如何看懂UN200高速計數(shù)器
UN200 CPU具有集成的、硬件高速計數(shù)器。
UniMAT CPU224和CPU226可以使用6個30kHz單相高速計數(shù)器或4個20kHz的兩相高速計數(shù)器。
高速計數(shù)器可以被配置為12種模式中的任意一種，但并不是所有計數(shù)器都能使用每一種模式。在正交模式下，你可以選擇一倍速或者四倍速計數(shù)速率。對于操作模式相同的計數(shù)器，其計數(shù)功能是相同的。
計數(shù)器共有四種基本類型：帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器，帶有外部方向控制的單相計數(shù)器，帶有兩個時鐘輸入的雙相計數(shù)器和A/B相正交計數(shù)器。
高速計數(shù)器的實際輸入要根據(jù)用戶選擇的高速計數(shù)器號和模式來確定，如上表。例：如果你選擇了HSC0的模式1，則你的外部高速計數(shù)輸入點應(yīng)接在I0.0，外部復(fù)位點應(yīng)接在I0.2。
如果用戶使用了多個高速計數(shù)器，則被某一高速計數(shù)器占用了的輸入點，其它高速計數(shù)器不能再使用。如HSC0的模式3已經(jīng)占用了I0.1作為外部方向控制點，那么HSC3高速計數(shù)器就不能再使用了，因為它的計數(shù)輸入點也是I0.1，與之沖突了。
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