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三菱PLC編程軟件使用方法

三菱PLC編程軟件“GX-Developer”(GX-開(kāi)發(fā)器)。這里列舉的是常用功能的操作方法索引:
一.    打開(kāi)工程
所謂打開(kāi)工程,是指進(jìn)入一個(gè)已經(jīng)存在的PLC程序。
(一)、打開(kāi)一個(gè)電腦文件夾下的工程
1.          點(diǎn)擊開(kāi)發(fā)軟件圖標(biāo),進(jìn)入軟件界面。
2.          點(diǎn)擊PROJECT(工程)菜單,選擇“OPEN PROJEDCT”(打開(kāi)工程)命令。
或直接點(diǎn)擊打開(kāi)工程快捷圖標(biāo)(與“WORD”軟件“打開(kāi)”圖標(biāo)相同)。
3.          選擇路徑,找到要打開(kāi)的工程文件夾。
4.          點(diǎn)擊“OPEN”(打開(kāi))按鈕。程序?qū)⒈蛔x入并顯示。
5.          要顯示不同程序段,在右側(cè)“Program”欄目中,選擇并打開(kāi)相應(yīng)的程序塊即可。
(二)、打開(kāi)一個(gè)PLC內(nèi)存中的工程
1.          點(diǎn)擊開(kāi)發(fā)軟件圖標(biāo),進(jìn)入軟件界面。
2.          選擇“ONLINE”(在線)菜單。
3.          點(diǎn)擊“read from PLC”(從PLC讀出)。
4.          在新出現(xiàn)的界面“select PLC series”(選擇PLC系列)下,確認(rèn)選擇的PLC是否正確。點(diǎn)擊“OK”。
注意,我們的橋設(shè)備使用的PLC應(yīng)選擇:Q CPU(Qmode)。
5.          設(shè)置“Connection Setup”(連接設(shè)定)界面。
對(duì)我們的橋設(shè)備,在PLC side(PLC側(cè))欄目中,選擇Serial USB(串行USB)、COM1、PLC module(PLC模塊)三個(gè)項(xiàng)目。在Other station(其他站點(diǎn))欄目中,選擇“No”。
選擇結(jié)束后,按OK確認(rèn)。
6.          在Read from PLC界面下,選擇“Target”(目標(biāo))欄目為“Program Memory/Device Memory”(程序內(nèi)存/元件內(nèi)存)。
7.          在同一界面下,點(diǎn)擊“ParaProg”(參數(shù)程序),所有程序內(nèi)容被選中。如果要讀出元件存儲(chǔ)器內(nèi)容,要在下面列表中同時(shí)選擇“Device Memory”(元件內(nèi)存)。
8.          點(diǎn)擊“Execute”(執(zhí)行),等待,程序?qū)⒈蛔x出到界面。
二.進(jìn)入監(jiān)控方式
    即監(jiān)控PLC程序的運(yùn)行狀態(tài)。
1.          按照“一、(二)”,打開(kāi)一個(gè)PLC內(nèi)存中的工程。
2.          再次選擇主菜單“ONLINE”(在線)。
3.          選擇“Monitor”(監(jiān)控器)。
4.          在打開(kāi)的子菜單命令下,再選擇“Monitor mode”(只監(jiān)控)或“Monitor(Writer mode)”(在線編輯),程序進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)。
5.          要監(jiān)控某一個(gè)特定的程序塊,在左側(cè)“Program”(程序)欄目中,選擇并打開(kāi)相應(yīng)的程序塊即可。
這時(shí),屏幕上顯示程序運(yùn)行狀態(tài),加強(qiáng)蘭色塊顯示的點(diǎn)表示通,否則為斷。
三.創(chuàng)建新工程
即創(chuàng)建新的PLC程序。
1.打開(kāi)Project(工程)下拉菜單。
2.選擇New project(新工程)命令。
或者,以上兩步改為:直接點(diǎn)擊面板上部白紙快捷圖標(biāo),也可以打開(kāi)新工程。
3.          在彈出的界面下,選擇“PLC series(PLC系列)”。
對(duì)日本橋設(shè)備,我們選擇“QCPU(Qmode)”。
4.          選擇“PLC type(PLC型號(hào))”。日本橋設(shè)備選擇“Q02(H)”。
5.          選擇“Program type(程序類型)”。如:Ladder(體形圖)、SFC(語(yǔ)句表)。
6.          在“Set project name(設(shè)置工程名)”前打鉤。以下項(xiàng)目中分別給出“Drive/Path(驅(qū)動(dòng)器/路徑)”、“Project(工程名)”、“Title(描述)”。
7.          按OK,新工程建立。
四.離線編輯
在脫機(jī)(離線)狀態(tài)下編輯一個(gè)程序。
1.          點(diǎn)擊Edit(編輯)下拉菜單。
2.          其中有Read mode(讀模式)、Write mode(寫模式)。選擇Read mode(讀模式)時(shí),為查找狀態(tài);選擇Write mode(寫模式)時(shí),為編輯狀態(tài)。我們選擇“Write mode”。
3.          修改一個(gè)已經(jīng)存在的命令:雙擊梯形圖中的某一個(gè)觸點(diǎn)或命令,彈出一個(gè)對(duì)話框,其指令形式和地址將可以被修改。修改后,點(diǎn)擊對(duì)話框的“OK”按鈕,修改被接受。
4.          在某個(gè)位置插入一個(gè)命令:雙擊梯形圖中的某一個(gè)空位置,彈出一個(gè)對(duì)話框,其指令形式和地址將可以被編輯。編輯后,點(diǎn)擊對(duì)話框的“OK”按鈕,編輯被接受。
如果沒(méi)有空位置,則需要按照下面5介紹的方法插入列。
5.          在EDIT菜單項(xiàng)下,可以用如下六個(gè)常用命令做程序結(jié)構(gòu)修改:
1)、INSERT LINE:插入一個(gè)空行,以編輯一個(gè)新增階梯。
2)、DELETE LINE(第一個(gè)):刪除一個(gè)已經(jīng)存在的行或階梯。
3)、INSERT ROW:插入列。這樣可以在某個(gè)特定位置插入一個(gè)觸點(diǎn)。這個(gè)插入操作只對(duì)當(dāng)前光標(biāo)位置所在階梯有效,而且在光標(biāo)前插入。
4)、DELETE ROW:刪除列。把光標(biāo)所在階梯的當(dāng)前列位置刪除。如果當(dāng)前位置有命令,也將被刪除。
5)、DRAW LINE:畫線。選中該命令時(shí),可以用鼠標(biāo)來(lái)畫線。左鍵點(diǎn)擊某個(gè)位置,拖拽鼠標(biāo)到特定位置,兩個(gè)位置之間將被畫上一條線。
6)、DELETE LINE(第二個(gè)):刪除線。選中該命令時(shí),可以用鼠標(biāo)來(lái)刪除線。左鍵點(diǎn)擊某條線起點(diǎn),拖拽鼠標(biāo)到特定位置,兩個(gè)位置之間的線將變黃,表示被選中,釋放左鍵后,該線將被刪除。
6.          離線變換。在程序被改動(dòng)后,此階梯程序底色會(huì)變深。只要選擇Convert(變換)下拉菜單中的Convert,如果沒(méi)有錯(cuò)誤,則底色會(huì)復(fù)原。但如果不復(fù)原,即說(shuō)明程序有語(yǔ)法錯(cuò)誤,需要做檢查和修改。
7.          如果編輯完的軟件需要存盤,可以選擇PROJECT(工程)菜單的“SAVE”(存盤)或“SAVE AS”(另存),給出路徑和有關(guān)說(shuō)明,按“SAVE”按鈕確認(rèn)即可。
五.查找與替換
查找功能在監(jiān)控程序時(shí)比較常用,它可以幫助我們快速定位要查詢的程序位置。替換則多用于程序編輯。
該功能利用“FIND/REPLACE”(查找/替換)菜單下的命令。這里主要介紹查找的相關(guān)命令:
1.          FIND DEVICE:找元件。給出元件地址號(hào),按“FIND NEXT”確認(rèn)。光標(biāo)依次跳到對(duì)應(yīng)元件的觸點(diǎn)或輸出階梯位置。
2.          FIND INSTRUCTION:找命令。給出命令形式和地址,按“FIND NEXT”確認(rèn)。將找到所有有該命令的位置。
3.          FIND STEP NO:找步序號(hào)。給出步序號(hào),按“OK”確認(rèn)。光標(biāo)自動(dòng)跳到對(duì)應(yīng)步序。
4.          FIND CHARACTER bbbbbb:找字符串。給出注釋字符串,按“OK”確認(rèn)。光標(biāo)跳到對(duì)應(yīng)注釋位置。
5.          FIND CONTACT OR COIL:找觸點(diǎn)或線圈。選擇“觸點(diǎn)”或“線圈”, 并給出地址,按“FIND”確認(rèn)。光標(biāo)跳到對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)和線圈所在位置。
六.表達(dá)形式切換
有兩種形式。
(一)、由梯形圖轉(zhuǎn)換到指令表
1.          點(diǎn)擊VIEW菜單。
2.          選擇“INSTRCTION LIST”命令。
(二)、由指令表轉(zhuǎn)換到梯形圖
1.點(diǎn)擊VIEW菜單。
2.選擇“LADDER”命令。
七.注釋查詢
    如果有注釋、符號(hào)名等信息的話,由下面操作可以調(diào)出。
1.點(diǎn)擊VIEW菜單。
2.選擇“COMMENT”命令,顯示每點(diǎn)的注釋。
3.          選擇“STATEMENT”命令,顯示每段程序的名稱和說(shuō)明信息。
4.          選擇“ALIAS”命令,顯示每個(gè)元件的符號(hào)地址。
5.          選擇“NOTE”命令,顯示輔助注釋信息。
八.參數(shù)設(shè)置
設(shè)置相關(guān)PLC系統(tǒng)參數(shù)環(huán)境。對(duì)于已經(jīng)設(shè)計(jì)完成的PLC,絕對(duì)不要隨便修改相關(guān)參數(shù)。否則可能導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。
1.          點(diǎn)擊右側(cè)框中的“bbbbbETER”(參數(shù))前的加號(hào)。打開(kāi)下級(jí)選項(xiàng)。
2.          下級(jí)選項(xiàng)中有:
PLC bbbbbETER:PLC參數(shù)。選擇它可以修改相關(guān)PLC的基本參數(shù)。
NET bbbbb:網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。選擇它可以修改網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參數(shù)。Q系列PLC可以使用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有三種——以太網(wǎng)、迷你網(wǎng)、CC-bbbb網(wǎng)。
REMOTE PASS:遠(yuǎn)程參數(shù)。選擇它可以修改遠(yuǎn)程系統(tǒng)參數(shù)。
九.程序傳輸?shù)絇LC
把一個(gè)修改完成的程序或備份程序傳輸?shù)絇LC。
1.          啟動(dòng)PLC編輯軟件。
2.          打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)存在的工程:硬盤備份文件或PLC內(nèi)存文件。見(jiàn)“一”中相關(guān)內(nèi)容。
3.          進(jìn)行修改并確認(rèn)沒(méi)有錯(cuò)誤。
4.          點(diǎn)擊Online下拉菜單。
5.          選擇bbbbb PLC memory(清除PLC存儲(chǔ)器),清除原來(lái)PLC程序。當(dāng)有問(wèn)題時(shí),可以考慮使用bbbbat PLC memory(格式化PLC存儲(chǔ)器)。
6.          選擇Write to PLC(寫入到PLC),程序被寫到PLC內(nèi)存中。
7.          再次點(diǎn)擊ONLINE菜單。
8.          選擇“VERIFY WITH PLC”(和PLC做比較),進(jìn)行程序比較。
十.把PLC程序備份到硬盤
1.          按照“一、(二)”,打開(kāi)一個(gè)PLC內(nèi)存的程序。
2.          在EDIT(編輯)下拉菜單下,選擇“Write Mode(寫模式)”。這么做的目的是,只有寫模式下存盤的文件可以自由離線修改。
3.          選擇“PROJECT”菜單。
4.          選擇SAVE或SAVE AS命令。
5.          給出路徑及相關(guān)說(shuō)明。
6.          按SAVE按鈕確認(rèn)。
十一、在線編輯
在線編輯,即在運(yùn)行狀態(tài)下修改程序。這個(gè)功能用在設(shè)備無(wú)法停機(jī),又必須修改程序的場(chǎng)合。建議謹(jǐn)慎使用。
1.          點(diǎn)擊ONLINE(在線)菜單。
2.          選擇Monitor(監(jiān)控)命令,打開(kāi)下級(jí)子命令。
3.         選擇Monitor(write mode)(寫模式監(jiān)控),此時(shí),可以對(duì)程序進(jìn)行在線編輯。被修改的程序階梯底色將變深。
4.          選擇Convert下拉菜單。
5.          選擇Convert(Online change)命令。如果沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤,則底色會(huì)復(fù)原。反之,需要核對(duì)程序。
十二、修改和查詢注釋
本功能可以用于修改和查詢每個(gè)元件的注釋和符號(hào)名。
1.          把左側(cè)方框中的“DEVICE COMMENT”(元件注釋)前的加號(hào)點(diǎn)開(kāi)。下級(jí)顯示“COMMENT”(注釋)。
2.          點(diǎn)擊“COMMENT”。程序屏幕被一個(gè)注釋表替代。
3.          在表格上部“DEVICE”(元件)欄目添入要查詢或編輯的元件首地址。如X0、M0、T0、D0等。
4.          點(diǎn)擊“DISPLAY”。同類元件的所有注釋將被列出。
5.          可以在COMMENT(注釋)欄目填寫注釋。
6.          可以在ALIAS(別名)欄目填寫符號(hào)名。
7.          點(diǎn)擊PROJECT(工程)菜單。
8.          選擇SAVE(存盤)或SAVE AS(另存)。
9.          給出路徑和相關(guān)說(shuō)明。
10.     按SAVE按鈕,存盤。
十三、打印程序
    用此方法可以打印PLC程序。
1.          選擇“PROJECT”菜單。
2.          選擇“PRINT SETUP”,設(shè)置打印機(jī)及紙張規(guī)格等。
3.          選擇“PRINT”,可以進(jìn)行相關(guān)打印內(nèi)容、要求設(shè)置。
4.          選擇設(shè)置框下部的“PRINT”,進(jìn)行打印。
十四、PLC系統(tǒng)在線診斷
用此方法可以進(jìn)行在線系統(tǒng)診斷,而非PLC程序診斷。
1.          選擇Diagnostics(診斷)菜單。
2.          下拉后,可以見(jiàn)到如下項(xiàng)目:
PLC Diagnostics:PLC診斷。
Network Diagnostics:網(wǎng)絡(luò)診斷。
Ethernet Diagnostics:以太網(wǎng)診斷。
CC-bbbb/CC-bbbb/LT Diagnostics:CC-bbbb診斷。
Online Monitor:在線監(jiān)控。
3.選擇其中要診斷的內(nèi)容,可以進(jìn)行在線診斷。
十五、檢查程序和數(shù)據(jù)
此功能可以檢查一個(gè)PLC程序及數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤。
1、          選擇菜單項(xiàng)目Tool(工具)。
2、          在下拉菜單中選擇Check program,可以檢查程序錯(cuò)誤。
3、          在下拉菜單中選擇Check bbbbbeter,可以檢查參數(shù)錯(cuò)誤。
十六、在線注釋查詢
PLC監(jiān)視程序過(guò)程中,從PLC中讀出的程序是PLC內(nèi)存中的,因此沒(méi)有注釋。如果要同時(shí)監(jiān)視注釋,可以按照如下操作:
1.          選擇“Project(工程)”下拉菜單。
2.          點(diǎn)擊命令“Copy(拷貝)”。
3.          在彈出Copy畫面的“Browse(瀏覽)”框內(nèi),選擇注釋所在的文件夾,這個(gè)文件夾實(shí)際上是一個(gè)以往備份的帶有注釋的PLC程序文件夾。
4.          點(diǎn)擊Open(打開(kāi))。
5.          在彈出的畫面中,打開(kāi)“Device Comment(設(shè)備注釋)”夾,在“Comment(注釋)”項(xiàng)目前的方框內(nèi)設(shè)置成V。
6.          點(diǎn)擊“Execute(執(zhí)行)”。等待后,注釋會(huì)被調(diào)入。
7.          按照“七”的方法,選擇注釋顯示。
此時(shí),我們可以在線狀態(tài)看到注釋。
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