軟冗余的原理淺析
A站和B站分別通過2個IM153-2控制DP從站上的IO，不明白2個接口是如何協(xié)調控制輸出(輸出都在DP從站上)
e.g.Q0.0～Q0.3設定為FC 100 'SWR_START'中的冗余映射，A站為主站
1.如果A站寫Q0.0為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過)，寫Q0.0為0，實際輸出為啥?
2.如果A站寫Q0.5為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過)，寫Q0.5為0，實際輸出為啥？
答：原理：
在軟冗余系統(tǒng)進行工作時，主、備控制系統(tǒng)（處理器，通訊、I/O）獨立運行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對冗余部分ET200M從站中的I/O控制權，主、備系統(tǒng)通過軟冗余專用程序進行數據同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC通過判斷冗余狀態(tài)跳過冗余程序，只執(zhí)行非冗余用戶程序。當主系統(tǒng)中的組件發(fā)生故障，備用系統(tǒng)會自動切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，控制任務不會出現中斷。
e.g.Q0.0～Q0.3設定為FC 100 'SWR_START'中的冗余映射，A站為主站
1.如果A站寫Q0.0為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過)，寫Q0.0為0，實際輸出為啥?
2.如果A站寫Q0.5為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過)，寫Q0.5為0，實際輸出為啥？
答：原理：
在軟冗余系統(tǒng)進行工作時，主、備控制系統(tǒng)（處理器，通訊、I/O）獨立運行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對冗余部分ET200M從站中的I/O控制權，主、備系統(tǒng)通過軟冗余專用程序進行數據同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC通過判斷冗余狀態(tài)跳過冗余程序，只執(zhí)行非冗余用戶程序。當主系統(tǒng)中的組件發(fā)生故障，備用系統(tǒng)會自動切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，控制任務不會出現中斷。
1.如果A站寫Q0.0為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過)，寫Q0.0為0，實際輸出為啥?
B系統(tǒng)冗余程序不被跳過，只有在A系統(tǒng)組件發(fā)生故障時，備用系統(tǒng)會自動切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，如果A系統(tǒng)正常，則B系統(tǒng)PLC通過判斷冗余狀態(tài)跳過冗余程序。
所以，實際輸出為0。
2.如果A站寫Q0.5為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過)，寫Q0.5為0，實際輸出為啥？
B系統(tǒng)冗余程序不被跳過，只有在A系統(tǒng)組件發(fā)生故障時，備用系統(tǒng)會自動切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，如果A系統(tǒng)正常，則B系統(tǒng)PLC通過判斷冗余狀態(tài)跳過冗余程序。
所以，實際輸出為0。
本文標簽：軟冗余的原理淺析
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