PID 沒有例程和經(jīng)驗值可參考， 每個設(shè)備都不同，都需要根據(jù)現(xiàn)場的設(shè)備去調(diào)試。有時同樣的兩套設(shè)備P、I、D參數(shù)都會不同。 所以PID 的參數(shù)也需要根據(jù)實際情況一點點試。
  下面的步驟僅供參考。
  PID的調(diào)用要在OB35中完成.
  在ob35里面插入FB41，方框頂上會有紅字，輸入一個DB塊如“DB20”。系統(tǒng)會問你要不要生成這個DB，選yes就可以。
  大部分參數(shù)不要填，默認就行，下面是常用參數(shù)，用變量連接：

  1、MAN_ON:用一個bool量，如m0.0，為true則手動，為false則自動；
  2、cycle：T#100MS，這個值與ob35默認的100ms一致；
  3、SP_INT：MD2,是hmi發(fā)下來的設(shè)定值，0－100.0的范圍，real型；
  4、PV_IN:MD6，實際測量值，比如反饋的氧濃度，要從piw×××轉(zhuǎn)換為實際的工程量（使用FC105)；
  5、MAN:MD10 （該地址也可以是從上位機設(shè)定的地址）,是手動狀態(tài)下的輸入值，real型。手動設(shè)多少輸出將為多少。
  6、GAIN: MD100（該地址也可以是從上位機設(shè)定的地址如DB 塊的地址,這樣可以從上位機設(shè)P 參數(shù)了），默認寫1－2吧（系統(tǒng)默認是2），調(diào)試的時候再改。
  7、TI：MW120, 默認可以寫T#30S吧，調(diào)試的時候改；
  8、DEAD_W：MD122,死區(qū)，就是sp和pv的偏差死區(qū)，0－100.0的范圍，默認0，調(diào)試的時候改；
  輸出：
  9、LMN:MD126，把MD126再用fc106轉(zhuǎn)換到pqw××，如果pid運算結(jié)果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡單就不用fc106了。
  三、用plcsim模擬
  1、手動
  man_on＝true，看輸出是否等于man；
  2、自動
  man_on＝false，調(diào)整pv或者sp，使得有偏差大于死區(qū)，看輸出變化，這里的模擬只能說明pid工作了，不能測試實際調(diào)節(jié)效果啊。

 COM_RST: BOOL: 重新啟動PID：當(dāng)該位TURE時：PID執(zhí)行重啟動功能，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認值；通?？梢圆挥茫驗橐坏﹨?shù)設(shè)定好不會有大的變動了。