松下PLC如何控制五臺電機(jī)的啟動(dòng)及停止分析
設(shè)備：一個(gè)啟動(dòng)按鈕SB2,一個(gè)停止按鈕SB3，一個(gè)緊急停止按鈕 SB1，一面七段碼顯示屏和五臺電機(jī)M1、M2、M3、M4、M5及其相應(yīng)的電器元件等
要求：
1. 當(dāng)急停按鈕SB1：OFF時(shí)，正常啟動(dòng)電機(jī)。第一次按啟動(dòng)按鈕SB2：ON（一次），第一臺電機(jī)M1啟動(dòng)正常運(yùn)行；第二次按啟動(dòng)按鈕SB2：ON（一次），第二臺電機(jī)M2啟動(dòng)正常運(yùn)行；第三次按啟動(dòng)按鈕SB2：ON（一次），第三臺電機(jī)M3啟動(dòng)正常運(yùn)行；...；第五次按啟動(dòng)按鈕SB2：ON（一次），第五臺電機(jī)M5啟動(dòng)正常運(yùn)行。至此五臺電機(jī)全部啟動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2. 這時(shí)第一次按動(dòng)停止按鈕SB3：ON（一次），先停止第五臺電機(jī)M5，其它電機(jī)照常運(yùn)行；第二次按動(dòng)停止按鈕SB3：ON（一次），再停止第四臺電機(jī)M4；第三次按動(dòng)停止按鈕SB3：ON（一次），是停止第三臺電機(jī)M3；…；第五次按動(dòng)停止按鈕SB3：ON（一次），停止第一臺電機(jī)M1。至此五臺電機(jī)全部停止運(yùn)行。
3. 在任何正常情況下，若按動(dòng)停止按鈕SB3一次都是對所有正在運(yùn)行電機(jī)的編號選最大的先停止運(yùn)行，其它狀態(tài)不變；若按啟動(dòng)按鈕SB2一次都是對所有沒有運(yùn)行電機(jī)的編號選最小的先啟動(dòng)。
4. 當(dāng)急停按鈕SB1：ON時(shí)，所有電機(jī)都停止運(yùn)行，啟動(dòng)無效。
5. 用七段碼隨時(shí)顯示正在運(yùn)行的電機(jī)個(gè)數(shù)。
I/O分配：
輸入端：
X0：急停按鈕SB1
X1：啟動(dòng)按鈕SB2
X2：停止按鈕SB3
輸出端：
Y1：第一臺電機(jī)M1
Y2：第二臺電機(jī)M2
Y3：第三臺電機(jī)M3 七段碼顯示示意圖：
Y4：第四臺電機(jī)M4
Y5：第五臺電機(jī)M5 a
Y10：七段碼a段
Y11：七段碼b段 f b
Y12：七段碼c段
Y13：七段碼d段
Y14：七段碼e段 g
Y15：七段碼f段 e c
Y16：七段碼g段
d
參考程序:（松下FP1）
1 ST X1
2 DF
3 OT R0
4 ST X2
5 DF
6 OT R1
7 ST R0
8 AN Y1
9 AN Y2
10 AN Y3
11 AN Y4
12 SET Y5
13 ST R1
14 AN/ Y5
15 AN/ Y4
16 AN/ Y3
17 AN/ Y2
18 OR X0
19 RST Y1
20 ST R0
21 AN Y1
22 AN Y2
23 AN Y3
24 SET Y4
25 ST R1
26 AN/ Y5
27 AN/ Y4
28 AN/ Y3
29 OR X0
30 RST Y2
31 ST R0
32 AN Y1
33 AN Y2
34 SET Y3
35 ST R1
36 AN/ Y5
37 AN/ Y4
38 OR X0
39 RST Y3
40 ST R0
41 AN Y1
42 SET Y2
43 ST R1
44 AN/ Y5
45 OR X0
46 RST Y4
47 ST R0
48 SET Y1
49 ST R1
50 OR X0
51 RST Y5
52 ST Y1
53 AN/ Y2
54 AN/ Y3
55 AN/ Y4
56 AN/ Y5
57 OT R11
58 ST Y2
59 AN/ Y3
60 AN/ Y4
61 AN/ Y5
62 OT R12
63 ST Y3
64 AN/ Y4
65 AN/ Y5
66 OT R13
67 ST Y4
68 AN/ Y5
69 OT R14
70 ST Y5
71 OT R15
72 ST R12
73 OR R13
74 OR R15
75 OT Y10
76 ST R11
77 OR R12
78 OR R13
79 OR R14
80 OT Y11
81 ST R11
82 OR R13
83 OR R14
84 OR R15
85 OT Y12
86 ST R12
87 OR R13
88 OR R15
89 OT Y13
90 ST R12
91 OT Y14
92 ST R14
93 OR R15
94 OT Y15
95 ST R12
96 OR R13
97 OR R14
98 OR R15
99 OT Y16
100 ED
要求：
1. 當(dāng)急停按鈕SB1：OFF時(shí)，正常啟動(dòng)電機(jī)。第一次按啟動(dòng)按鈕SB2：ON（一次），第一臺電機(jī)M1啟動(dòng)正常運(yùn)行；第二次按啟動(dòng)按鈕SB2：ON（一次），第二臺電機(jī)M2啟動(dòng)正常運(yùn)行；第三次按啟動(dòng)按鈕SB2：ON（一次），第三臺電機(jī)M3啟動(dòng)正常運(yùn)行；...；第五次按啟動(dòng)按鈕SB2：ON（一次），第五臺電機(jī)M5啟動(dòng)正常運(yùn)行。至此五臺電機(jī)全部啟動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2. 這時(shí)第一次按動(dòng)停止按鈕SB3：ON（一次），先停止第五臺電機(jī)M5，其它電機(jī)照常運(yùn)行；第二次按動(dòng)停止按鈕SB3：ON（一次），再停止第四臺電機(jī)M4；第三次按動(dòng)停止按鈕SB3：ON（一次），是停止第三臺電機(jī)M3；…；第五次按動(dòng)停止按鈕SB3：ON（一次），停止第一臺電機(jī)M1。至此五臺電機(jī)全部停止運(yùn)行。
3. 在任何正常情況下，若按動(dòng)停止按鈕SB3一次都是對所有正在運(yùn)行電機(jī)的編號選最大的先停止運(yùn)行，其它狀態(tài)不變；若按啟動(dòng)按鈕SB2一次都是對所有沒有運(yùn)行電機(jī)的編號選最小的先啟動(dòng)。
4. 當(dāng)急停按鈕SB1：ON時(shí)，所有電機(jī)都停止運(yùn)行，啟動(dòng)無效。
5. 用七段碼隨時(shí)顯示正在運(yùn)行的電機(jī)個(gè)數(shù)。
I/O分配：
輸入端：
X0：急停按鈕SB1
X1：啟動(dòng)按鈕SB2
X2：停止按鈕SB3
輸出端：
Y1：第一臺電機(jī)M1
Y2：第二臺電機(jī)M2
Y3：第三臺電機(jī)M3 七段碼顯示示意圖：
Y4：第四臺電機(jī)M4
Y5：第五臺電機(jī)M5 a
Y10：七段碼a段
Y11：七段碼b段 f b
Y12：七段碼c段
Y13：七段碼d段
Y14：七段碼e段 g
Y15：七段碼f段 e c
Y16：七段碼g段
d
參考程序:（松下FP1）
1 ST X1
2 DF
3 OT R0
4 ST X2
5 DF
6 OT R1
7 ST R0
8 AN Y1
9 AN Y2
10 AN Y3
11 AN Y4
12 SET Y5
13 ST R1
14 AN/ Y5
15 AN/ Y4
16 AN/ Y3
17 AN/ Y2
18 OR X0
19 RST Y1
20 ST R0
21 AN Y1
22 AN Y2
23 AN Y3
24 SET Y4
25 ST R1
26 AN/ Y5
27 AN/ Y4
28 AN/ Y3
29 OR X0
30 RST Y2
31 ST R0
32 AN Y1
33 AN Y2
34 SET Y3
35 ST R1
36 AN/ Y5
37 AN/ Y4
38 OR X0
39 RST Y3
40 ST R0
41 AN Y1
42 SET Y2
43 ST R1
44 AN/ Y5
45 OR X0
46 RST Y4
47 ST R0
48 SET Y1
49 ST R1
50 OR X0
51 RST Y5
52 ST Y1
53 AN/ Y2
54 AN/ Y3
55 AN/ Y4
56 AN/ Y5
57 OT R11
58 ST Y2
59 AN/ Y3
60 AN/ Y4
61 AN/ Y5
62 OT R12
63 ST Y3
64 AN/ Y4
65 AN/ Y5
66 OT R13
67 ST Y4
68 AN/ Y5
69 OT R14
70 ST Y5
71 OT R15
72 ST R12
73 OR R13
74 OR R15
75 OT Y10
76 ST R11
77 OR R12
78 OR R13
79 OR R14
80 OT Y11
81 ST R11
82 OR R13
83 OR R14
84 OR R15
85 OT Y12
86 ST R12
87 OR R13
88 OR R15
89 OT Y13
90 ST R12
91 OT Y14
92 ST R14
93 OR R15
94 OT Y15
95 ST R12
96 OR R13
97 OR R14
98 OR R15
99 OT Y16
100 ED
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：13915946763
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