FX系列PLC與計算機采用RS-232C標(biāo)準(zhǔn)，通信協(xié)議的有關(guān)規(guī)定如下所述。

    1．?dāng)?shù)據(jù)格式

    通信采用異步串行方式，通信協(xié)議的數(shù)據(jù)交換格式為字符串的方式，由奇偶校驗位、起始位和停止位、數(shù)據(jù)位組成。數(shù)據(jù)位利用字符串的ASCII碼表示。數(shù)據(jù)是以幀為單位發(fā)送和接收的，FX系列PLC與計算機通信的數(shù)據(jù)格式如圖5.5所示。

    2．通信控制字符

    通信控制字符有ENQ、ACK、NAK、STX和ETX共5個。PLC和計算機之間的數(shù)據(jù)傳輸以幀為單位，每一幀為10個字符，其中ENQ、ACK或NAK可以構(gòu)成單字節(jié)字符幀；其余的字符在發(fā)送和接收時，必須以字符STX為起始符，ETX為結(jié)束符，否則將不能保持同步，產(chǎn)生錯幀。表5.1所示為FX系列PLC與計算機的通信控制字符及含義。

表5.1 FX系列PLC與計算機的通信控制字符及含義

 字符 ASCⅡ碼  數(shù)據(jù)格式     注 釋  

 ENQ  05H 1100001010 來自計算機的查詢信號 

 ACK  06H 1100001100 無校驗錯誤，PLC對ENQ的確認(rèn)應(yīng)答信號  

 NAK  15H 1100101010 檢測到錯誤，PLC對EHQ的否認(rèn)應(yīng)答信號  

 STX  02H 1100000100 數(shù)據(jù)（信息幀）的起始標(biāo)志 

 ETX  03H 1100000110 數(shù)據(jù)（信息幀）的結(jié)束標(biāo)志 

    3．通信命令

    FX系列PLC有4條通信命令，分別是讀命令、寫命令、強制為ON命令和強制為OFF命令。表5.2所示為FX系列PLC的通信命令代碼及功能說明。

    表5.2 FX系列PLC的通信命令代碼及功能說明

    命令     命令代碼     目標(biāo)元件     功能說明 

    讀  0：ASC碼30H  X.YM, S,T.C.D 讀軟繼電器狀態(tài)及數(shù)據(jù) 

    寫  1：ASC碼3IH  X,Y,M.S,T,C,D 將數(shù)據(jù)寫入軟繼電器 

 強制為ON   7：ASC碼37H  X,YM.S.T,C 強制為ON  

 強制為OFF   8：ASC碼38H   X,Y,M,S,T,C 強制為OFF  

    4．報文格式

    多字符傳送時構(gòu)成多字符幀，一個多字符幀由字符STX、命令碼、數(shù)據(jù)段、字符ETX及校驗位組成。計算機向PLC發(fā)出的報文格式如圖5.7(a)所示，PLC向計算機發(fā)出的應(yīng)答報文格式如圖5.7(b)所示。

     圖5.7 報文格式

     5．傳輸規(guī)程

    在FX系列PLC與計算機的通信中，無論是讀或?qū)懖僮鳎?/FONT>PLC始終為被動狀態(tài)，都是由計算機發(fā)出信號，傳輸規(guī)程說明如圖5.8所示。