FX系列共有10條方便指令：初始化指令IST（FNC60）、數(shù)據(jù)搜索指令SER（FNC61）、絕對(duì)值式凸輪順控指令ABSD（FNC62）、增量式凸輪順控指令INCD（FNC63）、示教定時(shí)指令TIMR（FNC64）、特殊定時(shí)器指令STMR（FNC65）、交替輸出指令ALT（FNC66）、斜坡信號(hào)指令RAMP（FNC67）、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令ROTC（FNC68）和數(shù)據(jù)排序指令SORT（FNC69）。以下僅對(duì)其中部分指令加以介紹。

（1）凸輪順控指令  凸輪順控指令有絕對(duì)值式凸輪順控指令ABSD（FNC62）和增量式凸輪順控指令INCD（FNC63）兩條。

絕對(duì)值式凸輪順控指令ABSD是用來產(chǎn)生一組對(duì)應(yīng)于計(jì)數(shù)值在3600范圍內(nèi)變化的輸出波形，輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)由n決定，如圖3-67a所示。圖中n為4，表明[D.]由M0～M3共4點(diǎn)輸出。預(yù)先通過MOV指令將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入D300～D307中，開通點(diǎn)數(shù)據(jù)寫入偶數(shù)元件，關(guān)斷點(diǎn)數(shù)據(jù)放入奇數(shù)元件，如表3-15所示。當(dāng)執(zhí)行條件X0由OFF變ON時(shí)，M0～M3將得到如圖3-67b所示的波形，通過改變D300～D307的數(shù)據(jù)可改變波形。若X0為OFF，則各輸出點(diǎn)狀態(tài)不變。這一指令只能使用一次。

圖3-67  絕絕對(duì)值式凸輪順控指令的使用

a) 絕絕對(duì)值式凸輪順控指令   b) 輸出波形

表3-15 旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)周期M0～M3狀態(tài)

開通點(diǎn)

 關(guān)斷點(diǎn)

 輸出

D300=40

 D301=140

 M0

D302=100

 D303=200

 M1

D304=160

 D305=60

 M2

D306=240

 D307=280

 M3

增量式凸輪順控指令INCD也是用來產(chǎn)生一組對(duì)應(yīng)于計(jì)數(shù)值變化的輸出波形。如圖3-68所示，n=4，說明有4個(gè)輸出，分別為M0～M3，它們的ON/OFF狀態(tài)受凸輪提供的脈沖個(gè)數(shù)控制。使M0～M3為ON狀態(tài)的脈沖個(gè)數(shù)分別存放在D300～D303中（用MOV指令寫入）。圖中波形是D300～D303分別為20、30、10和40時(shí)的輸出。當(dāng)計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值依次達(dá)到D300～D303的設(shè)定值時(shí)將自動(dòng)復(fù)位。C1用來計(jì)復(fù)位的次數(shù)，M0～M3根據(jù)C1的值依次動(dòng)作。由n指定的最后一段完成后，標(biāo)志M8029置1，以后周期性重復(fù)。若X0為OFF，則C0、C1均復(fù)位，同時(shí)M0～M3變?yōu)?/FONT>OFF，當(dāng)X0再接通后重新開始工作。