在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可能會(huì)遇到這樣的情況，分布在不同地方（車(chē)間、控制室場(chǎng)所等）的PLC之間需要進(jìn)行遠(yuǎn)程相互控制，通常是采用RS485總線，通過(guò)MODBUS協(xié)議完成此功能。 

如果現(xiàn)場(chǎng)布線不方便的話，也可以采用無(wú)線方式進(jìn)行通信。這里以達(dá)泰DTD433無(wú)線模組和西門(mén)子S7_200為例進(jìn)行說(shuō)明。

一、兩臺(tái)S7_200 西門(mén)子PLC之間的遠(yuǎn)程控制

實(shí)現(xiàn)的功能：

l         PLC1的8個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，I0.0~I0.7與PLC2的開(kāi)關(guān)量輸出Q0.0~Q0.7一一對(duì)應(yīng)，也就是說(shuō)上圖中的A1開(kāi)關(guān)按下時(shí)，PLC1的開(kāi)關(guān)量輸入I0.0閉合，PLC2的輸出繼電器觸點(diǎn)Q0.0導(dǎo)通，L2點(diǎn)亮。

l         PLC2的8個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，I0.0~I0.7與PLC1的開(kāi)關(guān)量輸出Q0.0~Q0.7一一對(duì)應(yīng)，也就是說(shuō)上圖中的A2開(kāi)關(guān)按下時(shí)，PLC2的開(kāi)關(guān)量輸入I0.0閉合，PLC1的輸出繼電器觸點(diǎn)Q0.0導(dǎo)通，L1點(diǎn)亮。

l         PLC1與PLC2之間的通信是通過(guò)S7_200 CPU22XP的Port0通信口的RS485總線連接的，其中采用了Modbus協(xié)議。

二、西門(mén)子PLC通信中的Modbus協(xié)議編程方法

假設(shè)把PLC1作為主站，PLC2作為從站，分別編寫(xiě)主站和從站程序，主要掌握以下要點(diǎn)：

Modbus 主站讀寫(xiě)程序

l              Modbus RTU主站功能是通過(guò)指令庫(kù)中預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)只針對(duì)Port 0口有效；

l              在程序中插入MBUS_CTRL指令，并在每次掃描時(shí)執(zhí)行MBUS_CTRL。您可以使用MBUS_CTRL指令初始化或更改Modbus通訊參數(shù)。

l              Modbus RTU主站使用了一些用戶(hù)中斷，在用戶(hù)程序中不能禁止中斷；

l              讀取從站數(shù)據(jù)在程序中插入MBUS_MSG指令，注意從站地址設(shè)置用一致；

l              該例程訪問(wèn)的為一個(gè)從站，若訪問(wèn)不同的從站，可通過(guò)改變從站地址來(lái)實(shí)現(xiàn)。

Modbus 從站讀寫(xiě)程序

l         在第一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)插入MBUS_INIT指令初始化Modbus從站協(xié)議：

Mode:       模式選擇，啟動(dòng)/停止MODBUS，1=啟動(dòng)；0=停止

Address:     從站地址，MODBUS從站地址，取值1~247

Baud:       波特率，可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 

Parity:       奇偶校驗(yàn)，0=無(wú)校驗(yàn)；1=奇校驗(yàn)；2=偶校驗(yàn) 

Delay:       延時(shí)，附加字符間延時(shí)，缺省值為0 

Done:        初始化完成標(biāo)志，成功初始化后置1 

Error:        初始化錯(cuò)誤代碼

l         在本例子中，設(shè)置從站地址為8，Port0 通訊波特率為9600bps，無(wú)校驗(yàn)；

l         本例子中Modbus RTU 從站指令使用的庫(kù)存儲(chǔ)為VB2000---VB2779，這段寄存器地址不能再被程序中的任何指令使用，包括MBUS_INIT 和 MBUS_SLAVE 指令在內(nèi)。

l         MBUS_SLAVE指令被用于為Modbus主設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求服務(wù)，并且必須在每次掃描時(shí)執(zhí)行，以便允許該指令檢查和回答Modbus請(qǐng)求。在每次掃描且EN輸入開(kāi)啟時(shí)執(zhí)行該指令。