松下PLC當(dāng)中的絕對(duì)脈沖編碼器:APC和增量脈沖編碼器:SPC都是應(yīng)用與速度控制或者位置控制的檢測(cè)元件的。還有旋轉(zhuǎn)編碼器主要側(cè)轉(zhuǎn)速，主要是單路輸出和雙路輸出兩種，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等，單路輸出的話，指的是旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，這兩組脈沖不但能夠測(cè)量轉(zhuǎn)速，還能夠判斷出來(lái)旋轉(zhuǎn)的方向了。

      松下PLC的增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)主要是由中心軸光電碼盤(pán)的，上面有環(huán)形通和暗的刻線的，也有光電發(fā)射和接受器件讀取的，這樣就獲得了四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，這樣是能夠增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)的，另外每轉(zhuǎn)輸出的一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。A、B兩相相差90度，通過(guò)比較A相在前還是B相在前，這樣就能判定編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的，主要通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

      松下PLC編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，穩(wěn)定性是很好的，精度也是很高的，全數(shù)碼盤(pán)是直接通和不通刻線的。這個(gè)不容易碎的，但是因?yàn)榻饘俚暮穸?，精度是很有限的，穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)的，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，所以趙紅霞說(shuō)有時(shí)候松下PLC的成本是很低的，但是精度和穩(wěn)定性好，所以壽命是很長(zhǎng)的。