一、實踐目的

1．進(jìn)一步鞏固本課程所學(xué)知識；

2．掌握一般生產(chǎn)機械PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試方法；

3．掌握一般生產(chǎn)機械電氣線路的施工設(shè)計；

4．培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力；

5．培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術(shù)報告的能力。

二、三面銑組合機床概述   

三面銑組合機床是用來對Z512W型臺式鉆床主軸箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷加工的一種自動加工設(shè)備。如圖8-35所示為加工工件的示意圖。

加工工件的示意圖

（1）基本結(jié)構(gòu) 機床主要由底座、床身、銑削動力頭、液壓動力滑臺、液壓站、工作臺、工件松緊油缸等組成。機床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動力滑臺，工件及夾緊裝置放于滑臺上。床身的兩邊各安裝有一臺銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機床附近。

（2）加工過程 三面銑組合機床的加工過程如圖8-36所示。操作者將要加工的零件放在工作臺的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓力繼電器動作，液壓動力滑臺（工作臺）開始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時起動左和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點三臺電機同時停止。待電機完全停止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個自動工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過程。

三面銑組合機床的加工過程

（3）液壓系統(tǒng)   三面銑組合機床中液壓動力滑臺的運動和工件松緊是由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)的。如圖8-37為液壓系統(tǒng)的原理圖，其液壓元件動作情況如表8-4所示。

液壓系統(tǒng)原理圖

液壓元件動作表

      元 件

工 序 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 BP1 BP2 

原 位 — （+） — — — — — 

夾 緊 + — — — — — + 

快 進(jìn) （+） — + — — — + 

工 進(jìn) （+） — + — + — + 

死擋鐵停留 （+） — + — + + + 

快 退 （+） — — + — — + 

松 開 — + — — — — — 

（4）主要電器參數(shù) 電機、滑臺、電磁閥參數(shù)如下： 

1）左、右2銑削頭電動機：JO2-41-4，4.0kw，1440轉(zhuǎn)/分，380V，8.4A；

2）立、右1銑削頭電動機：JO2-32-4，3.0kw，1430轉(zhuǎn)/分，380V，6.5A；

3）液壓泵電動機：JO2-22-4，1.5kw，1410轉(zhuǎn)/分，380V，3.49A；

4）電磁閥：二位二通閥 Z22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位四通閥 Z 24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位二通閥 Z 22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W。

三、三面銑組合機床的控制要求

1．有單循環(huán)自動工作、單銑頭自動循環(huán)工作、點動三種工作方式；

2．單循環(huán)自動工作過程如圖8-36所示，油泵電機在自動加工一個循環(huán)后不停機。

3．單銑頭自動循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立頭單循環(huán)工作。單銑頭自動循環(huán)工作時，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。

4．點動工作包括：四臺主軸電機均能點動對刀、滑臺快速（快進(jìn)、快退）點動調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整（手動松開與手動夾緊）。

5．五臺電機均為單向旋轉(zhuǎn)。

6．要求有電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號指示。

7．要求有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。

四、實踐任務(wù)及要求

1．確定輸入/輸出設(shè)備，選擇PLC；分析確定系統(tǒng)方案畫出設(shè)計合理PLC控制系統(tǒng)；

2．繪制PLC外部接線圖(含主電路、外部控制電路、I/O接線圖等)；

3.根據(jù)三面銑組合機床的控制要求，畫出系統(tǒng)的功能表圖

4.編制PLC梯形圖程序并調(diào)試

5.正確計算選擇電器元件，列出電器元件一覽表；

6.繪制電氣接線圖，接線并調(diào)試；

7.整理技術(shù)資料，編寫使用說明書。