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PLC教程16:PLC在車鏜專機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

一、車鏜專機(jī)概述

車鏜專機(jī)是用來(lái)對(duì)臺(tái)式鉆床的立拄進(jìn)行鏜孔加工,同時(shí)對(duì)孔的右端面進(jìn)行車削加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。加工工件如圖8-38所示。

工件示意圖

   (1)車鏜專機(jī)的基本組成 車鏜專機(jī)的基本組成如圖8-39所示。左、右機(jī)械動(dòng)力頭各有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)(快速電動(dòng)機(jī)、工速電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)),液壓站由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

車鏜專機(jī)的基本組成示意圖

2)加工過程 加工過程如圖8-40所示。操作者將要加工的工件放在工作臺(tái)上的夾具中,在其他準(zhǔn)備工作就緒后,發(fā)出加工指令(按下按鈕)。工件自動(dòng)夾緊,壓力繼電器動(dòng)作,左、右動(dòng)力頭同時(shí)開始鏜削加工。左動(dòng)力頭快進(jìn),工進(jìn)至終點(diǎn)后,快退回原位;而右動(dòng)力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應(yīng)進(jìn)行右端面的車削加工(車刀橫進(jìn)、橫退)后才快退。當(dāng)兩動(dòng)力頭都退回原位,此時(shí)Ⅰ工位的粗加工結(jié)束,工作臺(tái)移到Ⅱ工位,開始進(jìn)行精鏜加工。左、右動(dòng)力頭重新起動(dòng),快進(jìn),工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)后快退回原位,Ⅱ工位加工結(jié)束,工作臺(tái)退到Ⅰ工位,松開工件,一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。

車鏜專機(jī)的加工過程

3)液壓系統(tǒng) 車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng)元件如表8-5所示。

8-5  車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng)元件表

YV1 + 卸荷   SP1 + 油壓到信號(hào) 

YV2 +-) 工件松開(夾緊)   SP2 + 工件緊信號(hào) 

YV3 + 向Ⅰ工位   YV5 + 橫 進(jìn) 

YV4 + 向Ⅱ工位   YV6 + 橫 退 

    注:表中“+”表示得電,“-”表示斷電。

二、車鏜專機(jī)的控制要求

1)本系統(tǒng)有七臺(tái)電機(jī):油泵電機(jī)、右主軸電機(jī)、右快速電機(jī)、右工速電機(jī)、左主軸電機(jī)、左快速電機(jī)、左工速電機(jī)。

2)工作臺(tái)有兩個(gè)工位,由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩工位的轉(zhuǎn)換和加工工件的夾緊與松開。

3)有自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)兩種工作方式,其中自動(dòng)工作方式又有三種形式:全自動(dòng)循環(huán)、Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作。全自動(dòng)循環(huán)過程是從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位,Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作是指工件只在Ⅰ工位或Ⅱ工位時(shí)的加工循環(huán)。

4)手動(dòng)工作方式包括左、右主軸的點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀,左、右動(dòng)力頭的快進(jìn)與快退點(diǎn)動(dòng),手動(dòng)松開工件、手動(dòng)移位等。

5)左、右床身導(dǎo)軌應(yīng)具有自動(dòng)潤(rùn)滑功能(YV7、YV8)。

6)左、右快速電動(dòng)機(jī)均采用電磁鐵抱閘制動(dòng)(YB1、YB2)。

7)油泵起動(dòng)后,液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖,才允許開始工作,工作結(jié)束要卸荷。

8)具有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號(hào)的指示。

9)具有照明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)。

說明:以上僅列一些基本要求,同學(xué)在設(shè)計(jì)中可根據(jù)實(shí)際情況加以完善或改進(jìn),以達(dá)到最佳效果。

三、實(shí)踐任務(wù)與要求:

1)根據(jù)設(shè)備工藝要求,制定合理的改造方案;

2)確定輸入/輸出設(shè)備,正確選用PLC

3PLC I/O點(diǎn)分配,并繪制I/O接線圖以及其它外部硬件圖;

4)繪制系統(tǒng)功能表圖;

5)設(shè)計(jì)梯形圖并模擬調(diào)試;

1) 正確計(jì)算選擇電器元件,列出電器元件一覽表;

   7)繪制電氣接線圖,接線并調(diào)試;

8)整理技術(shù)資料,編寫使用說明書。

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