1.5.2 可編程控制器的特點(diǎn)

1. 可編程控制器的特點(diǎn)

（1）編程簡(jiǎn)單，使用方便

梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言，其符號(hào)與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來編制用戶程序，梯形圖語(yǔ)言形象直觀，易學(xué)易懂，。

（2）控制靈活，程序可變，具有很好的柔性

可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。

（3）功能強(qiáng)，擴(kuò)充方便，性能價(jià)格比高

可編程序控制器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。如果元件不夠，只要加上需要的擴(kuò)展單元即可，擴(kuò)充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。

（4）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量少，維修方便

可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多，故可以省下大量的配線，減少大量的安裝接線時(shí)間，開關(guān)柜體積縮小，節(jié)省大量的費(fèi)用?？删幊绦蚩刂破饔休^強(qiáng)的帶負(fù)載能力、可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。一般可用接線端子連接外部接線。可編程序控制器的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能，便于迅速地排除故障。

（5）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

可編程序控制器是為現(xiàn)場(chǎng)工作設(shè)計(jì)的，采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，硬件措施如屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護(hù)、隔離、后備電池等，例如，西門子公司S7-200系列PLC內(nèi)部EEPROM中，儲(chǔ)存用戶原程序和預(yù)設(shè)值在一個(gè)較長(zhǎng)時(shí)間段（190小時(shí)），所有中間數(shù)據(jù)可以通過一個(gè)超級(jí)電容器保持，如果選配電池模塊，可以確保停電后中間數(shù)據(jù)能保存200天。軟件措施如故障檢測(cè)、信息保護(hù)和恢復(fù)、警戒時(shí)鐘，加強(qiáng)對(duì)程序的檢測(cè)和校驗(yàn)。從而提高了系統(tǒng)抗干擾能力，平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，可編程序控制器已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。

（6）體積小、重量輕、能耗低，是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品。

2. 可編程控制器PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC的主要差異

（1）PLC工作環(huán)境要求比PC低，PLC抗干擾能力強(qiáng)；

（2）PLC編程比PC簡(jiǎn)單易學(xué)；

（3）PLC設(shè)計(jì)調(diào)試周期短；

（4）PC應(yīng)用領(lǐng)域與PLC不同；

（5）PLC的輸入/輸出響應(yīng)速度慢，（一般ms級(jí)），而PC的響應(yīng)速度快（為微秒級(jí)）；

（6）PLC維護(hù)比PC容易。

3. PLC與繼電器控制的區(qū)別

PLC與繼電器控制的區(qū)別主要體現(xiàn)在：組成器件不同，PLC中是軟繼電器；觸點(diǎn)數(shù)量不同，PLC編程中無觸點(diǎn)數(shù)的限制；實(shí)施控制的方法不同，PLC是主要軟件編程控制，而繼電器控制依靠硬件連線完成。