ZDC30-1.89型斜巷防跑車裝置檢修與維護(hù)指南
ZDC30-1.89型斜巷防跑車裝置檢修與維護(hù)指南
系統(tǒng)工作原理簡介
ZDC30-1.89型斜巷防跑車保護(hù)裝置采用軸編碼器作為測距傳感器，PLC作為控制核心，絞車房主控部分采用可編程控制器Panasonic FP-X C40T、遠(yuǎn)程PLC采用FP-C14R，采用現(xiàn)場總線(RS-485)控制方式與各擋控開關(guān)進(jìn)行通訊。在主絞車啟動時，主控PLC對軸編碼器輸入的脈沖進(jìn)行計算，從而計算出礦車的位置和運(yùn)行方向。當(dāng)檢測出礦車的位置在該道擋車攔預(yù)定提升點(diǎn)時（當(dāng)?shù)V車運(yùn)行的方向相反時，該點(diǎn)為下放點(diǎn)），主控PLC發(fā)出上提指令，通過通訊方式傳送給遠(yuǎn)程PLC，控制收放絞車把擋車攔升起；當(dāng)檢測礦車的位置到該道擋車攔設(shè)定的下放點(diǎn)時（當(dāng)主絞車運(yùn)行的方向相反時，該點(diǎn)為提升點(diǎn)），主控PLC發(fā)出下放指令，通過通訊方式傳送給遠(yuǎn)程PLC，控制收放絞車把擋車攔放下。
當(dāng)?shù)V車發(fā)生超速、斷繩等跑車事故時，礦車撞擊擋車欄，脫扣器開口削受剪切力切斷，脫扣傳感器發(fā)出信號，主控可編程控制器接受到這一信號，發(fā)出報警保護(hù)指令，主絞車安全回路斷開。
一、 系統(tǒng)日常維護(hù)
1、定期檢查鋼絲繩是否有磨損過度或斷絲現(xiàn)象，檢查繩卡螺絲是否松動。
2、定期檢查吸能器的地腳螺栓和壓繩板螺栓是否松動，檢查擋車攔鋼絲繩是 否有單股斷裂現(xiàn)象。
3、定期檢查收放絞車上固定各部件螺絲和滑輪上的U型螺栓是否松動，檢查工字鋼在巷道內(nèi)固定是否牢固、混凝土是否脫落，檢查收放絞車剎車帶是否磨損過多。
4、使用收放絞車前減速機(jī)需先加潤滑油，以后要定期更換；檢查滾筒與減速機(jī)軸內(nèi)的鍵是否松動，檢查滾筒上的壓繩板螺絲是否松動。
5、定期檢查收放絞車絲杠、滑塊是否生銹影響滑塊的正常移動，需定期涂潤滑油。
6、定期檢查上、下限位傳感器、開車傳感器，磁鋼是否清潔，需經(jīng)常清理，
要避免磁鋼與探頭沾油泥和塵土等物質(zhì)；檢查編碼器外部是否有油性物質(zhì)，要經(jīng)常清理以免滲進(jìn)內(nèi)部，影響正常作業(yè)；檢查軸編碼器的同心度和連接部分是否斷裂或破損。
7、定期檢查各個接線端子壓線是否有松動，檢查各個電纜是否有磨損、脫皮
等現(xiàn)象；檢查各個防爆外殼螺絲是否松動，且必須接地良好。
二、 故障代碼意義
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序號 |
故障代碼 |
代碼意義 |
故障排除 |
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1 |
33 |
主站通訊錯誤或出錯 |
1、檢查通訊電纜 2、主機(jī)ERR燈閃爍 |
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2 |
32 |
連鎖貫檔站通訊錯誤 |
1、檢查連鎖貫檔通訊電纜 2、檢查控制開關(guān)主電源 |
|
3 |
31 |
1#站通訊錯誤 |
1、檢查1擋通訊電纜 2、檢查1擋控制開關(guān)主電源 |
|
4 |
30 |
2#站通訊錯誤 |
1、檢查2擋通訊電纜 2、檢查2擋控制開關(guān)主電源 |
|
5 |
29 |
3#站通訊錯誤 |
1、檢查3擋通訊電纜 2、檢查3擋控制開關(guān)主電源 |
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6 |
28 |
4#站通訊錯誤 |
1、檢查4擋通訊電纜 2、檢查4擋控制開關(guān)主電源 |
|
7 |
27 |
5#站通訊錯誤 |
1、檢查5擋通訊電纜 2、檢查5擋控制開關(guān)主電源 |
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8 |
26 |
1擋脫扣器斷 |
1、檢查1擋脫扣器2、檢查1擋脫扣器輸入信號 |
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9 |
25 |
2擋脫扣器斷 |
1、檢查2擋脫扣器2、檢查2擋脫扣器輸入信號 |
|
10 |
24 |
3擋脫扣器斷 |
1、檢查3擋脫扣器2、檢查3擋脫扣器輸入信號 |
|
11 |
23 |
4擋脫扣器斷 |
1、檢查4擋脫扣器2、檢查4擋脫扣器輸入信號 |
|
12 |
22 |
5擋脫扣器斷 |
1、檢查5擋脫扣器2、檢查5擋脫扣器輸入信號 |
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13 |
21 |
程序保護(hù) |
同時按下‘故障復(fù)位’‘備用控制’解除保護(hù) |
|
14 |
20 |
手動開車故障 |
按手動/自動轉(zhuǎn)換為自動狀態(tài)，再故障復(fù)位 |
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15 |
18 |
1擋上限位或下滑 |
1、 上、下限位松動沒有對準(zhǔn)磁鋼
2、 磁鋼丟失
3、 絲杠上滑塊松動、頂絲磨損。
4、 控制開關(guān)內(nèi)接觸器損壞。
5、 上、下限位壞。
注：絲杠上外側(cè)為上限位，靠近滾筒側(cè)為下限位。
同上 |
|
16 |
17 |
1擋下限位故障 | |
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17 |
16 |
1擋不動作 | |
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18 |
15 |
2擋上限位或下滑 | |
|
19 |
14 |
2擋下限位故障 | |
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20 |
13 |
2擋不動作 | |
|
21 |
12 |
3擋上限位或下滑 | |
|
22 |
11 |
3擋下限位故障 | |
|
23 |
10 |
3擋不動作 | |
|
24 |
09 |
4擋上限位或下滑 | |
|
25 |
08 |
4擋下限位故障 | |
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26 |
07 |
4擋不動作 | |
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27 |
06 |
5擋上限位或下滑 | |
|
28 |
05 |
5擋下限位故障 | |
|
29 |
04 |
5擋不動作 | |
|
30 |
03 |
編碼器失效 |
檢查開車傳感器，編碼器線和與絞車相連接部分 |
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| |||
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| |||
三、 PLC模塊簡介
1、CPU模塊FP-X-40T
各指示燈意義：
|
指示燈 |
意義 |
|
RUN |
綠:CPU運(yùn)行 |
|
PROG |
程序保護(hù)模式 |
|
ERR |
PLC計算出錯 |
輸入輸出意義
|
輸入點(diǎn)指示燈 |
意義 |
輸出點(diǎn)指示燈 |
意義 |
|
X0 |
軸編A相 |
Y0 |
行程顯示 |
|
X1 |
軸編B相 |
Y1 |
打點(diǎn)顯示 |
|
X2 |
速度測試 |
Y2 |
速度顯示 |
|
X3 |
|
Y3 |
故障顯示 |
|
X4 |
備用按鈕（顯示儀上按鈕） |
Y4 |
主控串行時鐘 |
|
X5 |
|
Y5 |
主控并行時鐘SCK |
|
X6 |
基準(zhǔn)清零（顯示儀上按鈕）） |
Y6 |
|
|
X7 |
手動自動（顯示儀上按鈕） |
Y7 |
|
|
X8 |
脫機(jī)聯(lián)機(jī)（顯示儀上按鈕） |
Y8 |
1擋到位燈（顯示儀上指示燈） |
|
X9 |
故障復(fù)位（顯示儀上按鈕） |
Y9 |
2擋到位燈（顯示儀上指示燈） |
|
XA |
1擋控制（顯示儀上按鈕） |
YA |
3擋到位燈（顯示儀上指示燈） |
|
XB |
2擋控制（顯示儀上按鈕） |
YB |
4擋到位燈（顯示儀上指示燈） |
|
XC |
3擋控制（顯示儀上按鈕） |
YC |
5擋到位燈（顯示儀上指示燈） |
|
XD |
4擋控制（顯示儀上按鈕） |
YD |
信號燈（顯示儀上指示燈） |
|
XE |
5擋控制（顯示儀上按鈕） |
YE |
脫機(jī)燈（顯示儀上指示燈） |
|
XF |
提攔控制（顯示儀上按鈕） |
YF |
聯(lián)機(jī)燈（顯示儀上指示燈） |
|
X10 |
放攔控制（顯示儀上按鈕） |
Y0(擴(kuò)展模塊) |
手動燈（顯示儀上指示燈） |
|
X11 |
1檔故障報警強(qiáng)制復(fù)位 |
Y1(擴(kuò)展模塊) |
自動燈（顯示儀上指示燈） |
|
X12 |
2檔故障報警強(qiáng)制復(fù)位 |
Y2(擴(kuò)展模塊) |
停車燈（顯示儀上指示燈） |
|
X13 |
3檔故障報警強(qiáng)制復(fù)位 |
Y3(擴(kuò)展模塊) |
故障燈（顯示儀上指示燈） |
|
X14 |
4檔故障報警強(qiáng)制復(fù)位 |
Y4(擴(kuò)展模塊) |
備用 |
|
X15 |
5檔故障報警強(qiáng)制復(fù)位 |
Y5(擴(kuò)展模塊) |
備用 |
|
X16 |
|
Y6(擴(kuò)展模塊) |
安全回路聯(lián)鎖 |
|
X17 |
|
Y7(擴(kuò)展模塊) |
故障報警 |
2、遠(yuǎn)程分站輸入輸出意義
|
輸入點(diǎn)
指示燈 |
意義 |
輸入點(diǎn)指示燈 |
意義 |
|
X0 |
上限位信號 |
Y0 |
上提執(zhí)行輸出 |
|
X1 |
下限位信號 |
Y1 |
下放執(zhí)行輸出 |
|
X2 |
脫扣器信號 |
Y2 |
備用 |
|
X3 |
正轉(zhuǎn)接觸器吸合 |
Y3 |
備用 |
|
X4 |
反轉(zhuǎn)接觸器吸合 |
Y4 |
備用 |
|
X5 |
上提控制點(diǎn) |
Y5 |
備用 |
|
X6 |
下放控制點(diǎn) |
|
|
|
X7 |
備用 |
|
|
四、各設(shè)備按鈕及指示燈作用
1、本安信號箱
顯示面板如下：
各指示燈、按鈕作用如下表：
|
指示燈 |
意義 |
對應(yīng)PLC輸出點(diǎn) |
按鈕 |
意義 |
對應(yīng)PLC
輸入點(diǎn) |
|
信號 |
ON：信號已發(fā) |
YD |
Ⅰ擋控制 |
手動操作Ⅰ擋控制按鈕 |
XA |
|
Ⅰ擋 |
ON：Ⅰ擋上提到位
閃爍：動作中 |
Y8 |
Ⅱ擋控制 |
手動操作Ⅱ擋控制按鈕 |
XB |
|
Ⅱ擋 |
ON：Ⅱ擋上提到位
閃爍：動作中 |
Y9 |
Ⅲ擋控制 |
手動操作Ⅲ擋控制按鈕 |
XC |
|
Ⅲ擋 |
ON：Ⅲ擋上提到位
閃爍：動作中 |
YA |
Ⅳ擋控制 |
手動操作Ⅳ擋控制按鈕 |
XD |
|
Ⅳ擋 |
ON：Ⅳ擋上提到位
閃爍：動作中 |
YB |
V擋控制 |
手動操作V擋控制按鈕 |
XE |
|
V擋 |
ON：V擋上提到位
閃爍：動作中 |
YC |
基準(zhǔn)清零 |
基準(zhǔn)清零和備用控制共同完成行程校正 |
X6 |
|
停車 |
ON：停車信號(擴(kuò)展模塊TR8) |
Y2 |
擋車攔起 |
手動擋車攔起按鈕 |
XF |
|
脫機(jī) |
ON：脫機(jī)工作 |
YE |
擋車攔落 |
手動擋車攔落按鈕 |
X10 |
|
聯(lián)機(jī) |
ON：聯(lián)機(jī)工作 |
YF |
手動/自動 |
手動/自動轉(zhuǎn)換按鈕 |
X7 |
|
手動 |
ON：手動方式(擴(kuò)展模塊TR8) |
Y0 |
脫機(jī)/聯(lián)機(jī) |
脫機(jī)/聯(lián)機(jī)轉(zhuǎn)換按鈕 |
X8 |
|
自動 |
ON：自動方式(擴(kuò)展模塊TR8) |
Y1 |
備用控制 |
行程校正 |
X4 |
|
故障 |
ON：有故障(擴(kuò)展模塊TR8) |
Y3 |
故障復(fù)位 |
故障復(fù)位按鈕 |
X9 |
五、提升機(jī)構(gòu)動作原理、限位器更換和調(diào)整
1、動作原理
本擋車器提升機(jī)構(gòu)采用660V/380V 4KW N=1400轉(zhuǎn)/分隔爆電機(jī)，減速機(jī)WPA80 30:1在滾筒側(cè)出一絲桿,絲桿上有一滑動螺母。電機(jī)運(yùn)動時帶動滑動螺母左右移動?；瑒勇菽干习惭b有磁鋼（S極向外），上、下限位器采用非接觸式霍爾傳感器，用于擋車攔上提或下放到位后停止電機(jī)?？刂七^程如下：擋車器上提時，滑動螺母向滾筒外側(cè)運(yùn)動，當(dāng)滑動螺母上磁鋼靠近上限位器，上限位傳感器信號輸出給本擋控制開關(guān)，控制開關(guān)接收這一信號停止電機(jī)。擋車器下放時，電機(jī)動作，滑動螺母向滾筒方向運(yùn)動，當(dāng)滑動螺母上磁鋼靠近下限位傳感器，下限位傳感器信號輸出給本擋控制開關(guān)，控制開關(guān)接收這一信號停止電機(jī)。以上動作過程必須保證滾筒上出繩方向?yàn)橄鲁隼K。
2、限位器的更換和調(diào)整：
1、更換方法如下：
調(diào)整前的要求：收放絞車滾筒上鋼絲繩由滾筒下方出繩。如果因某種原因變?yōu)樯铣隼K方向?？砂匆韵路椒ㄗ?yōu)橄鲁隼K方向。
1) 將絲桿上滑塊頂絲去掉。
2) 按動語音信號箱就地控制的提升按鈕或控制開關(guān)中的某一接觸器，觀察滾筒的運(yùn)動方向，將滾筒的運(yùn)動方向調(diào)整正確。如不是方法反之。
2、出繩方向調(diào)好后，便可調(diào)整限位器。按以下方法進(jìn)行：
1) 首定區(qū)分上、下限位傳感器：將限位傳感器對準(zhǔn)滑塊上磁鋼，限位傳感器上紅燈亮，觀察控制開關(guān)模塊上指示燈，如果X1燈亮則為上限位信號，如果X2燈亮則為下限位信號。
2) 短接開關(guān)中上提輸入點(diǎn)(X5)使擋車攔上提（如執(zhí)行結(jié)果為下放則應(yīng)調(diào)整電機(jī)電源相序）擋車攔上提到位后，將滑塊安裝到絲桿上，將頂絲緊固好后并緊固螺母。注：為保證滑塊在絲桿中部運(yùn)動。所以此時滑動應(yīng)安裝在絲桿中部略向外位置。將確定好的上限位傳感器固定在適當(dāng)位置，使剛好信號有輸出。
3) 短接開關(guān)中上提輸入點(diǎn)(X6)使擋車攔下放到位后，滑塊會向內(nèi)側(cè)運(yùn)動。固定下限位傳感器，使剛好信號有輸出。
4) 上、下限位傳感器全部固定好后。采取就地控制方式試驗(yàn)，如擋車攔上提或下放位置不合適，可左右調(diào)整限位器位置，無需調(diào)整滑塊位置。
注：因磁性的發(fā)散，固定限位器時不要使傳感器正對磁鋼。要偏離磁鋼的運(yùn)動方向固定。
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