在PLC及自動化項目開發(fā)中，常用的編程語言有四種：

其實最常用的就是梯形圖了，這是一種由繼電器電路圖演化來的編程語言。
由于與電氣繼電器電路圖很類似，因而廣大自動化技術(shù)人員很自然地選用梯形圖。

梯形圖應(yīng)用范圍很廣，最適宜的應(yīng)用場合是：

然而梯形圖也有很大局限。由于梯形圖直接操作大量元件輸入輸出，系統(tǒng)的時序、邏輯、掃描周期等多重交織的影響往往會造成編程開發(fā)的困難。

一個較復(fù)雜的梯形圖例子，請看一個輸出元件，其經(jīng)過了多少的邏輯分支？

如果項目再大，梯形圖程序開發(fā)維護就非常困難。
即使是簡單的小程序，時間一長，程序里面的頭緒也會很難理清。

以下是一個小小的SFC例子，簡單明晰的流程，將時序、條件表達(dá)得非常清晰。

 處理復(fù)雜時序的時候，順序功能圖很好用。如果只是簡單條件驅(qū)動，用梯形圖就可以了。順序功能圖跳轉(zhuǎn)少用為妙。用多了分析起來頭也很大。順序功能圖優(yōu)點很多，適合規(guī)范化的系統(tǒng)開發(fā)過程。
但SFC編程也有難點，最需要關(guān)注的是：
1、盡量減少跳轉(zhuǎn)，各流程最好能獨立封閉。
   當(dāng)流程多且跳轉(zhuǎn)增加，各流程的耦合度會加大。程序也會變得難以分析。這是結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的弱點。應(yīng)予重視
2、啟動停機操作
   關(guān)系到人身和設(shè)備安全，要考慮到SFC編程的特殊性，停機時盡可能把全部該停止運行的輸出關(guān)閉。

 順序功能圖基本概念
　　
　　一、三個基礎(chǔ)特性
　　
　　1、時序特性
　　
　　2、條件特性
　　
　　3、步驟處理
　　
　　二、抽象出的基本概念
　　1、基本編程要素
　　
　　2、衍生的概念
　　
　　3、流程的概念
　　
　　
　　了解以上概念，將有助于系統(tǒng)開發(fā)和程序設(shè)計。