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永宏PLC+臺達人機界面+東元伺服電機聯(lián)機應用(1)

一、系統(tǒng)簡介
1、 系統(tǒng)是利用人機給
PLC信號控制伺服啟動、停止和旋轉圈數(shù)。
2、 所用硬件有FBS—24MCT、臺達人機(DOP-A57BSTD)、東元伺服驅動器(TSTA15)和東元伺服馬達(TSB07301C-2NL3-1)

二、寫好PLC、人機的程式如下:
1、人機組態(tài)

人機界面組態(tài)

下載到人機

下載到人機界面
 
有關人機編程詳細應用請參考《DOP人機界面使用手冊》

 

2、PLC程式

PLC程式

 

程序注解
單相高速脈沖輸出指令
單相高速脈沖輸出指令

 

在編程軟件里將PLC的Y0和Y1輸出切換到SCO內部的HSPSO電路,并決定輸出脈沖的工作模式,操作如下:
在項目窗口中點選I/O組態(tài): 專案名稱→系統(tǒng)組態(tài)→I/O組態(tài)→選擇“輸出設定”,出現(xiàn)輸出設定畫面后,便可以決定欲輸出的形態(tài)(如下圖)。
在編程軟件里編輯伺服命令表格

 

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