PLC用于機床工作控制設(shè)計
PLC用于順序控制的程序設(shè)計步驟大體為:
1.弄清工藝
弄清工藝。要弄清兩方面情況:一為有那些須要控制輸出部件,有那些可產(chǎn)生有效信號的傳感器,以及這些部件的特性與分布,即系統(tǒng)的空間情況;另一為系統(tǒng)工藝(或工作)過程,即系統(tǒng)的進程(時間)情況。
結(jié)合本例就是用于動力頭進退及快慢速控制,對應(yīng)的輸出就是DT1、DT2。輸入就是若干行程開關(guān)。工藝過程就是圖1(b)。
2. 分配I/O
分配I/O指的是,給每一輸入、輸出分配地址。這是編程所絕對必須的。
本例選用OMRON CPM1A CPU20可編程控制器。它有12點輸入點、8點輸出點,點數(shù)已夠用。I/O分配如下:
輸入:Q、1XK、2XK、3XK、4XK分別用0.00、0.01、0.02、0.03、0.04。
輸出:DT1、DT2分別用10.01、10.02。
3. 編寫程序
首先是設(shè)計算法。算法可用框圖或一些自然語言表達。算法是在對工藝進程的分析中形成,是編寫程序的基礎(chǔ)與準備。
其次,根據(jù)算法逐一編寫指令。要一條一條指令編,若為梯形圖編程,則應(yīng)一個一個圖形符號畫,最終要形成一個指令集,或完整的梯形圖。
本例的算法用可工程設(shè)計方法設(shè)計,也可用邏輯設(shè)計方法設(shè)計。本文討論工程設(shè)計方法設(shè)計。工程方法可用分散控制原則設(shè)計,也可用混合控制原則設(shè)計。以下將分別予以介紹。
4. 調(diào)試程序
編寫PLC程序是很細致的工作,差錯總是難免的。而任何一點差錯,即使是一小點,都可能導(dǎo)致PLC控制功能無法實現(xiàn)。所以,編寫程序后,還要進行調(diào)試,糾正差錯。
程序調(diào)試先是語法檢查。一般在編寫指令時,有關(guān)軟件即可進行此檢查。發(fā)現(xiàn)錯誤,可按指示糾正。
其次是仿真或在線調(diào)試。用計算機仿真軟件或?qū)嶋HPLC進行這個調(diào)試。用實際PLC時,可不在工作現(xiàn)場。其輸入、輸出點也可不接傳感器及執(zhí)行機構(gòu)。在線調(diào)試時,先把程序下載到仿真軟件或PLC;然后使其運行,通過計算機畫面了解仿真軟件或PLC運行情況,觀察其是否與設(shè)計意圖符合;不符合,則找出原因;再修改程序,剔除毛??;再試,再看,再找,再改。一直到合乎設(shè)計意圖。
經(jīng)在線調(diào)試的程序,還要在現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試。只有經(jīng)聯(lián)機調(diào)試合乎要求的程序,才是合格的、可交付使用的程序。
5. 程序存儲及定型
要重視程序存儲。甚至開始編程時,編一部分就要存儲一部分。隨著程序調(diào)試通過及試運行過程的不斷完善,還要不時地作存儲。程序不僅存于PLC的RAM中,也可存入磁盤中。經(jīng)試行后的程序還應(yīng)做好定型、存檔。
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