ABB AC450之間的通訊在沙鋼5000mm寬厚板中的應(yīng)用方案
摘要：ABB AC450之間的通訊一直是個難點(diǎn)，本文以沙鋼5000mm寬厚板切頭剪和雙邊剪之間的通訊為例來詳細(xì)介紹ABB AC450之間的通訊。
關(guān)鍵詞：ABB AC450 PLC 通訊
Abstract:It is a difficulty for communication between ABB AC450,This article takes communication between Crop Shear and Double Side Trim Shear of Shagang 5000mm Wide plate for example to introduce communication between ABB AC450.
Keywords: ABB AC450 PLC Communication
1、引言
目前，用于工業(yè)控制的PLC種類繁多，在一個工廠甚至一個車間里就有可能存在很多個PLC，如沙鋼5000mm寬厚板車間，該生產(chǎn)線主要采用ABB公司的AC450 PLC控制系統(tǒng)，經(jīng)過三年多的生產(chǎn)，發(fā)現(xiàn)該控制系統(tǒng)運(yùn)行比較穩(wěn)定，同時隨著自動化控制水平的不斷提高，PLC之間的數(shù)據(jù)交換越來越頻繁，要求也越來越高，總的說來，PLC之間最原始的數(shù)據(jù)交換莫過于直接的IO交換，雙方都通過數(shù)字量或模擬量IO板進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的數(shù)據(jù)交換，這種方式比較適合那些數(shù)據(jù)交換量小，或要求速度非常高的情況。
考慮到通訊的實(shí)時性和可靠性，我們越來越多地將總線技術(shù)作為數(shù)據(jù)交換的一種方法?，F(xiàn)本文以沙鋼5000mm寬厚板切頭剪和雙邊剪之間的通訊為例來詳細(xì)介紹ABB AC450之間的通訊，
2、AC450 PLC之間的通訊技術(shù)
2.1 AC450簡介
AC450是ABB公司推出的一種大型邏輯調(diào)節(jié)控制器，廣泛應(yīng)用于冶金、造紙、化工等行業(yè)，它可以擴(kuò)展到最多5700個模擬和數(shù)字I/O點(diǎn)，其冗余處理器模塊具有8或16Mbyte動態(tài)RAM。它可以通過最多7個MasterFieldbuses(S400 I/O)或最多8個Advant Fieldbus 100(S800 I/O),可以連接分布式I/O系統(tǒng)，S400 I/O單元和S800 I/O單元。AC450通過不同的接口支持多種通訊協(xié)議，如其中的CI541卡專門用于進(jìn)行PROFIBUS—DP通訊，多用于連接一些標(biāo)準(zhǔn)的從站設(shè)備，CS513卡專門用于AC450 PLC之間進(jìn)行MB300通訊，CI522卡專門用于連接從站的AF100通訊等等。
2.2 MB300簡介
AC450 PLC之間通訊協(xié)議是MB300（MasterBus300），它用于連接Advant OCS自動化系統(tǒng)中的各種站，它有效地將通信功能從其余的系統(tǒng)中隔離，因此可以以最小的影響完全自由地對應(yīng)用程序進(jìn)行擴(kuò)展或?qū)W(wǎng)絡(luò)更改結(jié)構(gòu)，一個MB300網(wǎng)路最多可以連接45個站，這里所指的站包括AC450,AC410，AS100工程站，AS500操作站等，沙鋼5000mm寬厚板切頭剪和雙邊剪之間的AC450 PLC通訊如圖1所示。
圖1 AC450之間通訊示意圖
2.3 CS513的組態(tài)和配置
2.3.1 CS513的硬件組態(tài)
AC450之間的通訊是通過MB300協(xié)議進(jìn)行的，MB300協(xié)議的硬件基礎(chǔ)是CS513卡，要實(shí)現(xiàn)與另一個AC450通訊，必須設(shè)置該模塊的地址，即CS513模塊的地址，在CS513模塊的上有三個DIP開關(guān)即S1，S2,S3，分別設(shè)置該模塊的Net，Node，Slave及Protocol地址。在切頭剪AC450中CS513模塊參數(shù)設(shè)置為：33，50，1，1。在雙邊剪AC450中CS513模塊參數(shù)設(shè)置為：33，52，1，1。
2.3.2 CS513的軟件組態(tài)
CS513硬件設(shè)置完成后，必須在軟件中即數(shù)據(jù)庫中配置CS513模塊，創(chuàng)建CS513模塊得到LAN1元素, ，必須要配置的基本參數(shù)(在ABB系統(tǒng)中，被稱為端子)及其說明見表一，其他參數(shù)可以保持默認(rèn)值不變，總線參數(shù)最好能夠保留默認(rèn)配置。如果確實(shí)需要，也可以修改，請參考相關(guān)手冊。
表一 CS513必須配置的基本參數(shù)
|
參數(shù)名稱 |
說明 |
|
bbbbbbbb |
CS513模塊在AC450機(jī)架中的位置 |
|
SUBPOS |
CS513模塊在AC450機(jī)架中的子位置 |
|
TYPE |
該硬件模塊的描述，，缺省值為CS513 |
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NET |
網(wǎng)絡(luò)號，切頭剪和雙邊剪PLC網(wǎng)絡(luò)號均為33 |
|
NODE |
節(jié)點(diǎn)號，切頭剪PLC的節(jié)點(diǎn)號為：50，雙邊剪PLC的節(jié)點(diǎn)號為：52 |
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SLAVE |
子板號，缺省值為7 |
|
PROTOCOL |
通信協(xié)議，切頭剪和雙邊剪均為MB300 |
依據(jù)表一的參數(shù)配置，分別進(jìn)入切頭剪和雙邊剪的online build,用命令#CRDB產(chǎn)生數(shù)據(jù)庫元素LAN1，用命令#MDB修改產(chǎn)生的LAN1元素，切頭剪的CS513參數(shù)配置圖2所示，雙邊剪的參數(shù)配置方法相同。
圖2 CS513的數(shù)據(jù)庫元素配置
至此，CS513模塊的軟硬件組態(tài)已經(jīng)完成。
2.4 AC450之間的通訊
CS513軟硬件組態(tài)完成后，要實(shí)現(xiàn)AC450之間通訊，必須要編程加以實(shí)現(xiàn)，具體步驟如下。
①產(chǎn)生DS數(shù)據(jù)庫元素，該DS元素的必要參數(shù)設(shè)置及意義如表二所示，其它保持默認(rèn)值。
表二 DS數(shù)據(jù)庫元素必須的參數(shù)配置
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參數(shù)名稱 |
說明 |
設(shè)定值 |
|
ACT |
該DS是否被激活 |
1 |
|
IDENT |
通訊過程中的標(biāo)識 |
1 |
|
BLOCKED |
通訊鎖定 |
0 |
|
SOURCE |
定義通訊的類型，1表示發(fā)送，0表示接收 |
1 |
|
NET |
通訊PLC的網(wǎng)絡(luò)號 |
33 |
|
NODE |
通訊PLC的節(jié)點(diǎn)號 |
52 |
②在DS1的S2部分，需要產(chǎn)生所需數(shù)據(jù)類型的DAT元素，并且要特別注意，在雙邊剪PLC中產(chǎn)生的DS元素的S2部分與切頭剪PLC中產(chǎn)生的DS元素的S2部分必須一一對應(yīng)，包括數(shù)據(jù)類型及數(shù)目，否則會造成AC450之間通訊數(shù)據(jù)紊亂甚至丟失，切頭剪的DS元素S2配置如圖3所示，雙邊剪的DS配置參照切頭剪即可。
圖3 切頭剪DS元素的S2部分配置
分別在切頭剪PLC和雙邊剪PLC中完成上述步驟，這樣就可以實(shí)現(xiàn)切頭剪和雙邊剪PLC之間的通訊了，即兩個AC450 PLC之間的通訊。
3.結(jié)語
切頭剪和雙邊剪區(qū)域設(shè)備眾多，控制十分復(fù)雜，且它們之間數(shù)據(jù)交換量大，采用ABB AC450 PLC控制，充分發(fā)揮了其控制精確，操作簡單，通信速率快等特點(diǎn)，很好準(zhǔn)確的完成了兩個剪刀之間的數(shù)據(jù)交換，為沙鋼5000mm寬厚板的穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)提供了有力的保障。
參考文獻(xiàn)：
1. ABB PLC北京培訓(xùn)課程筆記
2. ABB AC400系列PLC編程手冊
3. Advant Controller 450用戶手冊
本文標(biāo)簽：ABB AC450之間的通訊在沙鋼5000mm寬厚板中的應(yīng)用方案
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