永宏PLC在水鉆設備上的應用（2）
循環(huán)運行。
4、 上控制柜與下控制柜通訊采用RS485通訊界面，使用永宏高速聯機功能，達到無延遲的控制配合，上控制柜控制每個機頭的4個氣缸和1臺步進電機，共20個氣缸5臺步進，4臺步進電機在FBs-60MAT上，第5個機頭在FBs-14MAT上。
5、 因為大盤是轉動的，而主臺上的工位是固定的所以，大盤上的所有部件包括控制柜的供電和通訊都采用電刷方式進行傳遞，每個機頭的位置都有一個接近開關用來判斷當前在哪個工位。
圖2 水鉆各部件
三、 控制系統(tǒng)完成的功能
1、 自動工作：5個機頭在5個工位上自動流轉，下料部分：自動下料、上膠，完成后待其余工位；上料部分：自動上料，完成后等待其余工位；1號磨盤：按設定的磨時間、切割面進行磨切，分度面數由步進電機控制，完成后等待其余工位；2號磨盤與拋光盤動作與1號磨盤動作一樣，但參數都是獨立的。并且每個工位上都設定了一個急停開關，當開關按下時，當它走到下料工位時抬頭180°，讓操作工可以看到水鉆加工情況。上料工位則是按下后上
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