PID輸出緩存器，工作緩存器等內(nèi)容，以下是程序中使用的泛用PID指令。

2.3.2永宏Modbus通訊指令的配置

      在此恒壓供水系統(tǒng)中，PLC對變頻器的控制是通過Modbus通訊的方式實(shí)現(xiàn)的，采用通訊的方式比模擬量的方式既簡便實(shí)用，又降低了成本，提高了可靠性。三臺變頻器作為永宏P(guān)LC的從站，主站通過輪詢的方式，向三臺從站發(fā)送控制指令，是從站運(yùn)行在PID控制狀態(tài)，工頻狀態(tài)或手動狀態(tài)。

      在使用永宏的Modbus指令時，首先要配置“Modbus Master表格”，在表格中定義從站的站號，主站對從站建立讀操作或?qū)懖僮?，?shù)據(jù)的長度，從站數(shù)據(jù)的起始地址以及主站數(shù)據(jù)存儲器的起始地址。以下是程序中使用的Modbus通訊指令。

2.3.3 FC300變頻器的設(shè)置

      為了能夠使丹佛斯變頻器與三相異步電機(jī)以及PLC控制器配合使用，首先要設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù)。在變頻器上安裝LCP控制面板，首先根據(jù)使用電機(jī)的參數(shù)錄入變頻器1系列“負(fù)載和電機(jī)”參數(shù)。本例中，變頻器采用通訊的控制方式，所以同樣需要設(shè)定8系列“通訊和選件參數(shù)”，通過以上簡單的設(shè)置，PLC就可以控制電動機(jī)的運(yùn)行了。

      永宏P(guān)LC默認(rèn)的通訊參數(shù)為：波特率9600bps，數(shù)據(jù)長度8Bits，奇偶校驗(yàn)Even，停止位1Bits，在設(shè)置通訊參數(shù)時，要保持PLC與變頻器的同學(xué)參數(shù)一致，否則不能夠正常通訊。右圖是丹佛斯的LPC控制面板圖。

三 設(shè)備的調(diào)試

3.1設(shè)備的調(diào)試

3.1.1程序邏輯的調(diào)試

      由于客戶要求PLC控制三臺不同功率的變頻器，每臺變頻器還可以單獨(dú)設(shè)置手動、自動狀態(tài)，自動運(yùn)行時，先啟動功率小的電機(jī)，后啟動功率大的