引言：

      使用PLC通訊控制變頻器是一種經(jīng)濟(jì)可靠的控制方式，目前最為常見的是MODBUS與自由協(xié)議這兩種通訊形式。前者編程簡單，但變頻器必須支持MODBUS協(xié)議，有很大的局限性。后者雖然編程復(fù)雜，但卻可以實(shí)現(xiàn)用戶自定義的通信協(xié)議去連接多種智能設(shè)備。自由口通信方式是永宏P(guān)LC的一個很有特色的功能，它使永宏P(guān)LC可以與任何通信協(xié)議公開的其他設(shè)備、控制器進(jìn)行通信。本文主要針對PLC自由口通訊在控制變頻器過程中如何任意修改變頻器頻率這一難點(diǎn)，提出一些見解和方案。

2技術(shù)要點(diǎn)

     自由協(xié)議通訊是通過串行通訊來實(shí)現(xiàn)的，串口通訊最重要的是波特率，數(shù)據(jù)位，停止位和奇偶校驗(yàn)。對于需要通訊的上下位機(jī)來講，這些參數(shù)必須一致：

      1. 波特率：通訊速度參數(shù)，表示每秒傳送Bit的個數(shù)。

      2．?dāng)?shù)據(jù)位：衡量通訊中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼0-127為7位。擴(kuò)展的ASCII碼0-258為8位。

      3. 停止位：用于表示單個數(shù)據(jù)包的最后一位，既是傳輸結(jié)束的標(biāo)志，又是計算機(jī)校正時鐘同步的參數(shù)。

      4.奇偶校驗(yàn)：串行通訊中一種簡單的檢錯方式，分奇，偶，高，低和無校驗(yàn)五種。

      除上述參數(shù)需要保持一致外，自由口通訊還要注意SUMCHECK即總和校驗(yàn)，在PLC自由口控制變頻器過程中，PLC要指揮變頻器完成不同的功能和動作，就會有各種各樣不同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不同總和也就不同，因此本文通過以下實(shí)例來敘述永宏P(guān)LC在自由通訊中總和校驗(yàn)以及任意頻率寫入變頻器的處理方法。

3系統(tǒng)組成：

3.1硬件系統(tǒng)

      硬件系統(tǒng)由永宏FBS系列PLC，通訊板FBS-CB5與士林SS系列變頻器組成。見下圖：

圖1 永宏P(guān)LC控制士林變頻器自由口通訊實(shí)物圖

系統(tǒng)接線示意圖：

圖2 永宏P(guān)LC控制士林變頻器自由口通訊接線示意圖

3.2通訊協(xié)議說明

      變頻器通訊協(xié)議

      變頻器采用士林SS系列變頻器，上位機(jī)與士林變頻器間之?dāng)?shù)據(jù)通信的通訊規(guī)則與數(shù)據(jù)格式如下：