變頻器與PLC電控硬連接

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    3、技術(shù)改造總目標(biāo)：

    (1)提高主井提升機的效率，實現(xiàn)節(jié)電的目的技術(shù)改造完成后，將現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子串電阻的轉(zhuǎn)差功率消型調(diào)速方式改為變頻變壓的轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方式。在正常工況下，現(xiàn)有的大功率調(diào)速電阻群將不再使用，實現(xiàn)節(jié)電的目的。

    (2)提高系統(tǒng)的運用可靠性、安全性技術(shù)改造完成后，由于在正常工況下不再使用大功率調(diào)速電阻群，切換電阻用的接觸器將不再工作，較大幅度地減少電氣和機械故障對生產(chǎn)的影響。

    由于電壓和頻率均連續(xù)可調(diào)，電動機的起動電流可得到有效控制，轉(zhuǎn)矩沖擊將不再存在，這將明顯地減少當(dāng)前的有級調(diào)速系統(tǒng)容易出現(xiàn)的齒輪箱和鋼絲繩等設(shè)備的機械故障。

    (3)提升系統(tǒng)改造后單次提升循環(huán)時間小于現(xiàn)有單次提升循環(huán)時間。

    (4)重斗上行時，電機的電磁轉(zhuǎn)矩必須克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩，起動時還要克服一定的靜摩擦力矩，電機處于電動工作狀態(tài)，且工作于第一象限。在重斗減速時，雖然重車在斜井面上有一向下的分力，但重車的減速時間較短，電機仍會處于再生狀態(tài)，工作于第二象限。當(dāng)另一列重車上行時，電機處于反向電動狀態(tài)，工作在第三象限和第四象限。用能耗制動方式將消耗重力勢能；用回饋制動方式，可節(jié)省這部分電能。在用變頻器驅(qū)動時需將原轉(zhuǎn)子串電阻部分全部短接。提升機在運行過程中，井下和井口必須用信號進行聯(lián)絡(luò)，信號未經(jīng)確認(rèn)，提升機不能運行。為安全性考慮，液壓機械制動需要保留，并在運行過程中實現(xiàn)液壓機械制動和變頻器的制動無縫結(jié)合。同時，還使用高精度測速編碼器(每轉(zhuǎn)1000脈沖)進行運行時機斗的位置及速度精準(zhǔn)閉環(huán)反饋，保障運行安全。提升機傳統(tǒng)的操作方式為，操作工人坐在煤礦井口操作臺前，手握操縱桿控制電機正、反轉(zhuǎn)多檔調(diào)速。為適應(yīng)操作工人這種操作方式，變頻器可采用角編碼器與手握操縱桿相連，即手握操縱桿的角位移對應(yīng)角編碼器的速度給定，可實現(xiàn)電機0到最大速度無級調(diào)速給定。當(dāng)然變頻器還可實現(xiàn)按鈕啟動和自動提升。

    4、變頻調(diào)速提升系統(tǒng)的優(yōu)點

    (1)提升機系統(tǒng)安全得以提高，操縱更加容易系統(tǒng)能自動高精度地按設(shè)計的提升速度圖控制提升速度，極大地降低了提升機的操縱難度；減速時電力制動自動減速，提升機司機無需再用施閘手段控制提升機減速，避免了超速、過卷的發(fā)生，杜絕了人工操作失誤。

    (2)提升系統(tǒng)電能消耗明顯下降每年可節(jié)約電能消耗約20％一50％。變頻調(diào)速時轉(zhuǎn)子電阻被短接，加、減速階段消耗在電阻上的大量電能被節(jié)約。

    (3)功率因數(shù)顯著增加功率因數(shù)將從轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的0．8左右提高到0．96以上，大大提高了設(shè)備對電網(wǎng)容量資源的利用率，減少了因無功電流引起的線路損耗。

    (4)生產(chǎn)效率進一步提高能可靠的按系統(tǒng)設(shè)計的最短時間加、減速，顯著縮短了一次提升時間，提高了生產(chǎn)效率。徹底解決了傳統(tǒng)系統(tǒng)中用制動閘施閘或電機斷電自然減速來操控低速運行時速度波動大、難于控制又不安全的難題。

    (5)電機發(fā)熱大幅減輕與轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速相比電機定子溫度平均下降了10℃左右，轉(zhuǎn)子溫度平均下降了20℃左右，使電機運行的故障率大幅度減少。

    (6)系統(tǒng)維修量大幅度減少由于實現(xiàn)了提升全過程的電力牽引與電力制動，機械閘只有在停車和安全回路保護動作時才起作用，因此閘瓦的磨耗大幅度減少。由于變頻運行機械特性很硬，不易發(fā)生鋼繩打滑，這將明顯減少鋼繩和鋼繩襯墊磨損。由于電壓和頻率均連續(xù)可調(diào)，電動機的起動電流可得到有效控制，轉(zhuǎn)矩沖擊不再存在，明顯地減少轉(zhuǎn)子電阻有級變速出現(xiàn)的齒輪箱和鋼絲繩等設(shè)備的機械故障，減少了設(shè)備的維修量和維修費用。

    5結(jié)束語

    變頻改造后，調(diào)速平穩(wěn)，高效安全，提升機絕大部分時間都處在電動狀態(tài)，節(jié)能十分顯著，經(jīng)測算節(jié)能30％以上，節(jié)電經(jīng)濟效益巨大。變頻調(diào)速無疑是提升機調(diào)速首選方式。