一、用PLC改造車床

    1996年公司購(gòu)進(jìn)一臺(tái)輪毅去澆口車床，其主軸、液壓和機(jī)械傳動(dòng)均采用繼電器控制，接線復(fù)雜，故障較多。為了減少故障，提高機(jī)床可靠性和產(chǎn)品質(zhì)量，我們采用OMRON CPM1A-40DR-A可編程控制器對(duì)該機(jī)床進(jìn)行了改造。

    1．系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    該設(shè)備的加工情況為輪毅卡緊在主軸卡盤上旋轉(zhuǎn)，刀具安裝于滑臺(tái)上，滑臺(tái)先快移下降，碰到減速限位后滑臺(tái)進(jìn)給切削，直至澆口去掉后滑臺(tái)上升，完成一個(gè)加工過(guò)程。根據(jù)上述工序確定PLC的輸入信號(hào)及驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸入信號(hào)包括手動(dòng)和自動(dòng)、冷卻啟和停、滑臺(tái)下和上、液壓?jiǎn)⒑屯?、主軸啟和停、氣動(dòng)鎖緊和松開(kāi)等共19點(diǎn)，輸出為10點(diǎn)，最終確定選用OMRON 24點(diǎn)入、16點(diǎn)出的CPM 1 A-40CDR-A進(jìn)行控制。

    2．程序編制
    給輸入和輸出信號(hào)分配好地址，設(shè)計(jì)出PLC的電氣原理圖，以及其它外部硬件接線圖和安裝所需的圖紙。
    根據(jù)控制要求，畫出程序流程圖(下圖)，然后根據(jù)流程圖設(shè)計(jì)出梯形圖。

    二、改造效果和效益

    改造后，大大地簡(jiǎn)化了控制線路。PLC可直接使用AC 220V電壓，并且可輸出+24V直流電壓，供各電磁閥和其他元器件使用，減少了一塊+24V直流電源輸出板。PLC控制的實(shí)現(xiàn)，極大地提高了設(shè)備的安全可靠性。并使維修工作簡(jiǎn)單易行。在改造后近1年的運(yùn)行中，基本上保證了設(shè)備每天24h的連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)備控制系統(tǒng)到目前為止故障基本為零。