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單片機寫電機梯形圖正反轉(zhuǎn)

單片機寫電機梯形圖正反轉(zhuǎn)
這是單片機對照梯形圖寫的電機正反轉(zhuǎn)程序,


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單片機C語言寫法:
X0:正轉(zhuǎn)開關(guān)   
X1:反轉(zhuǎn)開關(guān)  
X2:停止開關(guān)   
X3:缺相保護
//Y0: 正轉(zhuǎn)   Y1:反轉(zhuǎn)
void PLC(void)
{
 /********正轉(zhuǎn)**/ 
if(((X0==0)||(Y0==0))&&(X1==1)&&(X2==1)&&(X3==1))Y0=0; 
  else Y0=1; 
/********反轉(zhuǎn)**/
if(((X1==0)||(Y1==0))&&(X0==1)&&(X2==1)&&(X3==1))Y1=0;
else Y1=1; 
}
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