此設備應用松下PLC—FPX系列和斯美特觸摸屏PL057-LST控制三相步進電機系統(tǒng)MOTEC3913系列進行一維的直線定位。 本文來自PLC資料網(wǎng)

1、硬件配置 copyright plc資料網(wǎng)

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1.1、MOTEC  EMD-FB-XZ  轉(zhuǎn)動裝置 如圖：

1.2、MOTEC步進系統(tǒng)SM3913 （電機）+STD3-220-70(驅(qū)動)1套

1.3、MOTEC精密行星減速機APE80-20 1臺 http://www.plcclub.com

1.4、位傳感器2只

1.5、松下PLC可編程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套；

1.6、觸摸屏057-LST – 1塊；

2、系統(tǒng)控制原理：

2.1、通過觸摸屏進行運行參數(shù)設定（起點，終點，旋轉(zhuǎn)角度，速度，步距，停止時間），工藝參數(shù)表下傳、設備數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示、故障報警自動前臺顯示、PLC內(nèi)部變量監(jiān)視等。

2.3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上裝有2個限位開關，一個用于原點定位，一個是固定角度硬件定位。

3、本套系統(tǒng)的優(yōu)點：

3.1、集成度高，系統(tǒng)配線簡單，穩(wěn)定性高，降低了系統(tǒng)的故障概率。

3.2、用了觸摸屏作人機界面，使操作更簡便、透明。

3.3、這套系統(tǒng)可適應各種伺服，步進系統(tǒng)；脈沖控制，抗干擾能力強；高精度限位系統(tǒng)保障其安全性。

4、使用情況：

4.1、設置好運動的技術參數(shù)，進行參數(shù)表下傳，使操作簡便。 本文來自PLC資料網(wǎng)

4.2、任何一個操作，由于各部分間的聯(lián)鎖，如操作不允許時，觸摸屏會拒絕操作，并不向下輸出指令所以不會產(chǎn)生誤操作。

4.3、現(xiàn)場設備發(fā)生故障時，也能在觸摸屏和PLC上顯示，提示操作者故障之所在，也給維修帶來極大的方便。 http://www.plcclub.com

4.4、主要動作功能內(nèi)容：

系統(tǒng)復位：使轉(zhuǎn)臺返回初始位置0°；

旋轉(zhuǎn)指定角度：使轉(zhuǎn)臺相對現(xiàn)有位置旋轉(zhuǎn)指定的角度，最小步距1°，支持正向與反向；

到達指定角度：以初識位置為0°，使轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到指定角度，最小步距1°； PLC資料網(wǎng)PLCCLUB.COM

位置保持：使轉(zhuǎn)臺在該位置上保持一定時間，保持時間通過用戶定義；