1  引言
    錨拖供三用工作船上最重要的設(shè)備之一是拖纜機(jī)。拖纜機(jī)用于沒有自航能力的海洋平臺(tái)提供拖帶和起拋錨作業(yè)。目前世界上大型拖纜機(jī)被少數(shù)國(guó)外廠商壟斷，供應(yīng)缺額較大。本文主要講述了永宏plc如何配合機(jī)械部分實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)拖纜。

2  系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    液壓拖纜機(jī)是以plc為控制中心，配合液壓閥與接近開關(guān)控制拖纜機(jī)的拖纜動(dòng)作。系統(tǒng)選型可編程控制器：臺(tái)灣永宏plc fbs-20ma。
2.1 系統(tǒng)i/o配置
    (1) 輸入信號(hào)
    x0緊急停止信號(hào)x1；遙控手柄不在中位開關(guān)信號(hào)x2；機(jī)旁手柄不在中位開關(guān)信號(hào)；x3 棘爪分離到位接近開關(guān)信號(hào)；x4 緊急釋放開關(guān)信號(hào)；x5剎車打開信號(hào)；x6剎車閉合信號(hào)；x7 蓄能器開關(guān)信號(hào)；x8離合器開關(guān)信號(hào)；x9棘爪分離開關(guān)信號(hào)；x10棘爪閉合開關(guān)信號(hào)(ratchet on signal)。
    (2) 輸出信號(hào)
    y0剎車打開電磁閥；y1剎車閉合電磁閥；y2蓄能保壓電磁閥；y3離合器電磁閥；y4棘爪分離電磁閥；y5棘爪閉合電磁閥；y6 應(yīng)急停止。

 圖1

2.2 系統(tǒng)工藝
    液壓拖纜機(jī)是以plc為控制中心，配合液壓閥與接近開關(guān),其主要的工作步驟：
    (1) 電氣柜上電同時(shí)打開液壓電機(jī)供壓。
    (2) 壓力達(dá)到后手柄開始收放線纜，收纜時(shí)打開離合器，剎車打開，棘爪分離，
    (3) 到達(dá)收攬要求時(shí)候，關(guān)閉離合器，剎車、棘爪、保壓閥延時(shí)關(guān)閉。
放纜的流程一樣。具體工藝流程如圖2所示。

圖2  工藝流程圖

圖3  永宏plc梯形圖語言視圖

2.3 plc應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估
    (1) 永宏plc環(huán)境規(guī)格，為同類國(guó)產(chǎn)品牌之最領(lǐng)先業(yè)界。該自動(dòng)化系統(tǒng)工作場(chǎng)所大部分船上，因此電器抗震動(dòng)能力強(qiáng)弱對(duì)外界環(huán)境適宜成為選型的重要標(biāo)準(zhǔn)之一，而臺(tái)灣永宏plc其環(huán)境規(guī)格如附表所示。

附表  環(huán)境規(guī)格

    (2) 因?yàn)楣ぷ鲌?chǎng)所的問題突發(fā)情況處理能力也是選型考核的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，臺(tái)灣永宏plc其cpu工作速度極其塊，響應(yīng)速度達(dá)到微秒級(jí)別，幾乎同時(shí)在同一時(shí)間完成，應(yīng)急處理能力很強(qiáng)達(dá)到客戶要求。永宏plc 梯形圖語言視圖簡(jiǎn)單易懂，如圖3所示所示。
     
3  結(jié)束語
    臺(tái)灣永宏plc的高穩(wěn)定性在纜機(jī)上的成功應(yīng)用，打破了該類產(chǎn)品長(zhǎng)期被少數(shù)國(guó)外廠商壟斷的局面，對(duì)于推進(jìn)海工裝備國(guó)產(chǎn)化具有重要意義。為振興我國(guó)船舶工業(yè)和海工裝備產(chǎn)業(yè)作出巨大的貢獻(xiàn)。                                             

作者簡(jiǎn)介
    徐  威  工程師，供職于范堤商貿(mào)(上海)有限公司。

參考文獻(xiàn)
[1] 永宏plc技術(shù)使用手冊(cè)i 、ii.