1  引言

    定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機(jī)是運(yùn)用在塑膠行業(yè)的一種非標(biāo)機(jī)械。定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接的原理是利用熱塑性塑膠工件之間高速旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)生高溫，使得焊接面粘接在一起。定位旋轉(zhuǎn)摩擦焊接工藝的plc應(yīng)用，焊接機(jī)設(shè)備能夠大大提高生產(chǎn)效率與精確性和自動化智能程度。

2  系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 焊機(jī)工藝過程

    (1) 按下控制面板上的電源開關(guān)按鈕，指示燈亮。待3~5秒人機(jī)界面將打開顯示初始界面。

     (2) 點(diǎn)擊時(shí)間設(shè)定鍵進(jìn)入時(shí)間設(shè)定頁面，在時(shí)間設(shè)定頁面里面進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定，根據(jù)調(diào)試后的最佳狀態(tài)，輸入相應(yīng)的氣缸時(shí)間參數(shù)，時(shí)間參數(shù)設(shè)定完成后點(diǎn)擊速度設(shè)定便進(jìn)入速度設(shè)定界面，在速度設(shè)定頁面里面進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定，速度參數(shù)設(shè)定完成后按操作按鈕進(jìn)入操作界面。在操作界面點(diǎn)擊自動啟動便進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)中。要停止點(diǎn)擊自動停止鍵便可。

    (3) 在操作頁面中按相應(yīng)的手動操作鍵便可以進(jìn)行相應(yīng)的手動操作。點(diǎn)擊首頁鍵返回首頁，點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)定頁面鍵回到參數(shù)設(shè)定頁面。

2.2 原理設(shè)計(jì)

    定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機(jī)由伺服驅(qū)動器控制伺服電動機(jī)來帶動焊機(jī)主軸運(yùn)行?？刂破鞑捎门_灣永宏的fbs系列plc：fbs-20mct。其中開關(guān)量輸出主要控制氣閥，脈沖輸出主要是控制主軸的定位控制。相關(guān)的輸入采用人機(jī)界面來控制。主體控制流程如圖1所示。

圖1  焊接工藝自動化流程

2.3 plc i/o分配表

    plc i/o分配表如附表所示。

附表  plc i/o分配表

3  軟件設(shè)計(jì)

    伺服電動機(jī)運(yùn)行是由plc脈沖輸出通道輸出脈沖信號來控制，由人機(jī)界面將參數(shù)輸入到plc，plc再將脈沖信號傳送給伺服驅(qū)動器。部分梯形圖編程設(shè)計(jì)如圖2所示(永宏plc 在程序里讀取人機(jī)界面數(shù)據(jù))。

4  人機(jī)操作界面

    通過人機(jī)界面來控制相關(guān)的參數(shù)。焊接主操作界面如圖3所示。焊接速度參數(shù)設(shè)定界面如圖4所示。

圖3  焊接主操作界面

圖4  焊接速度參數(shù)設(shè)定界面

圖5  焊接機(jī)大致主要工作過程圖

5  結(jié)束語

    定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機(jī)，應(yīng)用于塑膠加工行業(yè)：大致主要工作過程，如圖5所示。

    本系統(tǒng)已經(jīng)成功的在塑膠行業(yè)使用，永宏產(chǎn)品受到客戶的認(rèn)可。由于產(chǎn)品的篇幅有限，涉及系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容，歡迎聯(lián)系作者深入探討。

作者簡介

    陳德陽  男  現(xiàn)就職于范堤商貿(mào)(上海)有限公司。

參考文獻(xiàn)

[1] 永臺灣永宏電機(jī)股份有限公司.宏可編程控制器使用手冊i， ii.

[2] 永臺灣永宏電機(jī)股份有限公司. 永宏人機(jī)使用手冊.