SCADA的由來
SCADA系統(tǒng),對于熟悉這個系統(tǒng)的人來說就是SCADA系統(tǒng),對于不熟悉的人員來說,很難找英文原意給它一個確切的譯名。
SCADA的原文是:Supervisory Control And Data Acquisition. ,直譯是數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。中文與它的意義比較接近的詞是遙控遙測系統(tǒng),過去有“三遙”(遙測、遙信、遙控)和“四遙”(前三遙加上遙調(diào))的說法,這是首先在電力系統(tǒng)采用的叫法;遙測指遠程模擬量輸入采集,遙信指遠程開關(guān)量輸入采集,遙控指遠程開關(guān)量控制、遙調(diào)指遠程模擬量輸出控制。
其實,SCADA在國外首先也是在電力系統(tǒng)先使用的,指對遠程設(shè)備的監(jiān)控。我國電力系統(tǒng)的“遠動”系統(tǒng)也是SCADA的一種?,F(xiàn)在,SCADA系統(tǒng)已經(jīng)在油田、水井、燃氣、油氣和供水管網(wǎng)、以及大型廠區(qū)和庫區(qū)的監(jiān)控中獲得廣泛的應(yīng)用。
SCADA的結(jié)構(gòu)
SCADA系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很簡單,就是分為中心站和遠程站。中心站通常設(shè)在控制中心,中心站通常有計算機、監(jiān)視器、人機界面軟件、控制軟件和通訊模件組成,控制人員可以在中心站的操作站上觀看遠程的數(shù)據(jù)和圖形信息,也可以向這些遠程站發(fā)送指令。大多數(shù)情況下,對遠程站的控制程序都設(shè)在遠程站本地,而中心站只是監(jiān)視數(shù)據(jù)。中心站具有類似DCS操作站的功能,可進行數(shù)據(jù)監(jiān)視、數(shù)據(jù)記錄、歷史記錄、報警、事件打印和定時打印、流程圖刷新等各類功能。此外,中心站的通訊模件負責(zé)與遠程站的通訊和數(shù)據(jù)采集。
SCADA系統(tǒng)的遠程站有一個專用的術(shù)語,叫RTU(Remote Terminal Unit),中文是遠程終端單元。這個術(shù)語最早也是從電力系統(tǒng)上叫出來的。RTU的結(jié)構(gòu)與PLC十分類似,通常在一個機柜內(nèi),有電源、通訊、CPU和各類I/O器件,CPU內(nèi)部有固化軟件可以進行數(shù)據(jù)采集和控制,并通過通訊模件與中心站進行通訊,可以進行程序的下載和上載。事實上,有許多PLC就直接被用來當作RTU使用。
RTU與PLC的區(qū)別
RTU與PLC相比,在硬件結(jié)構(gòu)上比較特別的是,它由于多數(shù)是在野外無人值守的地方工作,因此,機柜要適合全天候的氣象條件,比如防止日曬、雨淋、風(fēng)沙等,對溫度的要求要比普通PLC要高,有時要求在零下四十到零上八十攝氏度的溫度下都能正常工作,有的地方(如鹽湖、海邊以及海島上)還有防鹽霧的要求。如果是安裝在石油或天然氣管道上的RTU,根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境還有可能要求防爆。
SCADA系統(tǒng)與PLC系統(tǒng)最重要的區(qū)別是它的通訊系統(tǒng)。由于SCADA主要是被用來進行遠程監(jiān)控的,因此,它的通訊系統(tǒng)就要適合遠程的通訊。與DCS和PLC不同,這些系統(tǒng)可以完全根據(jù)系統(tǒng)自身的需要來進行通訊硬件的設(shè)計和施工布線,而SCADA系統(tǒng)由于牽涉到遠程通信,其站與站間的通信距離通常是幾十公里甚至幾百公里,通常沒有可能為了一個SCADA系統(tǒng)來鋪設(shè)數(shù)百公里的電纜或光纜,除了成本的不允許以外,如果是在城市區(qū)域,考慮到施工的難度,更加沒有可能了。
RTU的通訊方式
因此,SCADA的通訊系統(tǒng)通常有三種方式,一種是租用公用有線通訊線路;最簡單的是租用專線或普通電話線,通過MODEM來進行撥號方式的遠程通訊。這是比較早期使用的一種方式,由于撥號的速度較慢,通常適用于站數(shù)不多或數(shù)據(jù)傳輸速度要求不高的情況下。另外,如果租用專線,則月租費非常昂貴。但對于一些大型廠礦企業(yè),有自建的通訊網(wǎng)絡(luò)和線路,則采用這種方式是比較方便的。
SCADA的第二種通信方式是利用無線通訊,可以采用射頻的電臺或者微波擴頻電臺。射頻電臺可以實現(xiàn)一點對多點的通訊,但距離不能太遠,在野外空曠的區(qū)域,通常在20KM以內(nèi)。如果在城市區(qū)域,因無線電管制的原因往往受到限制。而微波擴頻電臺則可以達到很遠的距離(最遠可以到六十公里甚至更遠),但只能是點對點的通訊,通常是適用于將數(shù)個遠程站采用本地網(wǎng)絡(luò)(串口或以太網(wǎng))連在一起,然后通過一個微波通訊模塊與總站進行點對點的通訊。微波擴頻可以不受無線電頻率管制,但成本較高。這兩種無線方式由于用戶的自主性高,且一次投資后不須每月再繳納月租費,因此,獲得較廣泛的應(yīng)用,是目前為止SCADA系統(tǒng)采取的主要方式之一。
SCADA的第三種通訊方式是利用公共的無線移動網(wǎng)絡(luò)。目前,GSM、CDMA的移動網(wǎng)絡(luò)覆蓋面越來越廣,而且除了話音通信外,這些移動通訊運營商還大量提供短信息、彩信服務(wù),近期還推出了GPRS的無線聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。目前,相關(guān)的硬件也已經(jīng)推出,用戶只要采購一個卡件,通過串口、以太網(wǎng)口或USB口將RTU與該卡件相連,就可以通過GSM網(wǎng)絡(luò)或CDMA網(wǎng)絡(luò)來進行數(shù)據(jù)通訊。如果RTU傳遞的數(shù)據(jù)量不大的話,可以用短信的方式,每次才幾分錢的成本,而且無須撥號,上位站通過一個服務(wù)器和同樣的通訊卡件來接收信息,非常方便而且低廉。而且公共的無線通訊網(wǎng)絡(luò)的可靠性也是非常高的。如果下面的RTU站有圖象或視頻信息,則可以通過GPRS的卡件,直接將信息上傳到上位機的服務(wù)器中,實現(xiàn)高速信息傳遞。這種方式,將會是今后SCADA系統(tǒng)的主要的通訊方式。
除了上述三種方式外,SCADA系統(tǒng)也有采用自己架設(shè)電纜或光纜的傳輸方式,這種情況通常用在距離不算太遠的地方,通訊方式與PLC的方式類似;另外還有采用電力線傳輸,但應(yīng)用較少。
SCADA的通訊網(wǎng)絡(luò)有可能是多級網(wǎng)絡(luò),這樣,在中心站和RTU之間還有一些中繼站,這些中繼站主要任務(wù)是對下轄各RTU和中心RTU的信息進行中繼傳輸,但有時可能本地也有一些與RTU相似的監(jiān)控任務(wù)或者有需要監(jiān)控的設(shè)備。比如,在油田,中心站通常設(shè)在采油廠,各井口設(shè)有RTU,而中繼站就可以設(shè)在計量站,計量站的中繼RTU除了要將井口的RTU信號上傳到中心站外,還要對本地的三相計量分離器進行控制。
SCADA系統(tǒng)的應(yīng)用
SCADA系統(tǒng)通過對遠端的數(shù)據(jù)采集,可以了解到有關(guān)的工藝實時數(shù)據(jù),比如在油田,對于分析油井工藝情況,了解井口的參數(shù)以便于油井增產(chǎn);對管網(wǎng),可以了解遠端的加壓站、泵站或調(diào)壓站,可以了解油氣水的輸送質(zhì)量和安全隱患,而對電力SCADA,就對保障電力運行和設(shè)備的安全都有重要的保證作用。
除了在油田、油氣水管網(wǎng)、輸配電等傳統(tǒng)能源工業(yè)外,SCADA系統(tǒng)還將越來越廣泛地應(yīng)用在城市供水、排水、燃氣輸配、城市軌道交通、城市道路安全交通、環(huán)保設(shè)施、物流系統(tǒng)以及林業(yè)監(jiān)測和大型廠區(qū)和庫區(qū)的監(jiān)測系統(tǒng)中。現(xiàn)在工廠里很時興的MES系統(tǒng)和EMS的能源和物料監(jiān)測系統(tǒng),都要用到SCADA的技術(shù),才能在整個企業(yè)內(nèi)部建立起來的一個全廠監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。










