一、概述

該切管機(jī)主要用于電熱管行業(yè)的各種管材切割切斷加工，比如切割鋼管、鋁管、鐵管等。該控制系統(tǒng)原來采用繼電器、行程開關(guān)控制，產(chǎn)量低，不能自動自動送料、自動加緊、自動切割。

客戶決定采用PLC控制，為了增加產(chǎn)量,保持鋸切工件的準(zhǔn)確度以及降低勞動強(qiáng)度,減少勞動用工，該控制系統(tǒng)具有自動送料、定長、自動夾緊、自動切割的功能；可設(shè)定參數(shù)，保護(hù)報(bào)警等高級功能。

二、系統(tǒng)控制組成及工藝要求

該切管機(jī)只是鋼管生產(chǎn)線的一部分，為了在鋼管切割時保證生產(chǎn)線上其他設(shè)備的照常運(yùn)動，有一個活動的切割平臺，保持與鋼管相對靜止以完成切割。

下圖為鋼管切割的示意圖：

切管機(jī)有兩種控制方式：手動和自動。手動一般是第一次切割時使用，系統(tǒng)并不考慮管子的長度而直接切割，之后與自動方式相同。

鋼管運(yùn)動到平臺后，當(dāng)達(dá)到所要切割的長度時圖中橙色部分動作，伸出的推桿返回，氣動加緊機(jī)構(gòu)動作，會加緊鋼管，鋼管會推著切割平臺一起運(yùn)動。同時圖中的綠色部分——切割機(jī)“低頭”開始切割，切割完成后回觸碰2號行程開關(guān)，切割機(jī)“抬頭”電機(jī)停轉(zhuǎn)。

切割過程中和切割完成后平臺和鋼管依然保持運(yùn)動，直到平臺觸碰3號行程開關(guān)，加緊機(jī)構(gòu)松開，平臺不在和鋼管一起運(yùn)動而停止，經(jīng)過一段時間的延時后（一般2-3分鐘）圖中橙色部分動作推動平臺返回，再回程過程中會觸碰4號行程開關(guān)，翻料機(jī)構(gòu)（不在這臺機(jī)床上）動作，切下的管子離開切管機(jī)。平臺回程后會觸碰5號行程開關(guān)，等待下一段鋼管達(dá)到要求的長度。

鋼管的切割長度在LED輸入/輸出設(shè)備上設(shè)定。

當(dāng)切割鋼管產(chǎn)生熱故障的時候就產(chǎn)生報(bào)警。

三PLC控制方案

采用艾默生公司EC20系列EC20-1410BRA模塊。

四、應(yīng)用總結(jié)

采用艾默生EC20系列高性能PLC工作，給客戶帶來了以下的好處：

1、 操作集中簡易，靈敏，維修簡便。

2、 設(shè)備自動化水平提高后系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾性也得到大大的提高。

3、 可自動夾料，進(jìn)刀，送料、定寸設(shè)置，定數(shù)停機(jī)和工作計(jì)量功能。

4、 可以提高工作效率，使得產(chǎn)量的得到提高

5、 自動報(bào)警