(2) 輸入/輸出信號定義：

輸入：X0—按鈕 輸出：Y0—A燈 Y1—B燈

(3) 參考程序（梯形圖）見圖：

(4) 程序分析：

當(dāng)X0 接通時(shí)，定時(shí)器T0、T1 正常工作，構(gòu)成振蕩器，T0 觸點(diǎn)波形（通過Y0 輸出）為周期2 秒、占空比50％的方波；此時(shí)T2、T3均被復(fù)位，Y1 輸出保持?jǐn)嚅_。當(dāng)X0 斷開時(shí)，定時(shí)器T2、T3 正常工作，構(gòu)成振蕩器，T2 觸點(diǎn)波形（通過Y1 輸出）為周期4 秒、占空比50％的方波；此時(shí)T0、T1均被復(fù)位，Y0 輸出保持?jǐn)嚅_。

(5)思考：

上機(jī)運(yùn)行以上程序，觀察：當(dāng)X0 的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，程序中的輸出點(diǎn)的狀態(tài)是否會(huì)保存？

2、 應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令對分支程序A和B 進(jìn)行控制編程(在主控指令的基礎(chǔ)上修改)

(1) 控制要求：

A 程序段為每秒一次閃光輸出，而B 程序段為每2 秒一次閃光輸出。要求按鈕X0 導(dǎo)通時(shí)執(zhí)行A 程序段，A 燈每秒一次閃光，按鈕X0 斷開時(shí)，執(zhí)行B 程序段，B 燈每2 秒一次閃光.

(2) 輸入/輸出信號定義：

輸入：X0—按鈕 輸出：Y0—A燈 Y1—B燈

(3) 參考程序（梯形圖）如圖：

(4) 程序分析：

當(dāng)X0 接通時(shí)，程序直接跳到END 處，再從頭開始執(zhí)行，定時(shí)器T0、T1 被掃描，Y0的波形為周期2 秒、占空比50％的方波；此時(shí)定時(shí)器T2、T3 未被掃描，保持以前的狀態(tài)。當(dāng)X0 斷開時(shí)，程序直接跳到語句標(biāo)號P0處，定時(shí)器T2、T3 被掃描，Y1 的波形為周期4 秒、占空比50％的方波；此時(shí)定時(shí)器T0、T1 未被掃描，保持以前的狀態(tài)。

(5) 思考：

① 上機(jī)運(yùn)行以上程序，觀察：當(dāng)X0 的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，程序中的輸出點(diǎn)的狀態(tài)是否會(huì)保存？比較 跳轉(zhuǎn)指令與主控指令的區(qū)別。

② 請說明標(biāo)號P1 的作用，將標(biāo)號P1放在程序開始處，上機(jī)運(yùn)行，觀察會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象，并說明原因。

3、用CJ指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制

（1）當(dāng)把選擇開關(guān)撥在點(diǎn)動(dòng)位置，按下啟動(dòng)按鈕，則電機(jī)馬上運(yùn)行；松開啟動(dòng)按鈕，則電機(jī)立即停止。

（2）當(dāng)把選擇開關(guān)撥在自動(dòng)位置，按下啟動(dòng)按鈕，則電機(jī)馬上運(yùn)行；松開啟動(dòng)按鈕，電機(jī)自鎖運(yùn)行；按下停止按鈕，則電機(jī)立即停止。

4、應(yīng)用子程序調(diào)用編程，注意子程序調(diào)用后各類線圈狀態(tài)的變化規(guī)律

(1) 程序運(yùn)行過程：

① 不調(diào)用子程序：X0=OFF，X1=OFF，X2=OFF，則Y0 按一秒閃光，Y1=OFF，Y2=OFF，Y5=OFF，Y6=OFF。

② 僅調(diào)用子程序P1：先使X1=ON，X2=OFF，并點(diǎn)動(dòng)X0=ON（第一次調(diào)用子程序P1），則Y0 仍按一秒閃光，Y1=ON；再使X1=OFF，再觀察Y1 的狀態(tài)，Y1 仍為ON；再點(diǎn)動(dòng)X0=ON（第二次調(diào)用子程序P1），則Y0 仍按一秒閃光，而Y1=OFF。（說明：子程序被調(diào)用后線圈的狀態(tài)將被鎖存，一直到下一次調(diào)用時(shí)才能改變）。

③ 連續(xù)調(diào)用子程序P1→又在子程序P1中調(diào)用子程序P2（子程序欠套）：先使X2=ON，X1＝OFF,然后使X0=ON(連續(xù)調(diào)用子程序P1 及子程序P2)，則輸出Y0 仍按一秒閃光，Y5、Y6 和Y2 按2秒閃光。

④ 三菱FX系列中,將“CALL P1”指令改為“CALL（P） P1”指令，然后使X2=ON，反復(fù)點(diǎn)動(dòng)X0=ON，觀察Y6和Y2 狀態(tài)的變化，并注意定時(shí)器T192（或T193）的定時(shí)與X0=ON的關(guān)系。T192一旦定時(shí)啟動(dòng)，即使X0=OFF仍然繼續(xù)定時(shí)，直到設(shè)定值為止，但其觸頭接通對子程序外的梯形圖立即起控制作用，對本子程序內(nèi)的梯形圖只有再次被調(diào)用時(shí)才起控制作用。

(2) 參考程序（梯形圖）如圖：

(3) 思考：上機(jī)運(yùn)行以上程序，回答以下問題

① 程序調(diào)試過程中程序中加P和不加P對運(yùn)行結(jié)果的影響。

② 定時(shí)器

5、 應(yīng)用中斷、循環(huán)、刷新警戒定時(shí)器指令編程，并注意中斷服務(wù)子程序中定時(shí)器對輸出線圈的控制作用（比較Y1 和Y3 的亮滅情況）

(1) 程序運(yùn)行過程：

① 僅執(zhí)行循環(huán)程序：X10=OFF，監(jiān)控M0、M1、M2 及D0，并注意（D0）=+32767+1→（D0）=-32768；觀察Y0 亮滅與（D0）值的關(guān)系。

② 第一次中斷：先使X11=ON，并點(diǎn)動(dòng)X3，則Y2 先亮，而Y1 后亮，Y3不亮。Y3的狀態(tài)必須等到再一次中斷時(shí)才能發(fā)生變化。

③ 第二次中斷：在X11=ON 時(shí)，再次點(diǎn)動(dòng)X3，則Y2、Y1 亮，然后Y3 亮。

④ X11 由ON變OFF，再次中斷時(shí)，Y2=OFF，Y1=OFF、Y3=OFF。

注意：即使T192 的設(shè)定值K=0，Y3 在X11=ON的第一次中斷中也不會(huì)接通。

(2) 參考程序（梯形圖）如下：

(3) 思考題：上機(jī)運(yùn)行以上程序，回答以下問題

① 程序調(diào)試過程中程序修改和參數(shù)的變化對運(yùn)行結(jié)果的影響。

② 在循環(huán)程序中，加入WDT 指令的目的是？

③ 請說明指針I(yè)301的含義。

二、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)

1、掌握基本控制功能指令的編程方法。

2、掌握主控、跳轉(zhuǎn)、子程序調(diào)用、中斷、循環(huán)、刷新警戒定時(shí)器指令的編程方法。

3、通過程序的調(diào)試，進(jìn)一步牢固掌握控制程序流程類指令，及它們之間的異同點(diǎn)。

4、學(xué)會(huì)程序模塊化式的編程方法。

三、實(shí)訓(xùn)條件

1、FX2N-48MT的PLC一臺，一字螺絲刀一把

2、開關(guān)、導(dǎo)線若干，連接電纜一根

3、PC一臺

四、相關(guān)知識

MC/MCR/CJ/CALL/SRET/IRET/EI/DI/FEND/WDT/FOR/NEXT指令

五、實(shí)訓(xùn)要求

1、注意PLC電源為AC220V，火線接L，零線接N，接地點(diǎn)要安全接地。

2、接輸入開關(guān)時(shí)有按鈕和撥動(dòng)開關(guān)兩種，理解它們的特點(diǎn)。

3、接輸入開關(guān)和輸出線路時(shí)，請把PLC電源斷開，不要帶電操作。

4、PLC的接線端子不要用力過猛，以免損壞。

5、電腦和PLC編程電纜接口有方向性，要正確接入，以免損壞針腳。

六、任務(wù)實(shí)施步驟

1.電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤，并將RUN/STOP 開關(guān)置于STOP 后，方可接入220V

交流電源.

2.在PC 機(jī)啟動(dòng)三菱GX-Developer 編程軟件，新建工程，進(jìn)入編程環(huán)境。

3.根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，在GX-Developer編程環(huán)境下輸入梯形圖程序，轉(zhuǎn)換后，下載到PLC中。

4.程序運(yùn)行調(diào)試并修改。

5.寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

七、巡回指導(dǎo)要點(diǎn)

（包括過程控制、任務(wù)實(shí)施過程中易出問題點(diǎn)的指導(dǎo)、學(xué)生操作規(guī)范性及人身、設(shè)備安全監(jiān)控等）

八、實(shí)訓(xùn)效果評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

九、項(xiàng)目拓展與練習(xí)