一、實(shí)例

按鈕按數(shù)次，最后一次保持 1s 以上后，則號(hào)碼與次數(shù)相同的電機(jī)運(yùn)行，在按按鈕，該電機(jī)停止。五臺(tái)電動(dòng)機(jī)接于 Y0~Y4 。

二、問(wèn)題的提出

1 、數(shù)據(jù)處理指令有哪些？各功能是什么？

數(shù)據(jù)處理指令含批復(fù)位指令、編、譯碼指令及平均值計(jì)算等指令。其中批復(fù)位指令可用于數(shù)據(jù)區(qū)的初始化，編、譯碼指令可用于字元件中某一置 1 位的位碼的編譯?，F(xiàn)擇要介紹如下。

(1) 區(qū)間復(fù)位指令

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)范圍、程序步如表所示。

區(qū)間復(fù)位指令的要素表

區(qū)間復(fù)位指令也稱為成批復(fù)位指令，使用如圖所示。當(dāng) M8022 由 OFF → ON 時(shí)，區(qū)間復(fù)位指令執(zhí)行。位元件 M500~M599 成批復(fù)位、字元件 C235~C255 成批復(fù)位、狀態(tài)元件 S0~S127 成批復(fù)位。

目標(biāo)操作數(shù) [D1] 和 [D2] 指定的元件應(yīng)為同類元件， [D1] 指定的元件號(hào)應(yīng)小于等于 [D2] 指定的元件號(hào)。若 [D1] 的元件號(hào)大于 [D] 的元件號(hào)，則只有 [D1] 指定的元件被復(fù)位。

該指令為 16 位處理，但是可在 [D1][D2] 中指定 32 位計(jì)數(shù)器。不過(guò)不能混合指定，即不能在 [D1] 中指定 16 位計(jì)數(shù)器，在 [D2] 中指定 32 位計(jì)數(shù)器。

圖 8-23 ZRST 區(qū)間復(fù)位指令使用說(shuō)明

(2) 解碼指令

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)范圍、程序步如表所示。

解碼指令的要素表

（ a ）當(dāng) [D] 是位元件時(shí) , 以源 [S] 為首地址的 n 位連續(xù)的位元件所表示的十進(jìn)制碼值為 Q ， DECO 指令把以 [D] 為首地址目標(biāo)元件的第 Q 位 ( 不含目標(biāo)元件位本身 ) 置 1 ，其他位置 0 。說(shuō)明如圖所示 , 源數(shù)據(jù) Q=20+21=3, 因此從 M10 開(kāi)始的第 3 位 M13 為 1 。當(dāng)源數(shù)據(jù) Q 為 0, 則第 0 位 ( 即 M10) 為 1 。

若 n=0 時(shí)，程序不執(zhí)行； n=0~8 以外時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若 n=8 時(shí)， [D] 位數(shù)為 28=256 。驅(qū)動(dòng)輸入 OFF 時(shí)，不執(zhí)行指令，上一次解碼輸出置 1 的位保持不變。

若指令是連續(xù)執(zhí)行型，則在各個(gè)掃描周期都執(zhí)行，必須注意。

（ b ）當(dāng) [D] 是字元件時(shí)，以源 [S] 所指定字元件的低 n 位所表示的十進(jìn)制碼 Q ， DECO 指令把以 [D] 所指定目標(biāo)字元件的第 Q 位（不含最低位）置 1 ，其他位置 0 。說(shuō)明如圖 8-24 （ b ）所示，源數(shù)據(jù) Q=20+21=3 ，因此 D1 的第 3 位為 1 。當(dāng)源數(shù)據(jù)為 0 時(shí)，第 0 位為 1 。

若 n=0 時(shí)，程序不執(zhí)行； n=0~4 以外時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若 n=4 時(shí)， [D] 位數(shù)為 24=16 。驅(qū)動(dòng)輸入 OFF 時(shí)，不執(zhí)行指令，上一次解碼輸出置 1 的位保持不變。

DECO 指令應(yīng)用如圖所示，根據(jù) D0 所存儲(chǔ)的數(shù)值，將 M 組合元件的同一地址號(hào)接通。在 D0 中存儲(chǔ) 0~15 的數(shù)值。取 n=K4 ，則與 D0 （ 0~15 ）的數(shù)值對(duì)應(yīng)， M0~M15 有相應(yīng) 1 點(diǎn)接通。

n 在 K1~K8 間變化，則可以與 0~255 的數(shù)值對(duì)應(yīng)。但是為此解碼所需的目標(biāo)的軟元件范圍被占用，務(wù)必要注意，不要一其他控制重復(fù)使用。

(3) 編碼指令

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)范圍、程序步如表所示。

編碼指令的要素表

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（ a ）當(dāng) [S] 是位元件時(shí)，以源 [S] 為首地址、長(zhǎng)度為 2n 的位元件中，最高置 1 的位置被存放到目標(biāo) [D] 所指定的元件中去， [D] 中數(shù)值的分為由 n 確定。說(shuō)明如圖 8-26 （ a ）所示，源元件的長(zhǎng)度為 2n=23=8 位 M10~M17 ，其最高置 1 位是 M13 即第 3 位。將“ 3 ”位置數(shù)（二進(jìn)制）存放到 D10 的低 3 位中。

當(dāng)源數(shù)的第一個(gè)（即第 0 位）位元件為 1 ，則 [D] 中存放 0 。當(dāng)源數(shù)中無(wú) 1 ，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。

若 n=0 時(shí)，程序不執(zhí)行； n=1~8 以外時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若 n=8 時(shí)， [S] 位數(shù)為 28=256 。驅(qū)動(dòng)輸入 OFF 時(shí)，不執(zhí)行指令，上一次編碼輸出保持不變。

若指令是連續(xù)執(zhí)行型，則在各個(gè)掃描周期都執(zhí)行，必須注意。

（ b ）當(dāng) [S] 是字元件時(shí)，在其可讀長(zhǎng)度為 2n 位中，最高置 1 的位被存放到目標(biāo) [D] 所指定的元件中去， [D] 中的數(shù)值的范圍由 n 確定。說(shuō)明如圖 8-26 （ b ）所示，源字元件的可讀長(zhǎng)度為 2n=23=8 位，其最高置 1 位是第 3 位。將“ 3 ”位置數(shù)（二進(jìn)制）存放到 D1 的低 3 位中。

當(dāng)源數(shù)的第一個(gè)（即第 0 位）位元件為 1 ，則 [D] 中存放 0 。當(dāng)源數(shù)中無(wú) 1 ，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。

若 n=0 時(shí)，程序不執(zhí)行； n=1~4 以外時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若 n=4 時(shí)， [S] 位數(shù)為 24=16 。驅(qū)動(dòng)輸入 OFF 時(shí)，不執(zhí)行指令，上一次編碼輸出保持不變。

若指令是連續(xù)執(zhí)行型，則在各個(gè)掃描周期都執(zhí)行，必須注意。

2 、怎樣用數(shù)據(jù)處理指令來(lái)實(shí)現(xiàn)單按鈕控制五臺(tái)電機(jī)的起停？

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三、 PLC 硬件的實(shí)現(xiàn)

1 、 I/O 的分配

2 、 I/O 的外部接線

四、 PLC 軟件的實(shí)現(xiàn)

梯形圖如下圖所示。輸入電機(jī)編號(hào)的按鈕接于 X0 ，電機(jī)號(hào)數(shù)使用加 1 指令記錄在 K1M10 中。 DECO 指令則將 K1M10 中的數(shù)據(jù)解讀并令 M0 右側(cè)和 K1M10 中數(shù)據(jù)相同的位元件置 1 。 M9 及 T0 用于輸入數(shù)字確認(rèn)及停車(chē)復(fù)位控制。

五、 知識(shí)的拓展

六、習(xí)題

(1) 如何用雙按鈕控制 5 臺(tái)電動(dòng)機(jī)的 ON/OFF 。

(2) 試用 DECO 指令實(shí)現(xiàn)某噴水池花式噴水控制。第一組噴嘴 4s → 第二組噴嘴 2s → 二組噴嘴 2s → 均停 1s → 重復(fù)上述過(guò)程。