“三人表決器”邏輯功能PLC程序設(shè)計(jì)
“三人表決器”的邏輯功能是：表決結(jié)果與多數(shù)人意見(jiàn)相同。
設(shè)X0、X1、X2為三個(gè)人（輸入邏輯變量），贊成為1，不贊成為0； Y0為表決結(jié)果（輸出邏輯變量），多數(shù)贊成Y0為1，否則，Y0為0。其真值表如表二所示。
表二：“三人表決器”真值表
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輸入邏輯變量 |
輸出邏輯變量 | ||
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X0 |
X1 |
X2 |
Y0 |
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0 |
0 |
0 |
0 |
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0 |
0 |
1 |
0 |
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0 |
1 |
0 |
0 |
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0 |
1 |
1 |
1 |
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1 |
0 |
0 |
0 |
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1 |
0 |
1 |
1 |
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1 |
1 |
0 |
1 |
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1 |
1 |
1 |
1 |
由真值表寫(xiě)出邏輯表達(dá)式并化簡(jiǎn)得：Y0=X0*X1+X0*X2+X1*X2 （2.1）
要實(shí)現(xiàn)這個(gè)邏輯功能，如果用“集成邏輯門(mén)”，則可選用三個(gè)兩輸入“與門(mén)”和一個(gè)三輸入“或門(mén)”來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，這里我們不是用“集成邏輯門(mén)”，而是用PLC“程序”來(lái)實(shí)現(xiàn)。
程序語(yǔ)句如下：0 LD X0 1 AND X1 2 LD X0 3 AND X2 4 ORB 5 LD X1 6 AND X2 7 ORB 8 OUT Y0 9 END
將這個(gè)程序語(yǔ)句寫(xiě)入到PLC中，再進(jìn)行接線：用三個(gè)開(kāi)關(guān)分別控制X0、X1、X2，用一盞指示燈來(lái)顯示表決結(jié)果，并將COM1連接到24V直流電源的正極。接線完畢就可以進(jìn)行演示實(shí)驗(yàn)的操作了。如果贊成，則合上開(kāi)關(guān)；如果不贊成，則斷開(kāi)開(kāi)關(guān)。指示燈的亮滅，顯示的是表決的結(jié)果。燈亮表示多數(shù)贊成，燈不亮，則表示多數(shù)不贊成。表決結(jié)果與多數(shù)人意見(jiàn)相同。
下面探討一下由“邏輯表達(dá)式”來(lái)編寫(xiě)PLC程序的規(guī)律。一般書(shū)上用A、B、C表示輸入邏輯變量，用Y表示輸出邏輯變量。在這里為了編程的方便，我們有意把PLC的輸入繼電器（X）的觸點(diǎn)作為輸入邏輯變量，把輸出繼電器的線圈作為輸出邏輯變量。例如，在表達(dá)式（2.1）中，X0、X1、X2為三個(gè)輸入邏輯變量，代表三個(gè)人，Y0為輸出邏輯變量，代表表決結(jié)果。同時(shí)在PLC中，X0、X1、X2又是三個(gè)輸入繼電器，都是輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)； Y0是一個(gè)輸出繼電器，是輸出繼電器的一個(gè)線圈。
式（2.1）是一個(gè)“與或式”，在第一項(xiàng)X0*X1中，“X0”在項(xiàng)首，用[LD]指令,即LD X0，“*”是“與”邏輯，用[AND]指令，即AND X1。第二項(xiàng)、第三項(xiàng)也是這個(gè)規(guī)律，三項(xiàng)相加，
“+”是“或”邏輯，用[ORB]指令，[ORB]指令是“塊或”指令。因?yàn)槊恳粋€(gè)“與項(xiàng)”都是兩個(gè)觸點(diǎn)相串聯(lián)的“串聯(lián)電路塊”，而“相加”就是作并聯(lián)連接，即“串聯(lián)電路塊”作并聯(lián)連接，所以要用“塊或”指令。Y0是輸出，用線圈輸出指令[OUT],即OUT Y0。程序結(jié)束用
[END]指令。認(rèn)真總結(jié)由“邏輯表達(dá)式”來(lái)編寫(xiě)PLC程序的規(guī)律，這對(duì)于快速編程很有好處。但是，一般的初學(xué)者，往往都是由“邏輯表達(dá)式”到“梯形圖”，再到“程序語(yǔ)句”。為了幫助初學(xué)者，我們將這個(gè)程序的梯形圖一并給出，如圖2所示。
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