２.３ ＰＬＣ的編程語(yǔ)言

２.3.1  梯形圖編程

（一）PLC的編程特點(diǎn)

       1、程序的執(zhí)行順序

兩圖實(shí)現(xiàn)相同的功能。當(dāng)IS1閉合時(shí)，1Y1、1Y2輸出。系

統(tǒng)上電之后，當(dāng)1S1閉合時(shí)，繼電器梯形圖中的1Y1、1Y2

會(huì)同時(shí)得電，若不考慮繼電器觸點(diǎn)的延時(shí)，則1Y1、1Y2會(huì)

同時(shí)輸出。但在PLC梯形圖中，因?yàn)镻LC的程序是順序掃描

執(zhí)行的，PLC的指令按從上向下，從左向右的掃描順序執(zhí)

行，整個(gè)PLC的程序不斷循環(huán)往復(fù)。PLC的“繼電器”的動(dòng)

作順序由PLC的掃描順序和在梯形圖中的位置決定，因

此，當(dāng)1S1閉合時(shí)，1Y1先輸出而1Y2后輸出。即繼電器采

用并行的執(zhí)行方式，而PLC則采用串行的執(zhí)行方式。

2、繼電器自身的延時(shí)效應(yīng)

傳統(tǒng)的繼電器的觸點(diǎn)在線圈得電后動(dòng)作時(shí)有一個(gè)微小的延

時(shí)，并且常開和常閉觸點(diǎn)的動(dòng)作之間有一微小的時(shí)間差。

而PLC中的繼電器都為軟繼電器，不會(huì)有延時(shí)效應(yīng)，當(dāng)

然，這里忽略了PLC的掃描時(shí)間。

3、PLC中的軟繼電器

    每個(gè)繼電器有無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)。

（二）PLC編程的基本原則

每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)輸出元素可構(gòu)成一

個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)可由多個(gè)支路組成。

梯形圖每一行都是從左母線開始，而且輸出線圈接在最右

邊，輸入觸點(diǎn)不能放在輸出線圈的右邊。

輸出線圈不能直接與左母線連接。

多個(gè)的輸出線圈可以并聯(lián)輸出。

在一個(gè)程序中各輸出處同一編號(hào)的輸出線圈若使用兩次稱

為“雙線圈輸出”。雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作，禁止使

用。

ＰＬＣ梯形圖中，外部輸入／輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。

梯形圖中串聯(lián)或并聯(lián)的觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，可無限次的

使用。

在用梯形圖編程時(shí)，只有在一個(gè)梯級(jí)編制完整后才能繼續(xù)

后面的程序編制。

梯形圖程序運(yùn)行時(shí)其執(zhí)行順序是按從左到右，從上到下的

原則。

（二）編程技巧及原則“上重下輕，左重右輕，避免混

聯(lián)”

梯形圖應(yīng)把串聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路放在梯形圖上方

梯形圖應(yīng)把并聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路放在梯形圖最左邊

為了輸入程序方便操作，可以把一些梯形圖的形式作適當(dāng)

變換

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2.3.2  語(yǔ)句表編程

       ＰＬＣ的語(yǔ)句：操作碼＋操作數(shù)

              操作碼用來指定要執(zhí)行的功能，告訴ＣＰ

Ｕ該進(jìn)行什么操作；操作數(shù)內(nèi)包含為執(zhí)行該操作所必需的

 信息，告訴ＣＰＵ用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。

操作數(shù)的分配原則：

為了讓ＣＰＵ區(qū)別不同的編程元素，每個(gè)

獨(dú)立的元素應(yīng)指定一個(gè)互不重復(fù)的地址

所指定的地址必須在該型機(jī)器允許的范圍之內(nèi)。

2.3.3  其它編程語(yǔ)言

       功能圖編程．高級(jí)編程語(yǔ)言（Ｃ語(yǔ)言．Pascal語(yǔ)

言等）