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基于臺達機電產(chǎn)品的DeviceNet網(wǎng)絡搭建

摘要:現(xiàn)場總線的應用在現(xiàn)今的自動化產(chǎn)品上已經(jīng)非常成熟,各種總線在國內百花齊放,本文以目前很流行的DeviceNet為基礎,詳細講解用臺達的產(chǎn)品如何實現(xiàn)這樣一個網(wǎng)絡。 
關鍵字:DeviceNet 掃描列表 
軟件要求: 
WPL SOFT 2.09――PLC編程軟件 
EbbbbConfigurator――DeviceNet網(wǎng)絡組態(tài)軟件 

硬件要求: 
PS02――電源模塊 
DVP28SV――PLC主機 
DNET-SL――主站通訊模塊 
DT01-S――S型從站通訊模塊 
DNA02――MODBUS/DeviceNet轉換模塊 
RTU-DNET――遠程I/O通訊模塊 
DVP12SA――從站PLC
DVP14SS――從站PLC
DVP16SP――從站I/O
VDF007M21A――從站變頻器 
DTB9696――從站溫度控制器 
電纜采用普通網(wǎng)線(現(xiàn)場應用請采用專用電纜) 
120歐姆電阻×2
搭建步驟: 
網(wǎng)絡連接圖 
圖一是本例想要完成的網(wǎng)絡圖,28SV作為主站,Node Address為00。 
12SA從站1,14SS從站2,VFD007M從站3,DTB9696從站4,16SP從站5。 

圖一 
從站1設置 
從站1通過DT01與總線相連。 
DT01的接線端子接線如圖二。2、4角間加入一個120歐姆電阻。 

圖二 
DT01 NODE地址設置如圖三,范圍是00~63,這里我們設置為01。 

圖三 
DT01設置為500K的通訊波特率,如圖四。 

圖四 
從站2設置 
從站2依然為DT01,連接一個14SS PLC。 
設置NODE ADDRESS為02。 
從站3設置 
從站3是通過一個DNA02連接一個VFD007M變頻器。 
變頻器參數(shù)設置:在將 VFD-M 系列變頻器和 DNA02 連接之前,首先將變頻器的通訊地址設置為 01,通訊格式設置為38400;8,N,2;RTU(固定為此通訊速率以及通訊格式,其它通訊速率以及通訊格式無效,設置如圖五。 

圖五 

  DNA02設置:首先將 DNA02 的 DIP 開關的引腳 1、2、3 分別撥至“ON”、“OFF”、“OFF”位置,表示 DNA02 連接的下級設備為變頻器;然后將 DNA02 的DIP開關引腳4、5分別撥至“OFF”、“OFF”位置,設置 DNA02 與 VFD-M 變頻器的通訊方式為 RS-485 通訊,如圖六所示。Node Address設為04。 


圖六 

圖七 

  DNA02 與 VFD-M 系列變頻器的連接:完成 VFD-M 系列變頻器和 DNA02 的設置后,使用兩端為 RJ-11水晶頭的標準 RS-485 通訊線(如圖七所示)連接 DNA02 的PORT1 及 VFD-M 系列變頻器的 RS-485 通訊口。 
從站4設置 
  從站4是通過一個DNA02連接一個DTB9696溫控器。 
  溫控器設置:在將臺達溫控器接入總線之前,首先將溫控器的通訊地址設置為 01,通訊格式設置為38400;7,E,1;ASCII(固定為此通訊速率以及通訊格式,其它通訊速率以及通訊格式無效),0810H 的內容值設為 FF00H,即通訊寫入允許。 
  DNA02設置:將DIP開關的引腳 1、2、3 分別撥至“ON”、“ON”、“OFF”位置,表示 DNA02 連接的下級設備為溫控器;然后將 DNA02 的DIP開關引腳4、5分別撥至“OFF”、“OFF”位置,設置 DNA02 與 VFD-M 溫控器的通訊方式為 RS-485 通訊。Node Address設為04。 
從站5設置 
  從站5是通過一個RTU-DNET連接一個16SP作為遠程I/O。 
  Node Address設為05,并且RTU-DNET上連接另外一個終端電阻120歐姆。 
組態(tài) 
  建起 DeviceNet 網(wǎng)絡之后,使用 EbbbbConfigurator 軟件對 DeviceNet 網(wǎng)絡設備進行配置。如果您已經(jīng)使用附帶的串行通訊線將 PC的 COM1 口與臺達 SV 主機的 COM1 接口相連,則可以按如下步驟進行操作。 

(1)、雙擊 EbbbbConfigurator.exe 文件,啟動EbbbbConfigurator 軟件,如圖八所示。 


圖八 圖九 

(2)、選擇“Setup”>>“Communication Setting”>>“System Channel”,則會出現(xiàn)“Serial Port Setting”的對話框,如圖九所示,在此對 PC 與 SV 主機的通訊參數(shù)進行設置。如“串行口”、“通訊地址”、“通訊速率”、“通訊格式”,設置正確后點擊“OK”確認。 

(3)、點“Online”按鈕,EbbbbConfigurator 軟件即開始對整個網(wǎng)絡進行掃描,如圖十。 

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圖十 

(4)、如果上述對話框的進度條一直沒有動作,則說明 PC 和 SV PLC 通訊連接不正?;騊C上有其他程序使用串行口。掃描結束后,會提示“Browse Network completed”。此時,網(wǎng)絡中被掃描到的所有節(jié)點的圖標和設備名都會顯示在軟件界面上,如十一。 

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圖十一 

(5)、欲建立 DVPDNET 主站和 DeviceNet 從站之間 I/O 通訊,首先需要配置 DeviceNet 從站的 I/O 數(shù)據(jù)長度,下面僅以 DNA02(for VFD-M 變頻器)為例說明如何配置 DeviceNet 從站的 I/O 數(shù)據(jù)長度,實現(xiàn) DVPDNET 主站和 DeviceNet 從站的 I/O 數(shù)據(jù)交換。雙擊圖十一總04NODE,出現(xiàn)如圖十二對話框,將 bbbbb Size 和 Output Size 分別設為 4 Bytes,勾選“Polled Setting”,然后點擊“OK”確認,即完成了對通訊站號為 1 的 DeviceNet 從站(DNA02+VFD-M變頻器)的 I/O 長度配置。 


圖十二 

(6)、雙擊“DVPDNET”圖標,會彈出“Scanner Module configuration”對話框,如圖十三所示。我們可以看到左邊的列表里有當前可以使用的設備。 


圖十三 

(7)、將圖十三中左邊列表中的 DeviceNet 從站設備移入 DVPDNET 主站的 Scan List中。具體步驟為:選中 DeviceNet 從站節(jié)點設備,然后點擊“>”,如下圖所示。按照此步驟,即可將 DeviceNet 從站節(jié)點設備一個一個移入到 DVPDNET 主站的 Scan List內,如圖十四所示。 

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圖十四 

(8)、將配置好的 DeviceNet 從站移入到 DVPDNET 主站的 Scan List 之后,DeviceNet 從站便自動映射到主站的“bbbbb”和“Output”,如下圖所示。

  點擊“Scan List”中的任何一個節(jié)點設備,便可以看到該節(jié)點設備映射到 DVPDNET 的“bbbbb”和“Output”地址,此地址直接映射到 SV 主機的內存地址上,可用于 WPLSoft編程。 

(9)、確認無誤后,點擊“OK”,然后將配置下載到DVPDNET內。下載時,如果 SV主機處于“RUN”狀態(tài),會彈出“Warning”對話框,如圖十五。 


圖十五 

(10)、點擊“OK”,執(zhí)行下載的動作。 

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圖十六 

(11)、下載結束后,會彈出“Warning”對話框,提示是否“RUN PLC”。 


圖十七 

  點擊“OK”, 則可以看到 RTU-DNET 的“MS LED”和“NS LED”都是綠色。 并顯示DVPDNET 的通訊站號。到此 DeviceNet組態(tài)就完成了。 

PLC編程 

  根據(jù)圖十四中各個從站在主站28SV的地址映射關系,就可以對各個從站進行編程了。 

圖十八是一個簡單的控制程序。 


圖十八 

  當然,也可以給整個網(wǎng)絡加一個方便操作的人機界面,如圖十九的效果圖。 


圖十九 

總結 
  總線網(wǎng)絡以其高速、實時、可靠成為現(xiàn)場級產(chǎn)品的優(yōu)先選擇,臺達的DeviceNet總線產(chǎn)品組態(tài)簡單、編程容易,可以對任何用戶在沒有任何基礎的情況下實現(xiàn)快速入門應用。

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本文標簽:基于臺達機電產(chǎn)品的DeviceNet網(wǎng)絡搭建
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