可編程自動化控制器(PAC)
多年來，可編程邏輯控制器（PLC） 給OEM 廠商和最終用戶提供了高可靠性的控制系統(tǒng)。然而，為了實現(xiàn)越來越多功能和不斷提高控制系統(tǒng)在工廠網(wǎng)絡上的通訊性能，PLC 的工程師們不得不考慮進行硬件和軟件的更新?lián)Q代不斷地進行硬件的重新設(shè)計和軟件的重新編程?，F(xiàn)在，一種全新概念的控制系統(tǒng)，可編程自動化控制器PAC 的出現(xiàn)，極大地提高了控制系統(tǒng)的靈活性、開放性和整體性能。PAC 可以使客戶不需重新設(shè)計整個系統(tǒng)，就可以不斷獲得越升的系統(tǒng)性能。在PAC 控制器中的操作系統(tǒng)之上設(shè)計了一個通用的、適合于多平臺的（包括硬件平臺和操作系統(tǒng)平臺），便于移植用戶應用程序的、輕便的控制引擎（control engine ），這樣保證使用PAC 系統(tǒng)的用戶可以使其編制的應用程序獲得最大的應用收益，并且還可以不斷地方便的優(yōu)化其自動化平臺。
GE Fanuc 公司最新推出的革命性的新產(chǎn)品-PACSystems 系列,定位于工業(yè)領(lǐng)域的PAC產(chǎn)品,即能夠滿足用戶對系統(tǒng)性能的不斷提升的需要,而無需不斷地進行整個系統(tǒng)的更新?lián)Q代。對于不同的硬件平臺，PAC 系統(tǒng)提供了一個同樣的控制引擎和通用的編程軟件，使用戶選擇硬件系統(tǒng)有很大的靈活性。
對PAC 的需求
使用PLC 作為控制系統(tǒng)已經(jīng)有二十多年的歷史，PLC 為工業(yè)控制應用提供了快速和可靠的解決方案，其設(shè)計滿足了工廠對于使用環(huán)境和可靠性的要求。然而，過去人們很少關(guān)注到，實際上這些PLC 控制器都是建立在各廠家專有架構(gòu)的基礎(chǔ)上，其編程和程序執(zhí)行的實現(xiàn)也是對于特定的應用設(shè)計的。因此，為實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)中各層次的數(shù)據(jù)通訊需求---設(shè)備層控制層和管理層---整個系統(tǒng)經(jīng)常需要整體的升級。
然而，在最近幾年，很多組織已經(jīng)開始尋找不同的工廠底層設(shè)備和網(wǎng)絡系統(tǒng)，而且把它們連接到操作和企業(yè)級的系統(tǒng)和流程。這種集在化的程度預示了更多的商業(yè)利益，包括：
·更優(yōu)越的操作性能有助于公司生產(chǎn)更高級的產(chǎn)品獲得利潤和擴展業(yè)務
·賦予制造業(yè)更多的靈活性業(yè)養(yǎng)浪費和對多變的市場做出迅速回應
·加強和提高核心競爭力業(yè)更加清晰的定義市場和業(yè)務
·在任何地點設(shè)計和生產(chǎn)來擴展產(chǎn)品流程和全球化
·采用通用和標準化的架構(gòu)來降低成本
·使資產(chǎn)保值來保持利益
傳統(tǒng)的控制解決方案通常較難提供所需的開放性和靈活性的好處，因為大量的平臺和系統(tǒng)必須部署為整個企業(yè)的自動化。如果在某些設(shè)備不提供這些開放性和靈活性，在這些設(shè)備和系統(tǒng)之間實現(xiàn)住處交換就是一件非常困難的工作。
因此，對于目前的工業(yè)自動化的需求，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)有以下一些局限性：
·由于使用了不同供應商的多種平臺，控制系統(tǒng)實施并不是一件輕松和迅速的事；對于邏輯控制、過程控制和運動控制都有需要不同的編程；
·當考察實施價值和新的自動化控制技術(shù)時，用戶可能對采用這些技術(shù)和產(chǎn)品比較猶豫，因為他們害怕技術(shù)會很快變得過時；
·升級系統(tǒng)性能所帶來的好處可能并不能補償對一個已存在的系統(tǒng)重新設(shè)計所花費
的時間和開支；
·現(xiàn)行的自動化系統(tǒng)在容納不斷增長的數(shù)據(jù)量方面經(jīng)常顯得力不從心；
·開發(fā)的數(shù)量、用戶和設(shè)計的工具和平臺導致在定義和實施自動化平臺時大規(guī)模無可逆轉(zhuǎn)的延遲；
·一旦實施完畢和運行，一個專門的控制系統(tǒng)可能在一種應用中表現(xiàn)良好，但是想把它成功的遷移到其它的應用中卻被證明是非常困難的。
考慮到這些局限性，PLC 的功能在最近幾年中已經(jīng)擴展了不少，它提供了更多的應用靈活性和互操作性。然而大多數(shù)PLC 制造商直到現(xiàn)在并不能成功的定義和改變他們的控制器來適應這種革命性的變化，或者試圖擴展這些工業(yè)應用基石的功能，來滿足變革巨大的多種解決方案的需要。
PAC 的定義
由一個輕便的控制引擎支持，并且多種應用使用的一種開發(fā)工具，PAC 系統(tǒng)保證了控制系統(tǒng)各功能真的統(tǒng)一集成，而不僅僅是一個完全無關(guān)的部件的拼湊的集成。
PAC 定義了以下幾種特征和性能：
·多領(lǐng)域的功能包括邏輯控制運動控制過程控制和人機界面在統(tǒng)一平臺
·一個滿足多領(lǐng)域自動化系統(tǒng)設(shè)計和集成的通用開發(fā)平臺
·允許OEM 廠商和最終用戶在統(tǒng)一平臺上部署多個控制應用
·有利于開放模塊化的控制架構(gòu)來適應高度分布性的自動化工廠環(huán)境
·對于網(wǎng)絡協(xié)議語言等等使用既定的事實標準來保證多供應商網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)交換。
PAC 與PLC 的區(qū)別
雖然PAC 形式與傳統(tǒng)的PLC 很相似，但PAC 系統(tǒng)的性能卻廣泛全面的多。PAC 是一種多功能控制器平臺，它包含了多種用戶可以按照自己意愿組合、搭配和實施的技術(shù)和產(chǎn)品。但與其相反，PLC 是一種基于專有架構(gòu)的產(chǎn)品，僅僅具備了制造商認為必要的性能。
PAC 與PLC 最根本的不同在于它們的基礎(chǔ)不同。PLC 的性能倚賴于專用的硬件，PLC
的應用程序的招待是依靠專用的硬件芯片來實現(xiàn)的，對于PLC 的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件，即使對于同一PLC 廠家，這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC 中，而且傳統(tǒng)的PLC 廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的高計，甚至于處理器芯片都是專用的芯片，這樣就導致了隨著PLC 功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜，而且由于硬件的非通用性會導致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制，這是為什么PLC 的CPU 的性能通常比PC 機的CPU 要落后得多的原因；另外PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC 廠家的專用操作系統(tǒng)，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容，由于是專用的操作系統(tǒng)，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比，這要就導致了PLC 的整體性能的專用性和封閉性。
PAC 的性能是基于它的輕便控制引擎和標準的、通用的、開放的實時操作系統(tǒng)、嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計以及背板總線。
PAC 的杰出輕便控制引擎是非常杰出的特點，在PAC 之前的PLC 等控制系統(tǒng)，用戶應用程序的招待是通過硬件實現(xiàn)的，在PAC 設(shè)計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執(zhí)行，控制引擎?zhèn)冇趯崟r操作系統(tǒng)與應用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關(guān)，可以在不同平臺的 PAC 系統(tǒng)間移植，因此對于用戶來說，同樣的應用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC 平臺。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速的擴展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化，即可無縫移植。
PAC 的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng)，如GE Fanuc 的PACSystems 系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver 公司的Vx Works 實時操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到全球大量的應用的證實，如美國火星探測器“奮進號”和“勇氣號”所采有的實時操作系統(tǒng)即為Vx Works。 PAC 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標準的，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，這樣其處理器可以使用最新的高性能CPU， 如GE Fanuc 的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium 300/700MHz 處理器而且即將推出Pentium M 處理器的CPU。
PAC 系統(tǒng)的背板總線通常采用標準的、開放的背板總線，如GE Fanuc 的PACSystems
系列的RX7i 采用了VME64 總線；RX3i 采用了cPCI 總線，這兩種總線是目前嵌入式控制領(lǐng)域中最流行的總線標準，均可以支持多CPU 并行處理功能，而且由于采用了標準的開放的背板總線，使得GE Fanuc 的PACSystems 系列的產(chǎn)品可以支持大量的第三方模塊集成到PACSystems 產(chǎn)品中，如CPU 模板、通訊模板、I/O 模板等，體現(xiàn)了開放性的優(yōu)越性。一個典型的例子是PACSystems 系列可以支持2.1G 的通訊速率，使用GE Fanuc 的先進的光纖映射內(nèi)存技術(shù)，結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
PAC 系統(tǒng)的編程軟件為統(tǒng)一平臺，集成了多領(lǐng)域的功能——包括邏輯控制，運動控制、過程控制和人機界面等各功能，對于數(shù)據(jù)點Tags 使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，并且在一個工程中支持多個PAC 目標編程，既適合于過程控制系統(tǒng)的應用，也適合于工廠生產(chǎn)線多設(shè)備統(tǒng)一編程。
PLC 基于專有技術(shù)建立，而PAC 的軟件和硬件由于采用了標準的通用的部件，可以使
用COTS （商品現(xiàn)貨供應）產(chǎn)品和技術(shù)，這樣：
·有助于確保系統(tǒng)的可靠性和可用性因為可以保證硬件和軟件的迅速和方便的維
護；
·降低了系統(tǒng)價格和減少了停機時間因為可以隨時得到現(xiàn)貨；
·提高了開放性靈活性和可擴展性。
PAC 與PC Control 的區(qū)別
同樣作為可以利用最先進的計算機技術(shù)的高性能控制系統(tǒng)，PAC 與PC Control 也有著本質(zhì)的區(qū)別。
PAC 使用實時操作系統(tǒng)，所有系統(tǒng)硬件/軟件功能的控制引擎和應用程序負責，是真正的實時的，確定性的控制系統(tǒng)。
PC Control 使用普通的商業(yè)操作系統(tǒng)，系統(tǒng)的控制功能屬于操作系統(tǒng)任務的一部分，所有系統(tǒng)的硬件/軟件功能的控制屬于操作系統(tǒng)的一部分，屬于非實時、非確定性的控制系統(tǒng)。
PAC 的優(yōu)點
PAC 的控制解決方案，例如GE Fanuc 的PACSystems，實現(xiàn)了工廠和OEM 廠商都需
要的優(yōu)點：
·提高了生產(chǎn)率和操作效率：一個通用的輕便控制引擎和綜合工程開發(fā)平臺允許快速的開發(fā)、實施和遷移；并且，由于它的開放性和靈活性，確保了真正的控制匯集點和與操作以及企業(yè)級的業(yè)務系統(tǒng)的無縫集成，優(yōu)化了工廠的流程。
· 降低了操作成本：使用通用、標準的架構(gòu)和網(wǎng)絡，降低了操作成本，讓工程師們能夠為一個體現(xiàn)成本效益、使用現(xiàn)貨供應的平臺選擇不同的系統(tǒng)部件，而不是專有的產(chǎn)品和技術(shù)；只要求用戶在一個統(tǒng)一的平臺和開發(fā)環(huán)境上培訓，而不是幾種；并且為用戶提供了一個無縫遷移路徑，保護了用戶在I/O 和應用開發(fā)方面的投資。
·使用戶對他們的控制系統(tǒng)擁有更多的控制力：PAC-Systems 使用戶擁有了更多的靈活性來選擇適合每種特殊應用的硬件和編程語言，以他們自己的時間表來規(guī)劃升
級，并且可以在任何地方設(shè)計和制造產(chǎn)品。
GE Fanuc 公司的PACSystems 解決方案
最新的GE Fanuc 公司的PACSystems 產(chǎn)品系列，作為世界上第一代PAC 產(chǎn)品，其出
色的性能和結(jié)構(gòu)贏得了包括控制工程等雜志的多項大獎（如圖3 ）。PACSystems 以基于標準嵌入式的商品化運行系統(tǒng)架構(gòu)的控制引擎為特征，使引擎對多種平臺來說
GE Fanuc 公司最新推出的革命性的新產(chǎn)品-PACSystems 系列,定位于工業(yè)領(lǐng)域的PAC產(chǎn)品,即能夠滿足用戶對系統(tǒng)性能的不斷提升的需要,而無需不斷地進行整個系統(tǒng)的更新?lián)Q代。對于不同的硬件平臺，PAC 系統(tǒng)提供了一個同樣的控制引擎和通用的編程軟件，使用戶選擇硬件系統(tǒng)有很大的靈活性。
對PAC 的需求
使用PLC 作為控制系統(tǒng)已經(jīng)有二十多年的歷史，PLC 為工業(yè)控制應用提供了快速和可靠的解決方案，其設(shè)計滿足了工廠對于使用環(huán)境和可靠性的要求。然而，過去人們很少關(guān)注到，實際上這些PLC 控制器都是建立在各廠家專有架構(gòu)的基礎(chǔ)上，其編程和程序執(zhí)行的實現(xiàn)也是對于特定的應用設(shè)計的。因此，為實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)中各層次的數(shù)據(jù)通訊需求---設(shè)備層控制層和管理層---整個系統(tǒng)經(jīng)常需要整體的升級。
然而，在最近幾年，很多組織已經(jīng)開始尋找不同的工廠底層設(shè)備和網(wǎng)絡系統(tǒng)，而且把它們連接到操作和企業(yè)級的系統(tǒng)和流程。這種集在化的程度預示了更多的商業(yè)利益，包括：
·更優(yōu)越的操作性能有助于公司生產(chǎn)更高級的產(chǎn)品獲得利潤和擴展業(yè)務
·賦予制造業(yè)更多的靈活性業(yè)養(yǎng)浪費和對多變的市場做出迅速回應
·加強和提高核心競爭力業(yè)更加清晰的定義市場和業(yè)務
·在任何地點設(shè)計和生產(chǎn)來擴展產(chǎn)品流程和全球化
·采用通用和標準化的架構(gòu)來降低成本
·使資產(chǎn)保值來保持利益
傳統(tǒng)的控制解決方案通常較難提供所需的開放性和靈活性的好處，因為大量的平臺和系統(tǒng)必須部署為整個企業(yè)的自動化。如果在某些設(shè)備不提供這些開放性和靈活性，在這些設(shè)備和系統(tǒng)之間實現(xiàn)住處交換就是一件非常困難的工作。
因此，對于目前的工業(yè)自動化的需求，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)有以下一些局限性：
·由于使用了不同供應商的多種平臺，控制系統(tǒng)實施并不是一件輕松和迅速的事；對于邏輯控制、過程控制和運動控制都有需要不同的編程；
·當考察實施價值和新的自動化控制技術(shù)時，用戶可能對采用這些技術(shù)和產(chǎn)品比較猶豫，因為他們害怕技術(shù)會很快變得過時；
·升級系統(tǒng)性能所帶來的好處可能并不能補償對一個已存在的系統(tǒng)重新設(shè)計所花費
的時間和開支；
·現(xiàn)行的自動化系統(tǒng)在容納不斷增長的數(shù)據(jù)量方面經(jīng)常顯得力不從心；
·開發(fā)的數(shù)量、用戶和設(shè)計的工具和平臺導致在定義和實施自動化平臺時大規(guī)模無可逆轉(zhuǎn)的延遲；
·一旦實施完畢和運行，一個專門的控制系統(tǒng)可能在一種應用中表現(xiàn)良好，但是想把它成功的遷移到其它的應用中卻被證明是非常困難的。
考慮到這些局限性，PLC 的功能在最近幾年中已經(jīng)擴展了不少，它提供了更多的應用靈活性和互操作性。然而大多數(shù)PLC 制造商直到現(xiàn)在并不能成功的定義和改變他們的控制器來適應這種革命性的變化，或者試圖擴展這些工業(yè)應用基石的功能，來滿足變革巨大的多種解決方案的需要。
PAC 的定義
由一個輕便的控制引擎支持，并且多種應用使用的一種開發(fā)工具，PAC 系統(tǒng)保證了控制系統(tǒng)各功能真的統(tǒng)一集成，而不僅僅是一個完全無關(guān)的部件的拼湊的集成。
PAC 定義了以下幾種特征和性能：
·多領(lǐng)域的功能包括邏輯控制運動控制過程控制和人機界面在統(tǒng)一平臺
·一個滿足多領(lǐng)域自動化系統(tǒng)設(shè)計和集成的通用開發(fā)平臺
·允許OEM 廠商和最終用戶在統(tǒng)一平臺上部署多個控制應用
·有利于開放模塊化的控制架構(gòu)來適應高度分布性的自動化工廠環(huán)境
·對于網(wǎng)絡協(xié)議語言等等使用既定的事實標準來保證多供應商網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)交換。
PAC 與PLC 的區(qū)別
雖然PAC 形式與傳統(tǒng)的PLC 很相似，但PAC 系統(tǒng)的性能卻廣泛全面的多。PAC 是一種多功能控制器平臺，它包含了多種用戶可以按照自己意愿組合、搭配和實施的技術(shù)和產(chǎn)品。但與其相反，PLC 是一種基于專有架構(gòu)的產(chǎn)品，僅僅具備了制造商認為必要的性能。
PAC 與PLC 最根本的不同在于它們的基礎(chǔ)不同。PLC 的性能倚賴于專用的硬件，PLC
的應用程序的招待是依靠專用的硬件芯片來實現(xiàn)的，對于PLC 的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件，即使對于同一PLC 廠家，這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC 中，而且傳統(tǒng)的PLC 廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的高計，甚至于處理器芯片都是專用的芯片，這樣就導致了隨著PLC 功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜，而且由于硬件的非通用性會導致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制，這是為什么PLC 的CPU 的性能通常比PC 機的CPU 要落后得多的原因；另外PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC 廠家的專用操作系統(tǒng)，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容，由于是專用的操作系統(tǒng)，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比，這要就導致了PLC 的整體性能的專用性和封閉性。
PAC 的性能是基于它的輕便控制引擎和標準的、通用的、開放的實時操作系統(tǒng)、嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計以及背板總線。
PAC 的杰出輕便控制引擎是非常杰出的特點，在PAC 之前的PLC 等控制系統(tǒng)，用戶應用程序的招待是通過硬件實現(xiàn)的，在PAC 設(shè)計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執(zhí)行，控制引擎?zhèn)冇趯崟r操作系統(tǒng)與應用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關(guān)，可以在不同平臺的 PAC 系統(tǒng)間移植，因此對于用戶來說，同樣的應用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC 平臺。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速的擴展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化，即可無縫移植。
PAC 的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng)，如GE Fanuc 的PACSystems 系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver 公司的Vx Works 實時操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到全球大量的應用的證實，如美國火星探測器“奮進號”和“勇氣號”所采有的實時操作系統(tǒng)即為Vx Works。 PAC 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標準的，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，這樣其處理器可以使用最新的高性能CPU， 如GE Fanuc 的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium 300/700MHz 處理器而且即將推出Pentium M 處理器的CPU。
PAC 系統(tǒng)的背板總線通常采用標準的、開放的背板總線，如GE Fanuc 的PACSystems
系列的RX7i 采用了VME64 總線；RX3i 采用了cPCI 總線，這兩種總線是目前嵌入式控制領(lǐng)域中最流行的總線標準，均可以支持多CPU 并行處理功能，而且由于采用了標準的開放的背板總線，使得GE Fanuc 的PACSystems 系列的產(chǎn)品可以支持大量的第三方模塊集成到PACSystems 產(chǎn)品中，如CPU 模板、通訊模板、I/O 模板等，體現(xiàn)了開放性的優(yōu)越性。一個典型的例子是PACSystems 系列可以支持2.1G 的通訊速率，使用GE Fanuc 的先進的光纖映射內(nèi)存技術(shù)，結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
PAC 系統(tǒng)的編程軟件為統(tǒng)一平臺，集成了多領(lǐng)域的功能——包括邏輯控制，運動控制、過程控制和人機界面等各功能，對于數(shù)據(jù)點Tags 使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，并且在一個工程中支持多個PAC 目標編程，既適合于過程控制系統(tǒng)的應用，也適合于工廠生產(chǎn)線多設(shè)備統(tǒng)一編程。
PLC 基于專有技術(shù)建立，而PAC 的軟件和硬件由于采用了標準的通用的部件，可以使
用COTS （商品現(xiàn)貨供應）產(chǎn)品和技術(shù)，這樣：
·有助于確保系統(tǒng)的可靠性和可用性因為可以保證硬件和軟件的迅速和方便的維
護；
·降低了系統(tǒng)價格和減少了停機時間因為可以隨時得到現(xiàn)貨；
·提高了開放性靈活性和可擴展性。
PAC 與PC Control 的區(qū)別
同樣作為可以利用最先進的計算機技術(shù)的高性能控制系統(tǒng)，PAC 與PC Control 也有著本質(zhì)的區(qū)別。
PAC 使用實時操作系統(tǒng)，所有系統(tǒng)硬件/軟件功能的控制引擎和應用程序負責，是真正的實時的，確定性的控制系統(tǒng)。
PC Control 使用普通的商業(yè)操作系統(tǒng)，系統(tǒng)的控制功能屬于操作系統(tǒng)任務的一部分，所有系統(tǒng)的硬件/軟件功能的控制屬于操作系統(tǒng)的一部分，屬于非實時、非確定性的控制系統(tǒng)。
PAC 的優(yōu)點
PAC 的控制解決方案，例如GE Fanuc 的PACSystems，實現(xiàn)了工廠和OEM 廠商都需
要的優(yōu)點：
·提高了生產(chǎn)率和操作效率：一個通用的輕便控制引擎和綜合工程開發(fā)平臺允許快速的開發(fā)、實施和遷移；并且，由于它的開放性和靈活性，確保了真正的控制匯集點和與操作以及企業(yè)級的業(yè)務系統(tǒng)的無縫集成，優(yōu)化了工廠的流程。
· 降低了操作成本：使用通用、標準的架構(gòu)和網(wǎng)絡，降低了操作成本，讓工程師們能夠為一個體現(xiàn)成本效益、使用現(xiàn)貨供應的平臺選擇不同的系統(tǒng)部件，而不是專有的產(chǎn)品和技術(shù)；只要求用戶在一個統(tǒng)一的平臺和開發(fā)環(huán)境上培訓，而不是幾種；并且為用戶提供了一個無縫遷移路徑，保護了用戶在I/O 和應用開發(fā)方面的投資。
·使用戶對他們的控制系統(tǒng)擁有更多的控制力：PAC-Systems 使用戶擁有了更多的靈活性來選擇適合每種特殊應用的硬件和編程語言，以他們自己的時間表來規(guī)劃升
級，并且可以在任何地方設(shè)計和制造產(chǎn)品。
GE Fanuc 公司的PACSystems 解決方案
最新的GE Fanuc 公司的PACSystems 產(chǎn)品系列，作為世界上第一代PAC 產(chǎn)品，其出
色的性能和結(jié)構(gòu)贏得了包括控制工程等雜志的多項大獎（如圖3 ）。PACSystems 以基于標準嵌入式的商品化運行系統(tǒng)架構(gòu)的控制引擎為特征，使引擎對多種平臺來說
本文標簽：可編程自動化控制器(PAC)
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