繼電器電路圖移植為梯形圖
| 本文介紹了將繼電器電路圖直接轉(zhuǎn)換為PLC的梯形圖，PLC的輸入電路與梯形圖的關(guān)系，用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)時(shí)間繼電器功能的方法，和在PLC 外部設(shè)置硬件互鎖的問題。 問：怎樣將繼電器電路圖直接轉(zhuǎn)換為PLC的梯形圖？ 答：繼電器電路圖是一個(gè)純粹的硬件電路圖，改為 PLC 控制時(shí)，需要用 PLC 的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖。在“一變二”的轉(zhuǎn)換過程中，可以將PLC想象成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“電路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析 PLC 控制系統(tǒng)。在分析梯形圖時(shí)可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對應(yīng)的外部輸入器件的觸點(diǎn)或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點(diǎn)的控制。 首先應(yīng)了解和掌握被控設(shè)備的工作原理、工藝過程和機(jī)械的動作情況，設(shè)計(jì)的第一步是定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載，在此基礎(chǔ)上畫出 PLC 的外部接線圖。 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC 的輸出繼電器來控制。按紐、操作開關(guān)和行程開關(guān)、壓力繼電器等的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。繼電器電路圖中的中間繼電器對應(yīng)梯形圖中的輔助繼電器，時(shí)間繼電器對應(yīng)梯形圖中的定時(shí)器。 畫出PLC的外部接線圖后，同時(shí)也確定了PLC 的各輸入信號和輸出負(fù)載對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號，為梯形圖的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。 問：將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時(shí)，PLC的輸入電路與梯形圖有什么關(guān)系？ 答：在 PLC 的外部輸入電路中，各輸入端可以接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。PLC不能識別外部電路的結(jié)構(gòu)和觸點(diǎn)類型，只能識別外部電路的通斷，外部電路接通時(shí)對應(yīng)的輸入繼電器為ON，梯形圖中的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，反之亦反。如果將繼電器電路中的觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組成的電路接到PLC 的輸入端，在梯形圖中它們與對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)相對應(yīng)（見圖1～圖3）。 假設(shè)圖１中的SB1和SB2的常開觸點(diǎn)在繼電器電路圖中只出現(xiàn)了一次，可以將它們并聯(lián)后作為PLC的一個(gè)輸入信號。在梯形圖中，X0的常開觸點(diǎn)對應(yīng)該并聯(lián)電路，X1的常開觸點(diǎn)對應(yīng)SB3的常閉觸點(diǎn)。如果在繼電器電路中還有SB3的常開觸點(diǎn)，在梯形圖中它對應(yīng)X1的常閉觸點(diǎn)。 設(shè)計(jì)輸入電路時(shí)，應(yīng)盡量采用常開觸點(diǎn)，如果只能使用常閉觸點(diǎn)，梯形圖中對應(yīng)觸點(diǎn)的常開/常閉類型應(yīng)與繼電器電路圖中的相反。 在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定，例如在繼電器電路圖中，觸點(diǎn)可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈和輸出類指令（如RST、SET指令等）必須放在電路的最右邊。 問：繼電器電路中的時(shí)間繼電器與PLC的定時(shí)器有什么區(qū)別？ 答：時(shí)間繼電器是用硬件實(shí)現(xiàn)的，其費(fèi)用與個(gè)數(shù)成正比。PLC的定時(shí)器主要是用軟件實(shí)現(xiàn)的，硬件時(shí)鐘只提供幾種時(shí)基（基準(zhǔn)時(shí)間脈沖列），通過對時(shí)鐘脈沖的軟件計(jì)數(shù)，達(dá)到定時(shí)的目的?，F(xiàn)代的小型 PLC 一般都可以提供上百個(gè)定時(shí)器。與時(shí)間繼電器相比，定時(shí)器具有硬件費(fèi)用低、可靠性高、定時(shí)準(zhǔn)確、重復(fù)精度高等優(yōu)點(diǎn)。 |
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