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ControlLogix控制系統(tǒng)調(diào)試心得

1、軟件需求

要成功完成控制系統(tǒng)的編程組態(tài),調(diào)試,至少需要4套軟件,AB的編程軟件光盤包括了8張光盤,所以建議如果情況允許,最好買一套正版的,我就是因為沒有買正版的吃了不少的苦頭,雖然最后搞到了全部的軟件,但耽誤了時間。

必要的軟件包括:梯形圖軟件RsLogix5000、硬件刷新軟件Firmware 、通訊軟件Rslinx、網(wǎng)絡組態(tài)軟件RsNetworkEx For ControlNet(Ethernet)

如果沒有使用ControlNet最后一個不需要,其它的卻一不可,如果你需要使用OPC,那你就需要Rslinx Professional,Rslinx是免費的,但Rslinx Professional是收費的,它可以單獨購買,也包含在Rsview32中。

RsLogix5000:就不用多說
Firmware:控制器在買回來后其中沒有核心控制程序,就象BIOS一樣的東西,必須刷新你需要的版本的軟件,才可以使用。幾乎所有的模塊都可以刷新軟件版本的,但一般情況下如果不使用冗余系統(tǒng)的話,刷一個CPU就可以了。需要注意的是首次只能通過串口來刷新,需要20分種的時間,這中間不能停電,否則完蛋,建議安裝一UPS。如果可以使用以太網(wǎng)刷的話只要20秒就可以了,但第一次一般不可能的,如果你有以太網(wǎng)模件,有多塊CPU或卡件要刷,等CPU刷好后,設置好以太網(wǎng)卡地址后就可以使用以太網(wǎng)來進行刷新了,非常的快。
RsLinx:上位機上的全部軟件都通過它進行通訊,即便數(shù)據(jù)采集,OPC等也是通過它進行的,許多第三放的通訊驅(qū)動軟件也是通過它進行的,使用比較簡單。

一般情況下我們使用ControlNet網(wǎng)絡作為IO網(wǎng)絡,當然也可以使用以太網(wǎng)作為IO網(wǎng)絡,ControlNet網(wǎng)絡比以太網(wǎng)穩(wěn)定的多,通訊介質(zhì)RG6同軸電纜,1000米內(nèi)不需要中繼,最多99個節(jié)點,每增加一個節(jié)點通訊距離建設17cm。

ControlNet卡件的地址通過卡件側(cè)面的地址開關(guān)進行設置。 
當你連接好你的IO網(wǎng)絡,控制系統(tǒng)接上電源,RSLINX通訊也連通了,邏輯也下載好了,你會發(fā)現(xiàn)你控制系統(tǒng)根本就不工作,CPU上的I/O等閃爍,故障提示I/O沒有響應,只有CPU機架上的卡件能正常工作。 
此時不要著急,座下來,看一下手冊,你會發(fā)現(xiàn)只要講到ControlNet網(wǎng)絡規(guī)劃的時候都提到了RsNetworkEx fo ControlNet這樣一個軟件。 
此時你會明白了,原來ControlNet 網(wǎng)絡是需要配置后才可以正常工作的。 
配置是很簡單的,需要注意的是,模塊上的地址開關(guān)的位置一定要和軟件里配置的一樣,否則無法配置成功。 
配置完成后,大部分的卡件應該工作正常了,工作不正常的卡件上面在軟件里顯示一個三角黃燈。 
電子鎖:ControlLogix的各中卡件都有一個主要版本號和次要版本號,它的許多卡件也分A,B,C,D多種版本。 在卡件配置的時候有一個電子鎖的選項,有三個選擇 1、完全相同  
2、主版本相同
3、不比較 如果某卡件帶黃燈,其錯誤提示為電子鎖不匹配,修改一下就OK了。 下次定貨的時候要指名版本號,否則等卡件來了,要通訊上了才知道版本對不對 不對就要修改軟件了,比較的麻煩的。

在使用RSLOGIX軟件的時候你還會發(fā)現(xiàn)一個很難過的問題 
就是它雖然可以導入標簽,但你導入的中文它不認識 
通過導出標簽你會發(fā)現(xiàn),它把中文表示成了UNICODE代碼#3467這樣的東西了。 
有什么辦法可以解決嗎,哪是當然了 
首先分析一下: 
#3467:其中#不需要理會,標志而已,34代表一個字節(jié),就是十六進制的34H,一個漢字2個字節(jié),其實就是漢字的機內(nèi)碼,34H,67H 
知道了這些,就可以開始了 
你的IO表格肯定是用EXCEL做的,當然我們也就在EXCEL中想辦法了,VBA提供了完整的編程功能,可以完成幾乎任何工作,掌握VBA有時候可以讓你的工作效率提高1000倍,在其中編寫一個函數(shù),把你的中文描述轉(zhuǎn)變成那種格式,中文就可以導入了。

繼續(xù)ControlLogix5500控制器和RsLogix5000軟件的特點

最大的特點在于它基于標簽TAG的數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)

它是真正采用標簽技術(shù)尋址的PLC,在PLC邏輯中在上位機通訊中都是這樣的,每個模件都有唯一的名稱,同一變量可以有不同的標簽進行表示.

運行邏輯的任務數(shù)量可以達8個之多,每個任務內(nèi)部還可以包括許多子程序,每個任務里面可以有獨立的標簽,對其它任務是不可見的,控制器的標簽對全部任務都是可見的.
 
PID模塊的使用非常的簡單方便,功能很完善,包括軟手動和硬手動的切換,PV-SP跟蹤等功能,可以方便的實現(xiàn)手自動的無擾切換.
 
AI(0-20mA)卡件對采樣的數(shù)據(jù)可以進行量程轉(zhuǎn)換,這一點非常好,可以不再需要在HMI或邏輯中做量程轉(zhuǎn)換了.并且每通道可以設置高低報警值,從卡件中直接輸出報警信息.
AO(0-20mA -10~10V)卡件通過寫入實際值即可輸出對應信號,寫如4就輸出4mA,也可以實現(xiàn)量程轉(zhuǎn)換.
 
注意了,ControlNet的電纜一卷只有300米 超過了要使用接頭的 AB有一套專用工具做電纜頭的,很貴買2500元。
ControlLogix控制器的啟動速度比較的慢30秒多 以太網(wǎng)還要慢
RsLogix5000軟件版本注意事項 如果是冗余系統(tǒng),需要x.bg版本,其中b>5 否則不支持冗余
Rsview32,Rockwell的HMI軟件,價格很貴,使用比較的方便,如果你選擇了AB的PLC,不仿一樣,內(nèi)嵌了VBA系統(tǒng)。 功能挺好,圖庫也挺好 . 

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