產(chǎn)品詳情
密封的通用型機(jī)械手
DPG-plus 300-1
密封的通用型機(jī)械手 DPG-plus, 尺寸: 300, 氣動
· 單指行程: 35 mm
· 閉合力: 5400 N
· 張開力: 5635 N
· 環(huán)境溫度: 90 °C
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
注意 - 緊密性
請注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請參見裝配和操作手冊。或者，在空氣吹掃接口上安裝消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會將防護(hù)等級降低到 IP 54。
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
使用壽命特性
根據(jù)要求
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從官網(wǎng)下載）
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
技術(shù)參數(shù)
|
單指行程 [mm] |
35 |
|
閉合力 [N] |
5400 |
|
張開力 [N] |
5635 |
|
閉合力（手指長度 0 mm） [N] |
5640 |
|
打開力（手指長度 0 mm） [N] |
5865 |
|
重量 [kg] |
19.6 |
|
建議工件重量 [kg] |
27 |
|
每個雙行程的流體消耗量 [cm3] |
1040 |
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最小工作壓力 [bar] |
2.5 |
|
最大工作壓力 [bar] |
8 |
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額定工作壓力 [bar] |
6 |
|
最小空氣吹掃壓力 [bar] |
0.2 |
|
最大空氣吹掃壓力 [bar] |
0.5 |
|
閉合時間 [s] |
0.7 |
|
打開時間 [s] |
0.7 |
|
最大允許手指長度 [mm] |
300 |
|
每個手指的最大允許重量 [kg] |
8.5 |
|
IP 防護(hù)等級 |
67 |
|
環(huán)境溫度 [°C] |
5 |
|
環(huán)境溫度 [°C] |
90 |
|
重復(fù)精度 [mm] |
0.05 |
|
潔凈室等級 14644-1:1999 |
5 |
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長度 X [mm] |
321.5 |
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寬度 Y [mm] |
140 |
|
高度 Z [mm] |
148 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
260 |
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力矩 My max. [Nm] |
260 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
180 |
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最大軸向力 Fz max。 [N] |
4500 |
請注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請參見裝配和操作手冊?；蛘?，在空氣吹掃接口上安裝消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會將防護(hù)等級降低到 IP 54。
可能數(shù)百次抓取后，才會達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的最大抓取力。
