產(chǎn)品詳情
PGN-plus-P 125-2-AS-SD
通用型機(jī)械手
通用型機(jī)械手 PGN-plus-P, 尺寸: 125, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS, 防塵型
· 單指行程: 6 mm
· 閉合力: 4200 N
· 環(huán)境溫度: 90 °C
技術(shù)參數(shù)
單指行程 [mm] |
6 |
閉合力 [N] |
4200 |
閉合力(手指長(zhǎng)度 0 mm) [N] |
4450 |
最小彈簧力 [N] |
1200 |
重量 [kg] |
2.1 |
建議工件重量 [kg] |
15 |
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3] |
160 |
最小工作壓力 [bar] |
4 |
最大工作壓力 [bar] |
6.5 |
額定工作壓力 [bar] |
6 |
最小空氣吹掃壓力 [bar] |
0.5 |
最大空氣吹掃壓力 [bar] |
1 |
閉合時(shí)間 [s] |
0.08 |
打開時(shí)間 [s] |
0.12 |
閉合-/打開時(shí)間,帶彈簧 [s] |
0.15 |
最大允許手指長(zhǎng)度 [mm] |
170 |
每個(gè)手指的最大允許重量 [kg] |
2.4 |
IP 防護(hù)等級(jí) |
64 |
環(huán)境溫度 [°C] |
5 |
環(huán)境溫度 [°C] |
90 |
重復(fù)精度 [mm] |
0.01 |
力矩 Mx max. [Nm] |
167 |
力矩 My max. [Nm] |
145 |
力矩 Mz max. [Nm] |
137 |
最大軸向力 Fz max。 [N] |
5000 |
防塵型 |
是 |
可能數(shù)百次抓取后,才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的最大抓取力。