產(chǎn)品詳情
優(yōu)傲機(jī)器人雙臂組裝U盤應(yīng)用
安全緊湊:UR雙臂協(xié)作機(jī)器人結(jié)合UR機(jī)器人安全協(xié)作、緊湊的特點(diǎn),拓寬了應(yīng)用范圍,尤其在空間緊湊,操作復(fù)雜或者節(jié)拍要求較高的應(yīng)用場合。
柔性靈活:雙臂既可獨(dú)立工作,提高工作效率;也可協(xié)同工作,完成復(fù)雜操作,增加工作范圍。
自由配置:支持各個方位的安裝使得UR雙臂機(jī)器人可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求靈活調(diào)整安裝位置,結(jié)合雙臂標(biāo)定算法,可快速完成雙臂機(jī)器人的標(biāo)定,實(shí)現(xiàn)雙臂之間的知己知彼。
協(xié)同操作:內(nèi)嵌同步指令,無需額外編程即可完成雙臂的協(xié)同操作。
適用場合:
1、協(xié)同類工件傳遞,快速上下料
2、電子等小件產(chǎn)品的雙臂組裝與測試
3、單臂/雙臂算法研究
優(yōu)傲機(jī)器人用于力控裝配
應(yīng)用要求:根據(jù)外部受力和扭矩的變化,機(jī)器人能夠自動精確快速調(diào)整位置和姿態(tài),以適應(yīng)新的變化,并以程序規(guī)定的速度、方向繼續(xù)完成工作流程。
技術(shù)描述:優(yōu)傲機(jī)器人比擬人的手臂,夾爪相當(dāng)于人的手指,6軸力控傳感器模擬手指的觸覺,優(yōu)傲機(jī)器人實(shí)時檢測6軸力控傳感器的X,Y,Z軸向力Fx,Fy,Fz和力轉(zhuǎn)矩Mx,My,Mz,Artiminds軟件根據(jù)TCP的安裝尺寸可換算出目標(biāo)路點(diǎn)在TCP坐標(biāo)系下的tcp_fx,tcp_fy,tcp_fz,tcp_mx,tcp_my,tcp_mz坐標(biāo),引導(dǎo)優(yōu)傲機(jī)器人快速調(diào)整TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài),實(shí)現(xiàn)裝配位置的精確定位探尋和裝配過程中對力的控制。
力控功能:模糊拖拽示教,force search和force contact力控功能精確作業(yè)。替代單目視覺在深度方便不能工作缺點(diǎn)。
適用場合:
1.PC機(jī)和服務(wù)器內(nèi)存條的組裝
2. 工件表面打磨拋光
3.零部件力控裝配
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應(yīng)用場景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)