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6個(gè)獨(dú)特的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序
協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)就是為在人類(lèi)周?chē)僮鞲踩?。由于其較小的規(guī)模，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠和靈活性，協(xié)作機(jī)器人為新市場(chǎng)提供了工業(yè)自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，包括中小型企業(yè)。
協(xié)作機(jī)器人手臂，兼容夾具和配備防撞功能的移動(dòng)平臺(tái)可將機(jī)器人從帶圍欄的工作單元內(nèi)部帶到生產(chǎn)線(xiàn)和其他場(chǎng)所。更好的傳感器和深度學(xué)習(xí)也可以實(shí)現(xiàn)新用途。
那么協(xié)作機(jī)器人如何在制造，取放操作和機(jī)器管理之外的區(qū)域中提供服務(wù)的？
1、協(xié)作機(jī)器人采摘植物
倫敦國(guó)王學(xué)院的GROWBOT（用于觀(guān)賞植物生產(chǎn)任務(wù)的種植者 - 可重編程機(jī)器人）項(xiàng)目正在使用Sawyer合作機(jī)械臂來(lái)幫助溫室工作者采摘植物。GROWBOT旨在讓非專(zhuān)業(yè)用戶(hù)使用機(jī)器人進(jìn)行重復(fù)性任務(wù)，并幫助減輕季節(jié)性勞動(dòng)力的短缺。它利用機(jī)器學(xué)習(xí)靈活地自動(dòng)處理幼苗，草藥和其他植物。
“處理植物在傳感方面存在很大的不確定性，并且在力控方面存在相當(dāng)高的性能要求，” 倫敦國(guó)王學(xué)院的研究生說(shuō)?！按送?，種植者通常會(huì)生產(chǎn)多種品種以滿(mǎn)足相對(duì)較小批量的消費(fèi)者需求，并且他們對(duì)每個(gè)消費(fèi)者的包裝和展示會(huì)有不同的要求 - 即使在大批量生產(chǎn)中也會(huì)出現(xiàn)挑戰(zhàn) - 為自動(dòng)化增加了更多挑戰(zhàn)?！?
Sena表示，Rethink的軟件開(kāi)發(fā)人員套件和機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)使Sawyer非常適合該項(xiàng)目。盡管Rethink Robotics 去年被收購(gòu)了，但 HAHN集團(tuán)仍在繼續(xù)提供支持。
2、你想要吃協(xié)作機(jī)器人做的漢堡嗎？
隨著機(jī)器人從食品加工轉(zhuǎn)移到餐館，設(shè)備必須仍然干凈，一致和高效。Miso Robotics的Flippy使用帶有各種手臂末端工具的協(xié)作機(jī)器人手臂，Miso AI平臺(tái)和基于云的監(jiān)控功能。
根據(jù)該公司的說(shuō)法，漢堡翻轉(zhuǎn)機(jī)器人可以在烤架或油炸鍋上工作，符合OSHA和食品安全標(biāo)準(zhǔn)，并可連續(xù)運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)100,000小時(shí)。
“雖然我們的系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于幾乎任何六軸機(jī)器人手臂，但我們目前正在使用Fanuc手臂，”Miso Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人說(shuō)?！八鼈兺ㄟ^(guò)我們專(zhuān)門(mén)為商業(yè)廚房工作而設(shè)計(jì)的獨(dú)特設(shè)計(jì)進(jìn)行協(xié)作。”
與工廠(chǎng)中的大多數(shù)機(jī)器人不同，F(xiàn)lippy可以與任何商業(yè)廚房中的人一起工作。它去年在CaliBurger，沃爾瑪總部和道奇體育場(chǎng)進(jìn)行了測(cè)試。
主要的快餐和快餐連鎖店正在評(píng)估此類(lèi)機(jī)器人以保持競(jìng)爭(zhēng)力，特別是當(dāng)他們面臨不斷升級(jí)的工人短缺時(shí)。
3、協(xié)作機(jī)器人調(diào)酒師，協(xié)作機(jī)器人咖啡師服務(wù)
除了CES等貿(mào)易展上的工業(yè)機(jī)器人示范之外，混合飲料的協(xié)作機(jī)器人調(diào)酒師是一個(gè)新鮮事物。
皇家加勒比游輪的幾艘船有機(jī)器人調(diào)酒師，甚至一些酒店和酒吧已經(jīng)使用機(jī)器人調(diào)酒師。（有些機(jī)器人被關(guān)在籠子里以避免破碎的玻璃杯或醉酒的顧客。）
向皇家加勒比地區(qū)提供機(jī)器人調(diào)酒師的Makr Shakr使用KUKA。
即使你不是護(hù)理宿醉，在香港或舊金山亭咖啡廳，即可獲得由三菱合作機(jī)器人制作咖啡。這可以說(shuō)是面向公眾的最具協(xié)作性的機(jī)器人應(yīng)用程序，但機(jī)器人價(jià)格昂貴，所以協(xié)作機(jī)器人手臂不會(huì)很快就會(huì)出現(xiàn)在家用廚房柜臺(tái)上。
4、優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人手術(shù)
用于輔助或進(jìn)行外科手術(shù)的機(jī)器人通常是高度專(zhuān)業(yè)化的。他們還需要遵守嚴(yán)格的規(guī)定，滿(mǎn)足高性能要求，并經(jīng)常迫使外科醫(yī)生接受更多培訓(xùn)。
諾丁漢特倫特大學(xué)（NTU）的研究人員正在開(kāi)發(fā)用于精確脊柱手術(shù)的“ Scoliobot ”。他們目前正在使用優(yōu)傲的UR5 協(xié)作機(jī)器人制作3D打印模型。該團(tuán)隊(duì)還使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)為外科醫(yī)生提供實(shí)時(shí)反饋。
一個(gè)優(yōu)傲機(jī)器人手臂將跟隨患者的脊柱并收集他或她如何移動(dòng)的數(shù)據(jù)。另一個(gè)優(yōu)傲機(jī)器人，將自動(dòng)調(diào)整鉆孔本身，以便將重新排列的桿放置在椎骨中。
最重要的是，脊柱手術(shù)的完全準(zhǔn)確性是為了盡量減少對(duì)患者造成的風(fēng)險(xiǎn)，”這項(xiàng)技術(shù)有可能通過(guò)人工無(wú)法達(dá)到的精確度來(lái)完成操作的關(guān)鍵部分，從而最大限度地降低這些風(fēng)險(xiǎn)。”
5、優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人副駕駛
波音公司使用UR3機(jī)械手臂作為其機(jī)器人副駕駛概念的一部分。目標(biāo)是“創(chuàng)建一個(gè)可移植且可擴(kuò)展的硬件和軟件工具箱，在各種軍用和民用飛機(jī)上引入新的自動(dòng)化水平，最終降低機(jī)組人員的需求?！?
Aircrew Labor駕駛艙自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ALIAS）將傳感器，飛行員的平板電腦接口，飛行控制和任務(wù)軟件結(jié)合在一起。優(yōu)傲機(jī)器人能夠與為飛行員設(shè)計(jì)的駕駛艙控制裝置相互作用。
ALIAS旨在幫助飛行員達(dá)到最高能力，使他們不會(huì)感到無(wú)聊或負(fù)擔(dān)過(guò)重。另一個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)是將其培訓(xùn)到新飛機(jī)只需一個(gè)月。
協(xié)作機(jī)器人下一步會(huì)去哪里？
市場(chǎng)和市場(chǎng)預(yù)測(cè)，協(xié)作機(jī)器人的全球市場(chǎng)將從2018年的7.1億美元增長(zhǎng)到2025年的123億美元。雖然大部分增長(zhǎng)將繼續(xù)在汽車(chē)，電子和其他制造業(yè)中發(fā)揮作用，但協(xié)作機(jī)器人的安全性和靈活性將為更廣泛的用戶(hù)帶來(lái)機(jī)器人技術(shù)。
就像今天的機(jī)械車(chē)間有車(chē)床，鉆床和磨床一樣，想象它們和機(jī)械臂有合作也不是太驚訝了。廚房，咖啡店和駕駛艙只是一個(gè)開(kāi)始。
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