優(yōu)傲機(jī)器人,UR3/UR3e機(jī)器人,UR5/UR5e機(jī)器人,UR10/UR10e機(jī)器人,協(xié)作機(jī)械臂

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優(yōu)傲機(jī)器人UR5- 配置文件跟蹤和點(diǎn)膠應(yīng)用程序

應(yīng)用:用優(yōu)傲機(jī)器人的UR5配置文件跟蹤,以便在運(yùn)動(dòng)型多用途車的后門上沿多個(gè)型材分配底漆。UR5機(jī)器人將“倒置”安裝在裝配線的正上方,以便到達(dá)后門的所有表面并利用“零”地板空間。

實(shí)施原因:由于工作的重復(fù)動(dòng)作,操作員容易造成工傷勞損。此外,由于未完全涂底漆或未以正確的量涂敷,操作人員容易遺漏部分型材。

挑戰(zhàn):該應(yīng)用的一個(gè)難點(diǎn)是確保客戶在整個(gè)型材中分配適量的底漆。

優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用


優(yōu)傲機(jī)器人UR5 - 加載沖壓機(jī)應(yīng)用案例

應(yīng)用:客戶使用優(yōu)傲的UR5機(jī)器人,將金屬坯料裝入沖壓機(jī)。UR5機(jī)器人通過(guò)手臂末端的真空夾具,將拾取金屬坯料,插入并將其釋放到印刷機(jī)中,然后檢索下一部分。

實(shí)施原因:由于工作的重復(fù)動(dòng)作和高周期時(shí)間要求,操作員容易造成工傷勞損。執(zhí)行此任務(wù)的操作員需要在工廠的其他區(qū)域使用。用機(jī)器人代替操作員將使操作員重新分配到利用諸如思考和解決問(wèn)題的人的技能組的工作。

挑戰(zhàn):盡管優(yōu)傲機(jī)器人是一個(gè)協(xié)作機(jī)器人,但由于金屬毛坯非常鋒利并且可能會(huì)傷害操作員,因此該應(yīng)用需要一些防護(hù)裝置。另一個(gè)挑戰(zhàn)是以一致的方向和位置將金屬坯料呈現(xiàn)給UR5機(jī)器人。當(dāng)金屬堆耗盡時(shí),UR5機(jī)器人被編程為在下一個(gè)循環(huán)中移動(dòng)一張紙的厚度的額外距離,以便拾取下一張紙,直到堆完成。

優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用


優(yōu)傲機(jī)器人UR10 - 攝像機(jī)定位應(yīng)用

應(yīng)用:客戶正在實(shí)施一款來(lái)自優(yōu)傲的UR10機(jī)器人,用于移動(dòng)和定位攝像機(jī),以便在錄制時(shí)產(chǎn)生“浮動(dòng)”感。

實(shí)施的原因:減少車站的人數(shù)已經(jīng)消除了可用的攝影師人數(shù)。優(yōu)傲機(jī)器人UR10將能夠根據(jù)新聞編輯室內(nèi)的錄制位置和新聞播放器的位置運(yùn)行不同的節(jié)目。UR10機(jī)器人可以直接放置在記錄站中,無(wú)需安全防護(hù)。

挑戰(zhàn):使用UR5機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試時(shí),相機(jī)會(huì)拾取振動(dòng)并在錄制時(shí)可見(jiàn)。我們認(rèn)為這種振動(dòng)是由于電機(jī)的“伺服”造成的。使用UR10機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試時(shí),振動(dòng)基本上不存在,并且在錄制時(shí)無(wú)法檢測(cè)到。

優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用


優(yōu)傲機(jī)器人UR5 - 鉆頭電機(jī)組件

應(yīng)用:我們的客戶正在使用優(yōu)傲的UR5機(jī)器人,以組裝制造鉆頭電機(jī)定子所需的組件。該組件將被插入壓力機(jī)中,并準(zhǔn)備由將繼續(xù)該過(guò)程的操作員移除。

實(shí)施原因:使用優(yōu)傲UR5機(jī)器人將減少制造鉆孔馬達(dá)所需的TAKT時(shí)間。此外,它將能夠與操作員在同一個(gè)單元中工作,因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人的安全性,機(jī)器人不需要任何安全防護(hù)。

挑戰(zhàn):必須設(shè)計(jì)一個(gè)帶有定制手指的Schunk抓手,以便呈現(xiàn)給優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)該拾取的各種零件。

優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用


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