產(chǎn)品詳情
優(yōu)傲機(jī)器人解決歐寶發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上的螺桿驅(qū)動(dòng)
一、項(xiàng)目背景
艾森納赫工廠在精益制造中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。該工廠于1992年9月開業(yè)，擁有約1,400名員工，為德國(guó)汽車制造業(yè)樹立了發(fā)展趨勢(shì)。通過使用優(yōu)傲的UR10 機(jī)器人將空調(diào)壓縮機(jī)擰到發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上，歐寶減輕了裝配人員在人體工程學(xué)上不利的任務(wù)。隨著艾森納赫工廠的試點(diǎn)應(yīng)用，汽車制造商歐寶正在通過優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域并獲得未來應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。
二、面臨挑戰(zhàn)
為了加強(qiáng)其開拓性作用，歐寶于2018年在艾森納赫建立了一個(gè)全廠自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)。從車身構(gòu)造到裝配，團(tuán)隊(duì)確定了使用新技術(shù)的潛力并在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了介紹。當(dāng)新項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開始時(shí)，他們很快發(fā)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人可以為他們提供開發(fā)現(xiàn)代裝配概念的巨大創(chuàng)新力量。優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人在人們附近工作的能力為自動(dòng)化創(chuàng)造了全新的場(chǎng)景。
三、解決方案
通過在母公司Group PSA 的使用，歐寶已經(jīng)熟悉了優(yōu)傲（UR）的協(xié)作機(jī)器人（cobots）。歐寶的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)決定在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上實(shí)施首個(gè)優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。優(yōu)傲機(jī)器人將螺絲擰入發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上的空氣壓縮機(jī)。與員工一起，UR10機(jī)器人工作有時(shí)間間隔，并且每?jī)煞昼妼⑷齻€(gè)螺釘擰緊到22牛頓米。這樣，優(yōu)傲機(jī)器人在兩班制操作中每小時(shí)處理多達(dá)7種不同類型的30個(gè)引擎。對(duì)生產(chǎn)線的控制讓優(yōu)傲機(jī)器人了解當(dāng)前提供給它的發(fā)動(dòng)機(jī)類型 - 因此優(yōu)傲機(jī)器人可以始終運(yùn)行正確的程序。
優(yōu)傲機(jī)器人讓我們的員工擺脫發(fā)動(dòng)機(jī)系列上不符合人體工程學(xué)的繁重任務(wù)，”歐寶艾森納克制造工程師說：“過去，他們?cè)跀Q緊螺絲時(shí)必須應(yīng)對(duì)強(qiáng)大的反作用力。他們的手和肩膀的移動(dòng)非常累人。為了保護(hù)員工的身體健康，我們使用了UR10機(jī)器人。歐寶在內(nèi)部處理應(yīng)用程序部署，從構(gòu)建最終效應(yīng)器到生產(chǎn)線上。
由Geinitz領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種配有特殊彈簧螺母的螺絲刀。借助于開發(fā)車間中的鍵盤，模擬生產(chǎn)線上的過程信號(hào)?！皟?yōu)傲協(xié)作機(jī)器人明確地用簡(jiǎn)單的編程說服了我們，”Geinitz說道。對(duì)于經(jīng)典工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的許多其他模型，你需要用高級(jí)語言了解代碼。相比之下，優(yōu)傲機(jī)器人用戶界面具有非常直觀的圖形設(shè)計(jì)。
歐寶打算在未來跟進(jìn)試點(diǎn)應(yīng)用的結(jié)果。第二個(gè)UR10機(jī)器人已經(jīng)在部署了。這家汽車制造商正在測(cè)試新的應(yīng)用程序，并正在教育員工處理未來的技術(shù)，這種技術(shù)在德國(guó)的工廠建筑中日益成為現(xiàn)實(shí)。
主要價(jià)值驅(qū)動(dòng)力：編程簡(jiǎn)單、多個(gè)端口，可與末端執(zhí)行器和裝配線進(jìn)行可靠的信號(hào)交換、能夠在兩班制操作中處理螺桿驅(qū)動(dòng)任務(wù)、靈活而精確，可在七種不同的發(fā)動(dòng)機(jī)類型上將螺釘擰緊至22牛頓米、節(jié)省空間，裝配線上只需要一平方米的空間、安全和協(xié)作，在成功完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后直接在人類行動(dòng)中運(yùn)作
協(xié)作機(jī)器人解決了任務(wù)：螺絲驅(qū)動(dòng)
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