產(chǎn)品詳情
優(yōu)傲機(jī)器人自動(dòng)化具有挑戰(zhàn)性的電阻焊接任務(wù)
一、項(xiàng)目背景：
俄亥俄州的T＆W Stamping希望自動(dòng)化電阻焊機(jī)的管理，其金屬制造工藝中勞動(dòng)密集程度最高的部分之一。由于焊接設(shè)備的電磁脈沖消除了機(jī)器人內(nèi)部的伺服電機(jī)，因此這是一種難以自動(dòng)化的應(yīng)用。直到他們接觸到了優(yōu)傲機(jī)器人，UR5協(xié)作機(jī)器人 在不到四個(gè)月的時(shí)間內(nèi)收回了成本，效率提高了40％，并釋放了三個(gè)操作員。
二、面臨挑戰(zhàn)
俄亥俄州揚(yáng)斯敦當(dāng)?shù)氐?a b="http://www.agv-cobot.com/" target="_self">優(yōu)傲機(jī)器人經(jīng)銷商與T＆W Stamping合作，這是一家主要面向重型卡車市場(chǎng)的機(jī)器制造商，他們需要可靠的自動(dòng)化解決方案?！拔覀儎偸盏搅宋覀兇罂蛻舻暮贤?，生產(chǎn)動(dòng)力總成支架，”T＆W Stamping執(zhí)行副總裁兼總經(jīng)理說(shuō)?！八捏w積并不大 - 每年大約40,000個(gè)零件 - 但是每個(gè)零件都有8個(gè)焊接螺母，因此我們不得不手動(dòng)進(jìn)行320,000次焊接?！盨ivak和他的團(tuán)隊(duì)決定調(diào)查協(xié)作機(jī)器人是否可以處理該任務(wù)。有了優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，我們可以保留現(xiàn)有的布局，因?yàn)槲覀儾恍枰趦?yōu)傲機(jī)器人周圍進(jìn)行額外的防護(hù)，因?yàn)樗鼉?nèi)置了安全系統(tǒng)。雖然大型工業(yè)機(jī)器人通常會(huì)進(jìn)行電阻焊接，但電阻焊機(jī)引發(fā)了EMP（電磁脈沖），它可以消除某一半徑范圍內(nèi)任何類型的電子設(shè)備。對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這不是一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)器人使用大型C型夾臂末端工具，機(jī)器人距離工作點(diǎn)非常遠(yuǎn)，他們不確定協(xié)作機(jī)器人是否能做到。
三、解決方案
當(dāng)?shù)氐?a b="http://www.agv-cobot.com/" target="_self">優(yōu)傲機(jī)器人經(jīng)銷商通過(guò)將機(jī)器人接地并在定制的機(jī)械臂末端工具上添加非金屬材料來(lái)克服這一障礙，這使得機(jī)器人遠(yuǎn)離焊機(jī)所帶來(lái)的電磁脈沖。能夠使用協(xié)作機(jī)器人對(duì)于這項(xiàng)棘手的任務(wù)并不是T＆W Stamping唯一令人愉快的發(fā)現(xiàn)。當(dāng)看一些較大的機(jī)器人時(shí)，他們的價(jià)格有六位數(shù)字。＆W Stamping能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)電池的工作量比公司在八個(gè)獨(dú)立的固定裝置上花費(fèi)少30％，以便將零件定位給焊工。而且釋放的三個(gè)操作員現(xiàn)在正操作更有價(jià)值的工作。我們的效率比通常情況下高40％左右，”Sivak表示，他也進(jìn)行了ROI計(jì)算?！爱?dāng)我們意識(shí)到我們?cè)谄渌O(shè)備中沒(méi)有的成本節(jié)約- 更重要的是，優(yōu)傲機(jī)器人無(wú)停機(jī)時(shí)間。
T＆W Stamping每周五天，每天輪班八小時(shí)。UR5機(jī)器人通常以60％的容量運(yùn)行，并且已經(jīng)運(yùn)行了兩年多。“我們從安裝UR機(jī)器人看到的好處非常多，做得很棒。我們沒(méi)有任何生產(chǎn)問(wèn)題或停機(jī)時(shí)間。如果我們沒(méi)有優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，那個(gè)單元中將有四個(gè)操作員管理八個(gè)固定裝置以獲得該部件上的焊接螺母。現(xiàn)在只需要一個(gè)操作員來(lái)操縱單元。沒(méi)有任何機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)的操作員參加了為期三天的UR5機(jī)器人操作和編程培訓(xùn)課程，現(xiàn)在負(fù)責(zé)產(chǎn)品檢驗(yàn)和合作機(jī)械操作。
為T＆W開(kāi)發(fā)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用是一項(xiàng)成就。這些電阻焊機(jī)已有30多年的歷史。能夠找到一種方法將這些與全新的有傲機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，對(duì)我們和公司來(lái)說(shuō)都是一個(gè)巨大的勝利，我們肯定會(huì)看到優(yōu)傲機(jī)器人與電阻焊機(jī)和焊接設(shè)備的更多整合。
T＆W Stamping現(xiàn)在開(kāi)始研究?jī)?yōu)傲機(jī)器人可以處理的新任務(wù)?！拔覀兩a(chǎn)的油盤采用電阻焊接在一起。由于零件的尺寸和配置，使用電阻焊機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化非常困難，“Sivak說(shuō)，他正在研究MIG焊接。他們的目的是使用UR機(jī)器人將元件固定到零件中，并將火炬放在一個(gè)上，并用它進(jìn)行MIG焊接，這將是機(jī)器人的一個(gè)新過(guò)程。
視覺(jué)引導(dǎo)確保精確焊接
“UR 機(jī)器人在基準(zhǔn)點(diǎn)上選取了部分，這非常重要，因?yàn)樗遣考旧淼墓潭ㄑb置，一旦UR機(jī)器人拿起零件，就會(huì)確切知道每個(gè)鉆孔位置的確切位置。”
零件揀選由位于輸送機(jī)上方的康耐視的視覺(jué)相機(jī)引導(dǎo)。在這種指導(dǎo)下，UR5機(jī)器人將零件放置在兩個(gè)電阻焊機(jī)中的第一個(gè)中，當(dāng)焊接螺母通過(guò)振動(dòng)螺母進(jìn)給器放置在零件上時(shí)，它執(zhí)行前四個(gè)焊接。在執(zhí)行前四次焊接后，UR5機(jī)器人旋轉(zhuǎn)支架并將其移動(dòng)到第二個(gè)焊機(jī)，完成最后四個(gè)焊縫。52秒循環(huán)結(jié)束，因?yàn)閁R5機(jī)器人將零件移動(dòng)到出站輸送機(jī)上方的第二個(gè)康耐視相機(jī)，該相機(jī)檢查零件是否具有所有八個(gè)焊接螺母，它們是否處于正確位置，并且它們都具有螺紋。
自動(dòng)化挑戰(zhàn)解決：能夠與傳統(tǒng)的電阻焊機(jī)接口、現(xiàn)有樓層布局無(wú)變化、實(shí)現(xiàn)了100％的產(chǎn)品質(zhì)量、零維護(hù)，無(wú)需停機(jī)或中斷線路未來(lái)驗(yàn)證的應(yīng)用，允許更改發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)建的檢查
主要價(jià)值驅(qū)動(dòng)力：4個(gè)月投資回報(bào)率、編程簡(jiǎn)單、協(xié)作和安全、產(chǎn)品質(zhì)量和一致性
協(xié)作機(jī)器人解決了任務(wù)：從輸入和輸出輸送機(jī)中取放，放置電阻焊機(jī)
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