在山東省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院內(nèi)，擺放著一個(gè)造型酷似導(dǎo)彈機(jī)器，現(xiàn)場(chǎng)還有數(shù)十米建好的“輸油管道”。現(xiàn)場(chǎng)操作人員在管道內(nèi)住滿了水，然后起重機(jī)把機(jī)器人吊裝進(jìn)管道內(nèi)，最后封閉管道，不到一分鐘，整段管道已經(jīng)檢測(cè)完畢。“這是我們國(guó)內(nèi)第一臺(tái)自主研發(fā)的輸油管道超聲波內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人，可以在不中斷原油輸送的情況下對(duì)管道內(nèi)腐蝕情況進(jìn)行定量檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)輸油管道制造及使用過(guò)程中產(chǎn)生的腐蝕、壁厚減薄、裂紋等缺陷，不僅可測(cè)定管道腐蝕的程度，也可確定腐蝕的位置與面積?！必?fù)責(zé)該機(jī)器人技術(shù)的田衛(wèi)星博士介紹，僅山東省境內(nèi)的輸油管道就有18000公里，該機(jī)器人將更好地解決長(zhǎng)期困擾我省乃至全國(guó)長(zhǎng)距離輸油管道的在役檢測(cè)難題，將為我省輸油管道安全運(yùn)行提供更加可靠的安全檢測(cè)技術(shù)保障，最大限度地避免長(zhǎng)輸管道事故發(fā)生。
據(jù)悉，該機(jī)器人是我國(guó)第一臺(tái)輸油管道壓電超聲內(nèi)檢測(cè)設(shè)備，各項(xiàng)性能參數(shù)達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平。山東特檢集團(tuán)總經(jīng)理蔡盛東介紹說(shuō)，該款長(zhǎng)輸管道機(jī)器人的研制成功，打破了跨國(guó)公司在該領(lǐng)域長(zhǎng)期對(duì)我們的技術(shù)壁壘，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白?！爸爸挥杏?guó)和美國(guó)有類(lèi)似的技術(shù)，我們之間檢測(cè)輸油管道都是購(gòu)買(mǎi)服務(wù)，由國(guó)外公司的工人負(fù)責(zé)操作，檢測(cè)完畢后只給我們一份檢測(cè)報(bào)告，設(shè)備他們還會(huì)帶走?！?br />
中國(guó)工程院院士、中國(guó)科學(xué)院海洋研究所研究員侯保榮介紹說(shuō)，該項(xiàng)目形成的輸油管道壓電超聲內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人采用國(guó)際最新一代水浸探頭，將超聲波信號(hào)的發(fā)射、接受、數(shù)模轉(zhuǎn)換功能、數(shù)據(jù)分析、存儲(chǔ)高度集成在內(nèi)檢測(cè)儀內(nèi)，具有檢測(cè)精度和靈敏度高的特點(diǎn)。各模塊倉(cāng)之間采用柔性連接，增加了操作簡(jiǎn)便性，保障了機(jī)器人在復(fù)雜管道內(nèi)部的通過(guò)性。該機(jī)器人在不中斷原油輸送的情況下對(duì)管道內(nèi)腐蝕情況進(jìn)行定量檢測(cè)，可發(fā)現(xiàn)輸油管道制造及使用過(guò)程中產(chǎn)生的腐蝕、壁厚減薄、裂紋等缺陷，不僅可測(cè)定管道腐蝕的程度，也可確定腐蝕的位置與面積，市場(chǎng)前景廣闊，社會(huì)效益巨大。
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