大眾日報丨山東重工旗下山推讓推土機“會思考能決策”

近日，山東某水庫建設(shè)工地，全球首款AI智能推土機正沿著預設(shè)線路自動施工，鏟刀過處，路面平整。較高的施工精度不僅保障了工程質(zhì)量，更提升了施工的進度。

這款AI智能推土機，由山推工程機械股份有限公司（以下簡稱“山推股份”）研發(fā)制造。作為山東重工集團工程機械板塊的中堅力量，山推L3級AI智能推土機的問世，不僅實現(xiàn)了行業(yè)首例從“智能設(shè)備”到“AI實體”的突破，更依托同步搭建的AI技術(shù)平臺（以下簡稱SSC），為全球工程機械產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了“山東方案”。

山推AI研發(fā)團隊帶頭人武占剛說，要讓推土機像老機手一樣“會思考能決策”，不是簡單的技術(shù)疊加，而是要借大數(shù)據(jù)，突破工況感知、自主規(guī)劃、精準控制等難題。這支12人、平均年齡僅35歲的隊伍，靠著“第一個吃螃蟹”的執(zhí)拗勁兒，開啟了長達兩年的技術(shù)攻堅。

土方施工場景中，推土機精度每提升1厘米，都意味著施工效率的大幅提升。此前，智能推土機雖能達到±4厘米的精度，但受定位信號波動影響，實際作業(yè)仍存在1.5厘米左右誤差，一次性成型率約為70%。

研發(fā)團隊決心把誤差再降低1厘米，將成型率提升到95%以上。最終，歷經(jīng)25000次工況測試，研發(fā)團隊終于將誤差降低1厘米。正是這1厘米，讓施工效率提升40%，也使山推AI智能推土機在水庫、高鐵等眾多項目中表現(xiàn)出色。截至目前，團隊已攻克10余項AI關(guān)鍵技術(shù)，歸納出動力優(yōu)控、施工安全、自動工作裝置等九大核心客戶需求。

如果說，現(xiàn)已接入AI智能推土機的SSC是山推人工智能體系的“最強大腦”，那么，“山推智慧施工平臺”這一系統(tǒng)“底座”，以及基于其延伸出的昆侖（礦山）、軒轅（道路）、盤古（土方）三大系統(tǒng)，則是AI技術(shù)應用的實際操作平臺，為各種全新應用場景的開發(fā)提供了強勁支撐。

武占剛說，過去，智能設(shè)備只能做到故障監(jiān)測，出了問題系統(tǒng)自主提示，具體“病癥”還需請老師傅仔細“號脈開方”；如今，設(shè)備還可通過數(shù)據(jù)分析實現(xiàn)實時維護預警，便于早保養(yǎng)、早換件，以“治未病”的思路避免車輛在關(guān)鍵項目施工中“掉鏈子”。

作為山東省工程機械產(chǎn)業(yè)鏈的“鏈主”企業(yè)，山推股份的AI突破帶動了上下游協(xié)同發(fā)展。山推股份與省內(nèi)傳感器、工業(yè)軟件企業(yè)聯(lián)合攻關(guān)，推動10余家配套企業(yè)完成技術(shù)迭代；AI智能推土機所需的核心算法模塊、高精度定位組件等，近80%實現(xiàn)“山東造”。

從2017年研發(fā)遠程遙控技術(shù)，到2020年推出全球首款無人駕駛推土機，再到成立智慧施工與工法研究院、構(gòu)建三大場景解決方案體系、推出AI智能推土機……山推股份已實現(xiàn)從“賣單機”到“供服務”的AI轉(zhuǎn)型。山推股份黨委書記、董事長李士振表示，山推已通過智慧施工技術(shù)平臺打造，打通研發(fā)、生產(chǎn)、施工、服務的智慧鏈條，逐步構(gòu)建起智能施工生態(tài)系統(tǒng)。