機(jī)器人產(chǎn)業(yè)系列一：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量全球第一（可下載）

獲取《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)系列一》完整版，請(qǐng)關(guān)注gongzhonghao：vrsina，后臺(tái)回復(fù)“綜合報(bào)告”，該報(bào)告編號(hào)為20bg0008。

1、 從機(jī)器人大國(guó)向強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變，未來(lái) 5 年將進(jìn)入中速增長(zhǎng)期

1.1、 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量全球第一，2018 年全球占比 33%

中國(guó)是全球機(jī)器人銷(xiāo)量第一大國(guó)，2018 年全球占比 33%。從 2002 年開(kāi)始我國(guó) 機(jī)器人銷(xiāo)量高速增長(zhǎng)，在全球的占比呈趨勢(shì)性上升，2018 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售 量、銷(xiāo)售額、保有量均位居全球第一。2018 年中國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá) 14 萬(wàn)臺(tái)，全球占 比約為 33%；保有量 57.5 萬(wàn)臺(tái)，全球占比 23%。本體市場(chǎng)銷(xiāo)售額 260 億元左右，集 成市場(chǎng)規(guī)模 1100 億元左右，全球第一。

1.2、 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人未來(lái) 5-10 年進(jìn)入中速增長(zhǎng)期

過(guò)去 20 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)高速成長(zhǎng)。2002-2018 年機(jī)器人銷(xiāo)量復(fù)合增速達(dá) 到36%，2002-2010年期間復(fù)合增速達(dá)到52%，2010-2018年10年銷(xiāo)量復(fù)合增速33%， 2013-2018 年 5 年銷(xiāo)量復(fù)合增速 31%，預(yù)計(jì)未來(lái) 5 年將進(jìn)入中速增長(zhǎng)的成長(zhǎng)期。預(yù) 計(jì)銷(xiāo)量復(fù)合增速 15%，收入復(fù)合增速 10%（“ 2.2 密度提升”章節(jié)有詳細(xì)測(cè)算） 。

2000-2009 為初創(chuàng)期。初期下游中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)、3c 電子行業(yè)自動(dòng)化程度相對(duì)較 低，工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量不大，10 年期年均銷(xiāo)量不到 5000 臺(tái)，但高速增長(zhǎng)，2002-2010 年 8 年期間，銷(xiāo)量復(fù)合增速達(dá)到 52%。

2010-2018 年，高增長(zhǎng)并未結(jié)束，年均增速達(dá) 33%。期間下游汽車(chē)、3c 電子 行業(yè)繼續(xù)高增長(zhǎng)，與此同時(shí)自動(dòng)化程度大幅提升，機(jī)器人需求繼續(xù)大增，銷(xiāo)量復(fù)合 增速約 37%。2017 年銷(xiāo)量達(dá) 13.8 萬(wàn)臺(tái)，是 2009 年的 25 倍，年均銷(xiāo)量 5.6 萬(wàn)臺(tái)， 為上一階段年均銷(xiāo)量的 10 倍。行業(yè)井噴的同時(shí)，政策錦上添花，國(guó)家和地方產(chǎn)業(yè) 扶持政策密集出臺(tái)。隨著機(jī)器人使用成本的降低，用戶機(jī)器人應(yīng)用滲透率大幅提升。

預(yù)計(jì)未來(lái) 5 年進(jìn)入穩(wěn)定增長(zhǎng)期，預(yù)計(jì)復(fù)合增速達(dá)到 15%。隨著下游行業(yè)需求增 速放緩，疊加政策退出，2018-2019 年行業(yè)進(jìn)入調(diào)整期，根據(jù)我們的預(yù)測(cè)模型測(cè)算 未來(lái) 5 年行業(yè)銷(xiāo)量增速達(dá) 15%。從國(guó)際經(jīng)驗(yàn)看，國(guó)際機(jī)器人最強(qiáng)大國(guó)家為日本，在 經(jīng)歷了 1967-1980 的產(chǎn)業(yè)初創(chuàng)期、1980-1990 高速期后，進(jìn)入長(zhǎng)達(dá) 22 年（ 1990-2012） 的穩(wěn)定增長(zhǎng)期。

1.3、 中國(guó)第三個(gè)擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，正向機(jī)器人強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)

2000 年前后外資巨頭相繼進(jìn)入中國(guó)，市場(chǎng)主要由外資占領(lǐng)，主要應(yīng)用于汽車(chē) 行業(yè)。國(guó)內(nèi)公司以代理和系統(tǒng)集為主，內(nèi)資公司沈陽(yáng)新松暫露頭角，進(jìn)入本體市場(chǎng)。 在 2010-2017 年，雖然四大家族為帶表的外資仍然占盡優(yōu)勢(shì)。但是在產(chǎn)業(yè)政策的大 力支持下，借助行業(yè)的高速發(fā)展，本土機(jī)器人行業(yè)得到跨越式發(fā)展。國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成 商發(fā)快速獲的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并且開(kāi)始由產(chǎn)業(yè)鏈下游向中上游拓展，直接和外資巨頭展 開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。在 2018-2019 年的調(diào)整期，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加速淘汰落后產(chǎn)能，國(guó)產(chǎn)品牌競(jìng)爭(zhēng)力 繼續(xù)提升，國(guó)產(chǎn)化率得到持續(xù)提升。

中國(guó)是全球第三個(gè)具備機(jī)器人完整產(chǎn)業(yè)鏈的國(guó)家。中國(guó)、日本、韓、美、德五 國(guó)合計(jì)占全球 73%的需求，同時(shí)也是主要的工業(yè)機(jī)器人制造大國(guó)。中國(guó)具備核心零部件、本體、系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈。中國(guó)和日、韓國(guó)都是具備完整產(chǎn)業(yè)鏈的國(guó)家。 美國(guó)和德國(guó)缺乏減速器零部件供應(yīng)商。

中長(zhǎng)期看，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。從工程師紅利到人工智能技術(shù) 優(yōu)勢(shì)，中國(guó)有望比肩發(fā)達(dá)國(guó)家，引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用發(fā)展可分 為三個(gè)階段四大層次。第一層次的發(fā)展對(duì)應(yīng)人口紅利優(yōu)勢(shì)，第二層次和第三層次的 發(fā)展對(duì)應(yīng)工程師紅利優(yōu)勢(shì)，第三層次的發(fā)展對(duì)應(yīng)人工智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)。中國(guó)基于人口 紅利優(yōu)勢(shì)和工程師紅利優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展快速度過(guò)第一到第三層次，中國(guó)目 前和日本、韓國(guó)等領(lǐng)先國(guó)家一樣，處于第三層次機(jī)器智能向第四層次人工智能過(guò)渡 階段。中國(guó)基于持續(xù)的工程師紅利和世界前列的人工智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有望比肩發(fā)達(dá) 國(guó)家，引領(lǐng)未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

2、 行業(yè)中速增長(zhǎng)邏輯：下游成長(zhǎng)、密度提升、進(jìn)口替代

2.1、 下游成長(zhǎng)：2020 年看好 3c 需求復(fù)蘇+長(zhǎng)尾市場(chǎng)滲透率提升

2018-2019 年汽車(chē)、3c 下游需求下滑，食品醫(yī)療、物流等長(zhǎng)尾需求高增長(zhǎng)且有 望持續(xù)。 2018-2019 年電子、汽車(chē)整車(chē)及零部件行業(yè)市場(chǎng)需求下滑；半導(dǎo)體、家電、 汽車(chē)電子增速不及預(yù)期；鋰電、光伏、食品醫(yī)療、物流、金屬加工等行業(yè)保持較高 速增長(zhǎng)。市場(chǎng)下行背景下，工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)逐漸由汽車(chē)向一般工業(yè)如金屬 加工、食品醫(yī)療、日化、光伏、通訊等行業(yè)進(jìn)行滲透，細(xì)分行業(yè)帶來(lái)新的增量市場(chǎng)。

2019 年下半年，鋰電、光伏投資穩(wěn)定，3c 回暖 5g 加速，新能源汽車(chē)項(xiàng)目加速 落地，幾項(xiàng)疊加機(jī)器人需求復(fù)蘇。疫情前預(yù)計(jì) 2020 年，3c 需求增加（5g 換機(jī)潮+ 蘋(píng)果投資大年），汽車(chē)行業(yè)大概率復(fù)蘇，機(jī)器人場(chǎng)可能迎來(lái)兩位數(shù)增長(zhǎng)；隨著疫情 進(jìn)入平穩(wěn)階段，下游行業(yè)需求將階段性釋放，加之政府有望推進(jìn)相關(guān)經(jīng)濟(jì)刺激措施 落地，機(jī)器人市場(chǎng)將逐漸好轉(zhuǎn)，全年增長(zhǎng)率下調(diào)到 5%-10%左右。

汽車(chē)：經(jīng)歷 2019 年產(chǎn)能和庫(kù)存調(diào)整，2020 年汽車(chē)消費(fèi)刺激政策預(yù)期，有望正 增長(zhǎng)；但疫情影響復(fù)工推遲，主機(jī)廠和零部件廠產(chǎn)能不足；上半年緩慢回復(fù)，下半 年有所增長(zhǎng)。全年預(yù)計(jì)-4%。

3c：勞動(dòng)密集型，復(fù)工難度大，規(guī)?；顿Y預(yù)計(jì)在二三季度集中釋放。一季度 全年占比不高，需求被遞延至旺季。5g 換機(jī)和蘋(píng)果、華為新機(jī)帶動(dòng)，全年增長(zhǎng)個(gè) 位數(shù)上看 2 位數(shù)。

醫(yī)療用品：勞動(dòng)密集型，對(duì)衛(wèi)生和安全要求高，一直是穩(wěn)定增長(zhǎng)得市場(chǎng)。疫情 短期刺激口罩機(jī)等需求，中長(zhǎng)期加速機(jī)器換人，預(yù)計(jì)全年高速增長(zhǎng)。

食品飲料：市場(chǎng)空間大但附加值低，目前滲透化率低，高附加值細(xì)分領(lǐng)域及龍 頭企業(yè)（如白酒的茅臺(tái)五糧液）開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)化階段，因此低基數(shù)下增速持續(xù)較高。

物流：疫情刺激物流自動(dòng)化率提升，機(jī)器人需求持續(xù)高增長(zhǎng)。

光伏：一季度是傳統(tǒng)淡季，疫情影響被消化。補(bǔ)貼取消前強(qiáng)裝和自動(dòng)化剛需， 預(yù)計(jì)受影響不大。

5g 大年+蘋(píng)果大年，2020 年看好 3c 自動(dòng)化需求復(fù)蘇，超 10%增長(zhǎng)

3c 行業(yè)成本端驅(qū)動(dòng)行業(yè)自動(dòng)化率提升。品牌商負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、零部件外包、組裝 代工。組裝段位于產(chǎn)業(yè)鏈最末端，人數(shù)多，自動(dòng)化改造需求空間大。國(guó)內(nèi)自動(dòng)化供 應(yīng)商主要集中在這一領(lǐng)域。3c 產(chǎn)品生命周期短，技術(shù)更新快，產(chǎn)品以多批次、小 批量為主，自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性不如傳統(tǒng)流水線，一旦產(chǎn)品更新?lián)Q代，自動(dòng)化生產(chǎn) 線需要重新規(guī)劃。例如富士康已使用 5 萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，年產(chǎn) 1 萬(wàn)臺(tái)，提出目標(biāo) 2020 年自動(dòng)化率 30%。

當(dāng)前的兩個(gè)機(jī)遇：1、4g 轉(zhuǎn) 5g，新工藝大量出現(xiàn)尚未定型，需要集成商深度 參與；2、以立訊、領(lǐng)益、伯恩、比亞迪、歌爾為代表的陸系代工廠有望從臺(tái)系手 里搶得份額，需盡快提高自動(dòng)化率。

2.2、 密度提升：密度有翻倍空間，行業(yè)中期具備良好成長(zhǎng)性

機(jī)器人性?xún)r(jià)比不斷提升、投資回收期縮短，推動(dòng)機(jī)器人使用密度的提升。工業(yè) 機(jī)器人使用密度是每萬(wàn)名制造業(yè)工人使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量。一方面，隨著機(jī)器人 技術(shù)趨于于成熟，易用性增強(qiáng)，效率提高，機(jī)器人價(jià)格降低，機(jī)器人投資回收期縮 短；另一方面，勞動(dòng)力成本上升。兩個(gè)因素共同推動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度持續(xù) 提升。

釋義：機(jī)器人密度=制造業(yè)工人/機(jī)器人保有量

我們預(yù)計(jì) 2024 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到 138，非汽車(chē)行業(yè)達(dá)到 105，汽車(chē)行 業(yè)達(dá)到 1154。

2018 年中國(guó)機(jī)器人密度僅為 63，未來(lái) 5 年預(yù)計(jì)將超過(guò) 2018 年歐洲的水平，達(dá) 到 138，約 118%的增長(zhǎng)空間。2010 到 2018 年，我國(guó)機(jī)器人密度提升了 7 倍，年均 增速達(dá)到 37%。預(yù)計(jì)未來(lái)復(fù)合增速下降到 15%，預(yù)計(jì) 4 年后機(jī)器人密度將達(dá)到 138。 2018 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度約為 63（我們調(diào)整測(cè)算），低于全球平均 99，遠(yuǎn)低于 歐洲 114，大幅低于新加坡 831、韓國(guó) 774、德國(guó) 338，日本 327。

目前中國(guó)汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人密度為 750，未來(lái) 5 年將到 1154，54%的上升空間。 2018 年中國(guó)汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人密度 750 臺(tái)/萬(wàn)人。2010 到 2018 年汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人密 度復(fù)合增速 28%，2013-2018 年汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人密度復(fù)合增速下降到 22%。假設(shè) 2018-2024 年機(jī)器人密度提升的復(fù)合增速為 9%（考慮到汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化程度已經(jīng)很 高了），機(jī)器人密度將達(dá)到 2024 年的 1154；達(dá)到 2017 年日本和法國(guó)的水平，還有 約 54%的上升空間。

非汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人密度目前約為 42，預(yù)計(jì) 2024 達(dá) 105，約 150%的上升空間。 2018 年我國(guó)非汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人密度為 42 臺(tái)/萬(wàn)人。2013-2018 年 5 年中國(guó)非汽車(chē)行 業(yè)機(jī)器人密度從 7 增長(zhǎng)到 42，累計(jì)增長(zhǎng)了 6 倍，年復(fù)合增速 44%，假設(shè) 2018-2024 年非汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人密度增幅下降到 20%，5 年累計(jì)增速將達(dá)到 2.5 倍，機(jī)器人密 度將達(dá) 105。韓國(guó)、日本、臺(tái)灣 3c 電子產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)，自動(dòng)化程度高，因而機(jī)器日使 用密度高。中國(guó)除汽車(chē)、3c 電子外還有很多其它制造產(chǎn)業(yè)，長(zhǎng)尾行業(yè)密度提升慢 于 3c 電子、汽車(chē)行業(yè)，中國(guó)中期機(jī)器人密度將遠(yuǎn)低于目前日、德的水平，但預(yù)計(jì) 將達(dá)到接近澳大利亞和美國(guó)的水平，未來(lái) 5 年有望達(dá)到約 105。

預(yù)計(jì) 2024 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量 124 萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器人密度達(dá)到 138，預(yù)計(jì) 2019-2024 年本體銷(xiāo)量復(fù)合增速 15%，本體與系統(tǒng)集成收入復(fù)合增速將達(dá) 10%。年 均本體市場(chǎng) 311 億元，系統(tǒng)集成市場(chǎng) 1245 億元。

2.3、 進(jìn)口替代：中長(zhǎng)期強(qiáng)邏輯，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)梯次推進(jìn)

在下游需求和產(chǎn)業(yè)政策帶動(dòng)下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人不斷追趕超越。十年外資巨頭占據(jù) 絕對(duì)優(yōu)勢(shì)地位，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主要是給外資做代理或者系統(tǒng)集成，處于價(jià)值鏈的最低 環(huán)節(jié)。十年后的現(xiàn)在，中國(guó)已經(jīng)成為全球第一大市場(chǎng)，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈加速向大 陸轉(zhuǎn)移。外資品牌地位動(dòng)搖，二線品牌彼此整合或者被整合；四大家族中德國(guó) kuka 已經(jīng)被中國(guó)企業(yè)美的收購(gòu)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)從產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)跟外資直接競(jìng)爭(zhēng)。

機(jī)器人各產(chǎn)業(yè)鏈將梯次獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。根據(jù) ifr 和 mir 數(shù)據(jù)，上游三大核心零 部件及中游本體的國(guó)產(chǎn)份額均超過(guò) 20%，系統(tǒng)集成汽車(chē)領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)份額達(dá)到 70%、3c 領(lǐng)域達(dá)到 50%，長(zhǎng)尾行業(yè)達(dá)到 90%。2018 年國(guó)產(chǎn)份額從 2017 年的 22%增長(zhǎng)到 27%。

2.3.1、 關(guān)鍵零部件：均取得突破，打破外資品牌壟斷局面

核心零部件是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)口替代的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部 件分別是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，占到制造成本接近 70%，是制約中國(guó)機(jī)器人 產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

純控制器企業(yè)難以突圍，結(jié)合本體是方向?？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的大腦，包括硬 件和軟件兩部分，硬件部分國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握，基本可滿足需求；軟件部分，國(guó)產(chǎn) 品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。成熟機(jī)器人廠商一般自行開(kāi)發(fā)控制 器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系，控制器市場(chǎng)份額基本跟機(jī)器人本體一致。國(guó)際 品牌包括 keba、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺(tái)的強(qiáng)勢(shì)廠商，國(guó)產(chǎn)企業(yè)僅 僅從事控制器難以突圍。

控制器未來(lái)趨勢(shì)是標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放性?，F(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，有開(kāi)放性 差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能 化和柔性化要求。開(kāi)發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器，各個(gè)層次對(duì)用戶開(kāi)放是機(jī)器 人控制器的一個(gè)發(fā)展方向，未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺(tái)型企業(yè)。