人形機器人需模擬人類動作,對關(guān)節(jié)靈活性、響應(yīng)速度和能好效率要求極高。那么其核心零部件的輕量化需求變得十分重要。近日,在深圳工業(yè)展上科盟創(chuàng)新機器人就發(fā)布了兩款輕量化減速器:PEEK復(fù)合材料輕量化減速機和PEEK復(fù)合材料輕量化擺線減速機。

這也預(yù)示著人形機器人0-1的創(chuàng)新準備階段即將完成,后續(xù)將進入快車道加速發(fā)展,在各企業(yè)降本提效的內(nèi)驅(qū)因素下,人形機器人核心零部件的制造方式上也會迎來重大改變。瑞璐塑業(yè)以精密注塑零件的定制、模具開發(fā)、注塑成型、裝配服務(wù)為核心。為機器人、工業(yè)自動化及其他特種塑料零件應(yīng)用領(lǐng)域提供注塑成型解決方案。
一、PEEK精密注塑諧波減速器加工方案
1. PEEK改性材料與金屬結(jié)合注塑工藝:采用改性增強的PEEK材料加工代替?zhèn)鹘y(tǒng)金屬部分,在保證諧波減速機整體強度的同時減輕重量,例如:科盟的新品諧波減速器采用PEEK材料注塑加工外法蘭圈和柔輪。
2. 一體注塑成型工藝:采用peek和金屬結(jié)束注塑的工藝,減少裝配件的數(shù)量,瑞璐塑業(yè)使用該注塑工藝解決了目前行業(yè)終端使用面臨的痛點。

二、挑戰(zhàn)與未來方向
技術(shù)瓶頸:輕量化的PEEK制品加工時仍需注意加工工藝,需要通過大量的工況測試,來穩(wěn)定和改進注塑生產(chǎn)工藝。
成本壓力:目前智能機器人企業(yè)普遍棉鈴的問題之一就是降本制造,那么如何幫助企業(yè)平衡注塑零部件的生產(chǎn)成本,也是需要持續(xù)關(guān)注的問題。

總結(jié)
人形機器人對諧波減速器的輕量化需求既是技術(shù)挑戰(zhàn)也是市場機遇。當前方案通過材料革新、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和工藝升級逐步實現(xiàn)減重目標,但需進一步突破材料性能與成本限制。未來,隨著智能化制造技術(shù)的成熟,諧波減速器輕量化將推動人形機器人向更高靈活性和實用化方向發(fā)展,常州瑞璐塑業(yè)擁有十多年的特種工程塑料PEEK精密注塑成型經(jīng)驗,并堅持執(zhí)行5S生產(chǎn)管理方法,設(shè)計、模具、注塑各部門之間緊密協(xié)作,注重與客戶溝通的及時性。竭誠為客戶提供完善的機器人核心零部件輕量化解決方案。
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