36氪首發(fā) | 專(zhuān)注于骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)，「鑫君特」獲數(shù)千萬(wàn)元a輪融資

36氪獲悉，骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：鑫君特）已完成數(shù)千萬(wàn)元a輪融資，由晨興創(chuàng)投領(lǐng)投，原投資人弘暉資本跟投，浩悅資本擔(dān)任本輪融資的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。此前，鑫君特曾獲得華熙國(guó)際、弘暉資本、茂榕投資、中關(guān)村協(xié)同基金等多家投資機(jī)構(gòu)的投資。

鑫君特成立于2015年，公司主打產(chǎn)品為集術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航和終端執(zhí)行于一體的自動(dòng)化、智能化多功能手術(shù)系統(tǒng)orthbot（歐博士），它采用手術(shù)規(guī)劃和專(zhuān)用手術(shù)機(jī)械臂幫助醫(yī)生完成大量復(fù)雜、高難度、高風(fēng)險(xiǎn)的手術(shù)操作，使得手術(shù)精準(zhǔn)高效，同時(shí)也保障了手術(shù)安全性。

orthbot（歐博士）

據(jù)鑫君特董事長(zhǎng)姜黎威介紹，orthbot的導(dǎo)航系統(tǒng)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，也采用了自研的專(zhuān)用手術(shù)機(jī)械臂。為此，鑫君特已獲得2個(gè)中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利、13個(gè)實(shí)用新型專(zhuān)利，以及1個(gè)美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利。

近年來(lái)，脊柱外科手術(shù)取得了巨大的發(fā)展，但由于脊柱外科解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，毗鄰重要血管神經(jīng)，手術(shù)難度和風(fēng)險(xiǎn)性很高，因此迫切需要新的方法提高手術(shù)安全性和降低相關(guān)并發(fā)癥。手術(shù)機(jī)器人為解決這些問(wèn)題而被設(shè)計(jì)出來(lái)，它因精度高、重復(fù)性好、耐疲勞等優(yōu)點(diǎn)而被越來(lái)越多地應(yīng)用于臨床。

以臨床廣泛開(kāi)展的傳統(tǒng)骨科脊柱融合內(nèi)固定手術(shù)為例，醫(yī)生需要徒手將螺釘置入脊柱椎體，對(duì)病變節(jié)段進(jìn)行固定操作。由于脊柱手術(shù)涉及的解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，椎管內(nèi)的脊髓神經(jīng)容易因?yàn)橹冕斊钍艿綋p傷，產(chǎn)生截癱等災(zāi)難性后果，因此精準(zhǔn)的置釘操作成為了這些手術(shù)的關(guān)鍵和技術(shù)難點(diǎn)。

但問(wèn)題是，現(xiàn)階段醫(yī)生在開(kāi)展這類(lèi)手術(shù)操作時(shí)面臨手術(shù)規(guī)劃、術(shù)中輻射暴露、置釘操作精確性和穩(wěn)定性等痛點(diǎn)。對(duì)此，姜黎威表示，鑫君特自研的集合了智能術(shù)前規(guī)劃和精準(zhǔn)自動(dòng)操作的orthbot手術(shù)機(jī)器人能很好地解決上述問(wèn)題。

，在主刀醫(yī)生和“機(jī)器人醫(yī)生”緊密配合下，該手術(shù)僅用1.5小時(shí)就完成了，比原手術(shù)縮短了約1個(gè)小時(shí)，且術(shù)中患者x線照射次數(shù)也減少了80%。

具體來(lái)說(shuō)，orthbot的智能術(shù)前規(guī)劃采用了可見(jiàn)光定位的技術(shù)手段，即計(jì)算機(jī)通過(guò)雙目攝像頭捕捉到圖像后，對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，識(shí)別出圖像中與視覺(jué)定位圖像模板相匹配的部分，通過(guò)特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置計(jì)算出坐標(biāo)定位板在視覺(jué)定位系統(tǒng)中的位置信息，它與傳統(tǒng)的紅外定位方式相比，具有抗干擾能力強(qiáng)，容錯(cuò)性好的優(yōu)點(diǎn)。

而在自動(dòng)操作上，orthbot的設(shè)備設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)操作裝置（智能骨鉆），在設(shè)備到達(dá)導(dǎo)航位置以后，醫(yī)生通過(guò)工作站發(fā)出操作指令，手術(shù)機(jī)器人根據(jù)術(shù)前規(guī)劃的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)置針。另外，與導(dǎo)航定位后的人工置針相比，orthbot的置針更加平穩(wěn)，能夠有效地降低人為因素引起的誤差，精度控制能力更高；且具有智能觸覺(jué)功能，通過(guò)壓力傳感器模仿人的觸覺(jué)，進(jìn)一步把手術(shù)過(guò)程中的阻力進(jìn)行量化，更能保證手術(shù)安全。

據(jù)悉，orthbot已于2018年成功完成臨床試驗(yàn)。姜黎威透露，orthbot預(yù)計(jì)能在未來(lái)12月內(nèi)獲批上市，可面向三甲醫(yī)院、區(qū)域醫(yī)療中心、骨科專(zhuān)科醫(yī)院及50萬(wàn)以上人口的縣級(jí)醫(yī)院等進(jìn)行銷(xiāo)售。

而除了脊柱外科手術(shù)，鑫君特特在同步研發(fā)針對(duì)人工關(guān)節(jié)置換、創(chuàng)傷手術(shù)等場(chǎng)景的新產(chǎn)品。

至于市場(chǎng)前景，有數(shù)據(jù)顯示，骨科植入手術(shù)2016年達(dá)到290萬(wàn)例，2016-2021年預(yù)計(jì)增長(zhǎng)率達(dá)到10.2%，在2021年將達(dá)到472萬(wàn)例。若以關(guān)節(jié)與創(chuàng)傷手術(shù)平均價(jià)格為5萬(wàn)元左右、脊柱外科手術(shù)平均價(jià)格10萬(wàn)元左右來(lái)測(cè)算，鑫君特面向的是個(gè)千億級(jí)的市場(chǎng)。

近年來(lái)，國(guó)際骨科巨頭johnson&johnson、styker、zimmer+biomet、medtronic、smith&nephew等紛紛通過(guò)收購(gòu)的方式布局骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域；mazor、mako、medtech等骨科手術(shù)機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)；天智航的“天璣”機(jī)器人銷(xiāo)售收入也在不斷增長(zhǎng)......無(wú)不佐證了骨科手術(shù)機(jī)器人的廣闊市場(chǎng)。

姜黎威也透露，隨著帶量采購(gòu)政策（針對(duì)耗材）的進(jìn)一步滲透，越來(lái)越多醫(yī)院開(kāi)始注重勞務(wù)收費(fèi)，針對(duì)手術(shù)機(jī)器人收費(fèi)的區(qū)域也會(huì)越來(lái)越多，也更注重醫(yī)生工作效率的提升，這手術(shù)機(jī)器人的推廣普及而言，都是重大利好；但鑒于市場(chǎng)還相對(duì)早期，未來(lái)企業(yè)也需花精力開(kāi)展更多醫(yī)生培訓(xùn)工作。

最后介紹一下核心團(tuán)隊(duì)，鑫君特董事長(zhǎng)姜黎威先生擁有近30年全球醫(yī)療集團(tuán)及國(guó)內(nèi)上市醫(yī)療器械公司管理經(jīng)驗(yàn)，曾任上海瑞金醫(yī)院醫(yī)生，離開(kāi)醫(yī)院體系后先后擔(dān)任國(guó)際骨科巨頭zimmer以及smith&nephew高管職務(wù)、國(guó)產(chǎn)骨科龍頭創(chuàng)生控股總經(jīng)理，biomet中國(guó)區(qū)總經(jīng)理、香港主板上市公司普華和順的ceo兼執(zhí)行董事。