產(chǎn)品詳情
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齒輪材料采用優(yōu)質(zhì)合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，從而獲得較佳的耐磨性和耐沖擊韌性。
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輸出行星架采用一體式（雙支撐）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，前后軸承大跨距分布于箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)，以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。
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齒輪圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計(jì)，采用優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材質(zhì)密度。一體化設(shè)計(jì)能保證所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強(qiáng)度。
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采用ANSYS技術(shù)對(duì)齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析，同時(shí)對(duì)齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
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輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計(jì)，雙螺栓對(duì)稱(chēng)分布，達(dá)到動(dòng)平衡的同時(shí)，通過(guò)雙螺栓的強(qiáng)力鎖死，有效防止電機(jī)軸傳動(dòng)打滑，實(shí)現(xiàn)高精度零背隙的動(dòng)力傳送。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
精密行星齒輪減速機(jī)是我司自主研發(fā)的實(shí)用性產(chǎn)品，融合了國(guó)內(nèi)外技術(shù)，具有以下主要特點(diǎn)：
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低噪音：≤65db。
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低背隙：?jiǎn)渭?jí)可達(dá)3arcmin內(nèi)，雙級(jí)可達(dá)5arcmin內(nèi)。
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高效率：?jiǎn)味问皆?/span>95%以上，雙段式在92%以上。
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高輸入轉(zhuǎn)速：可達(dá)8000RPM。
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高扭矩：高于標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī)。
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高穩(wěn)定性：采用高強(qiáng)度合金鋼材，整顆齒輪經(jīng)硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長(zhǎng)期使用仍保持最初的精密度。
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高減速比：采用模組化設(shè)計(jì)，行星齒輪箱可相互連結(jié)，速比可達(dá)1/1000以上
產(chǎn)品用途：
精密行星齒輪減速機(jī)被廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：
1：航空航天、軍事產(chǎn)業(yè)。
2：醫(yī)療衛(wèi)生、電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
3：工業(yè)機(jī)器人、生產(chǎn)自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床制造產(chǎn)業(yè)。
4：汽車(chē)制造、紡織、印刷、食品、冶金、環(huán)保工程、倉(cāng)儲(chǔ)物流等產(chǎn)業(yè)。
減速機(jī)的選用及注意事項(xiàng)
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行星減速機(jī)的選型
選配行星減速機(jī)應(yīng)該遵循適用性和經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿(mǎn)足設(shè)備的要求，又能節(jié)約成本?！斑^(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)。選型不當(dāng)是減速機(jī)出現(xiàn)故障的主要原因，因此正確選用減速機(jī)非常重要。
選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類(lèi)型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)置性能指標(biāo)，也應(yīng)考慮安裝形式、工況條件，工作環(huán)境等外部因素。為方便起見(jiàn)，請(qǐng)參考一下步驟，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速選型。
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減速機(jī)規(guī)格的確定
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步驟 |
說(shuō)明 |
代號(hào) |
參數(shù)計(jì)算 |
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1 |
設(shè)備使用系數(shù) |
f1 |
負(fù)載類(lèi)型 |
每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)Z |
使用系數(shù)fs |
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每日運(yùn)行時(shí)間（h） |
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h＜4 |
4＜h＜8 |
8＜h＜12 |
12＜h＜16 |
16＜h＜24 |
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均勻負(fù)載 |
Z＜10 |
0.85 |
0.95 |
1.00 |
1.20 |
1.60 |
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10＜Z＜30 |
0.90 |
1.10 |
1.15 |
1.40 |
1.80 |
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30＜Z＜100 |
1.00 |
1.20 |
1.30 |
1.60 |
2.00 |
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中等沖擊負(fù)載 |
Z＜10 |
1.00 |
1.20 |
1.30 |
1.60 |
2.00 |
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10＜Z＜30 |
1.10 |
1.35 |
1.45 |
1.80 |
2.20 |
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30＜Z＜100 |
1.20 |
1.45 |
1.60 |
2.00 |
2.40 |
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重沖擊負(fù)載 |
Z＜10 |
1.20 |
1.45 |
1.60 |
2.00 |
2.40 |
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10＜Z＜30 |
1.30 |
1.55 |
1.75 |
2.20 |
2.50 |
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30＜Z＜100 |
1.40 |
1.65 |
1.90 |
2.40 |
2.80 |
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2 |
扭矩的確定 |
T2n |
T2n＞Tc2 所選減速機(jī)的額定扭矩T2n必須大于計(jì)算扭矩TC2。TC2=Tr2×fs （TC2-計(jì)算扭矩 Tr2-實(shí)際所需扭矩 fs-使用系數(shù)） |
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3 |
額定輸入轉(zhuǎn)速 |
n1 |
允許輸出轉(zhuǎn)速請(qǐng)參照減速機(jī)性能資料 |
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4 |
確定減速比 |
i |
i=n1/n2 |
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5 |
減速機(jī)效率 |
η |
L1≥95%、L2≥92% |
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6 |
以被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的扭矩或功率，計(jì)算減速機(jī)的輸入功率 |
P1 |
P1=(T2×n1)/（9550×i×η）或P1=P2÷η |
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7 |
根據(jù)計(jì)算傳動(dòng)力表確定減速機(jī)的規(guī)格 |
T2N、P1N |
T2n≥T3×f1×f2 P1n≥P1×f1×f2 |
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8 |
輸出軸徑向力、軸向力校核 |
Fr、Fa |
查《產(chǎn)品手冊(cè)》性能資料表。對(duì)比應(yīng)小于減速機(jī)徑向力、軸向力。頻繁啟動(dòng)-停止運(yùn)轉(zhuǎn)工況應(yīng)選擇加強(qiáng)型 |
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9 |
確認(rèn)使用環(huán)境 |
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防護(hù)等級(jí)、工作溫度、化學(xué)環(huán)境等 |
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10 |
根據(jù)空間確認(rèn)安裝方式 |
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同軸安裝、90°直角安裝 |
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11 |
確認(rèn)減速機(jī)型號(hào) |
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根據(jù)性能資料表、輸入、輸出方式等確定具體系列、型號(hào)、規(guī)格及附件 |
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說(shuō)明：n2、P2為被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)速和功率；P1=P2為被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的功率和扭矩；P1n、T2n為實(shí)際減速機(jī)所需功率和扭矩。
確定電機(jī)。電機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)商、規(guī)格型號(hào)、性能指標(biāo)及外形尺寸確定
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馬達(dá)型號(hào)：MHMD-082G1U |
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Motor’s type & measurement |
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輸出功率 |
0.75 |
KW |
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配用電機(jī)品牌及端面尺寸 |
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額定力矩 |
2.4 |
NM |
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Planetary gearbox’s type: |
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大力矩 |
7.1 |
NM |
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行星減速機(jī)系列及規(guī)格型號(hào)： |
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額定轉(zhuǎn)速 |
3000 |
RPM |
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Torque: |
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大轉(zhuǎn)速 |
4500 |
RPM |
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扭矩 |
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
6.6 |
Kg/cm2 |
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Ratio |
Backlash |
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軸徑 |
? 19 |
mm |
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減速比 |
實(shí)際等級(jí)： |
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外徑 |
□80 |
Mm |
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Mounting b&others requir: |
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凸緣 |
? 70 |
mm |
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外形及安裝方式方面特殊要求： |
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中心距 |
?90 |
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減速機(jī)的選用及注意事項(xiàng)：
與選型有關(guān)的基本概念：
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Ratio減速比 |
Input speed/output speed輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速 |
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額定輸入轉(zhuǎn)速 n1[rpm] |
減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，若減速機(jī)與電機(jī)直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。本書(shū)中的額定轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20℃的條件下測(cè)得的。環(huán)境溫度較高時(shí)，請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速n1。 |
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輸出轉(zhuǎn)速 n2[rpm] |
輸出轉(zhuǎn)速安裝下列公司通過(guò)輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動(dòng)比i計(jì)算出來(lái)：n2=n1/i |
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段/級(jí)數(shù) |
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要兩套或三套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說(shuō)，減速比越大段/級(jí)數(shù)越多。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。 |
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傳動(dòng)效率 |
指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。減速比越大，級(jí)數(shù)越多，效率也越低。 |
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平均壽命 |
指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速是減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。 |
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定位精度 |
在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，涉及到同步偏差的問(wèn)題 |
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回程間隙背隙 |
減速機(jī)輸出軸與輸入軸的最大偏差角，測(cè)量時(shí)現(xiàn)將齒輪輸入軸固定住，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。 |
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遲滯曲線(xiàn) |
遲滯曲線(xiàn)是為了得出減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度，通過(guò)檢查得到遲滯曲線(xiàn)。檢測(cè)時(shí)，現(xiàn)將減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2B輸出力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線(xiàn)是一條閉合曲線(xiàn)，從中可以計(jì)算出減速機(jī)制回程間隙（jt）和扭轉(zhuǎn)剛度（Ct21） |
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣性 |
本說(shuō)明書(shū)中的該值均指輸入端，表示一個(gè)物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)（或靜止或轉(zhuǎn)動(dòng)）特征的一個(gè)值。 |
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慣量比 |
是指負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量（電機(jī)加上減速機(jī)）之間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大，也就是各轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過(guò)程就越難精確控制，建議盡可能將λ值控制在＜5.齒輪箱可以將負(fù)載慣量降低1/i2。 |
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噪音 |
單位是分貝（db）.此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分時(shí)，不帶負(fù)載，距離1米距離時(shí)測(cè)量的 |
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工作條件 |
工作溫度 |
-10℃~+90℃ |
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防護(hù)等級(jí) |
IP54/IP65 |
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潤(rùn)滑 |
長(zhǎng)效潤(rùn)脂，整個(gè)使用期內(nèi)無(wú)需添加潤(rùn)滑劑 |
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安裝方式 |
任意 |
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減速機(jī)的選用及注意事項(xiàng)
與選型有關(guān)的基本概念
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額定輸出扭矩 T2N[Nm] |
T2N[Nm]減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無(wú)磨損），條件應(yīng)滿(mǎn)足負(fù)載均勻，安全系數(shù)S=1，GPG160/GAB142以下機(jī)型，理論壽命為20000小時(shí)：GAB180以上機(jī)型理論壽命為10000小時(shí)：TN值遵守ISODP6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO281軸承標(biāo)準(zhǔn)。 |
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加速扭矩 [Nm] |
指工作周期每小時(shí)小于1000次時(shí)允許段時(shí)間加載到輸出端力矩。工作周期每小時(shí)大于1000次時(shí)，需考慮沖擊因素。加速扭轉(zhuǎn)是周期工作制選型時(shí)的一個(gè)值，實(shí)際使用中的加速力矩必須小于T2B，否則會(huì)縮短減速機(jī)的壽命。 |
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緊急制動(dòng)扭矩 [NM] |
指減速機(jī)輸出端所能加載的最大力矩，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，絕對(duì)不能超過(guò)1000次。備注（GPG160/GAB142以下機(jī)型為T2Hot=2? T2B GAB180以上機(jī)型為T2Hot=1.5? T2B） |
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空載扭矩 T012[NM] |
指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩。 |
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輸出扭矩 T2B |
指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載。 |
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實(shí)際所需扭矩 T2[NM] |
所需扭矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩T2N必須大于這個(gè)扭矩。 |
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計(jì)算用扭矩 TC2[NM] |
會(huì)在選擇減速機(jī)時(shí)被用到，可以由實(shí)際所需轉(zhuǎn)矩T2和系數(shù)fs，按以下公式得出Tc2=T2*fs≤TN |
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側(cè)傾扭矩 [NM] |
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承徑向受力點(diǎn)的力矩。其計(jì)算公式為：M2Kmax=[Fa*y2+Fr*(X2+Z2)]/1000 |
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軸向力 Fa[N] |
是指平行于軸心的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎繞力矩。軸向力超過(guò)樣本所示的額定值時(shí)，需用連軸節(jié)來(lái)抵消這種彎繞力矩。 |
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徑向力 Fr[N] |
指垂直作用于軸向力的一個(gè)力，它平行與輸出軸，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離。這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎繞力矩。 |
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軸伸徑載荷 軸向載荷 |
選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的允許值是在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。 |
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安全系數(shù) S |
安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。 |
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使用系數(shù) f1 |
使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特征，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類(lèi)型和每日工作時(shí)間。 |
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扭轉(zhuǎn)剛度Ct21 [NM/Arcmin] |
由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來(lái)定義。它說(shuō)明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一弧分。扭轉(zhuǎn)剛度是從遲滯曲線(xiàn)得出的。在曲線(xiàn)圖上只需要關(guān)注T2B的50%到100%這個(gè)范圍，在這個(gè)范圍內(nèi)，曲線(xiàn)可看成是一條直線(xiàn)。 |
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安裝力矩 [NM] |
減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來(lái)完成安裝步驟。 |
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特別注意 |
本書(shū)給出的所有減速機(jī)輸入端尺寸僅供參考，具體尺寸由適配電機(jī)的軸伸端尺寸決定，因此實(shí)物外形尺寸與本手冊(cè)有所差異，應(yīng)以訂購(gòu)貨品的標(biāo)準(zhǔn)圖紙為準(zhǔn)，在沒(méi)有特殊制定狀態(tài)下減速機(jī)的輸出端尺寸以本書(shū)為準(zhǔn)。 |
