產(chǎn)品詳情
減速機(jī)的選用及注意事項(xiàng)：
與選型有關(guān)的基本概念：
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Ratio減速比 |
Input speed/output speed輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速 |
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額定輸入轉(zhuǎn)速 n1[rpm] |
減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，若減速機(jī)與電機(jī)直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。本書中的額定轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20℃的條件下測得的。環(huán)境溫度較高時(shí)，請降低轉(zhuǎn)速n1。 |
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輸出轉(zhuǎn)速 n2[rpm] |
輸出轉(zhuǎn)速安裝下列公司通過輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動(dòng)比i計(jì)算出來：n2=n1/i |
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段/級數(shù) |
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要兩套或三套來滿足用戶對較大傳動(dòng)比的要求，也就是說，減速比越大段/級數(shù)越多。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三級減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。 |
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傳動(dòng)效率 |
指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。減速比越大，級數(shù)越多，效率也越低。 |
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平均壽命 |
指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速是減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。 |
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定位精度 |
在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，涉及到同步偏差的問題 |
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回程間隙背隙 |
減速機(jī)輸出軸與輸入軸的最大偏差角，測量時(shí)現(xiàn)將齒輪輸入軸固定住，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。 |
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遲滯曲線 |
遲滯曲線是為了得出減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度，通過檢查得到遲滯曲線。檢測時(shí)，現(xiàn)將減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2B輸出力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計(jì)算出減速機(jī)制回程間隙（jt）和扭轉(zhuǎn)剛度（Ct21） |
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣性 |
本說明書中的該值均指輸入端，表示一個(gè)物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)（或靜止或轉(zhuǎn)動(dòng)）特征的一個(gè)值。 |
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慣量比 |
是指負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量（電機(jī)加上減速機(jī)）之間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大，也就是各轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過程就越難精確控制，建議盡可能將λ值控制在＜5.齒輪箱可以將負(fù)載慣量降低1/i2。 |
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噪音 |
單位是分貝（db）.此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分時(shí)，不帶負(fù)載，距離1米距離時(shí)測量的 |
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工作條件 |
工作溫度 |
-10℃~+90℃ |
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防護(hù)等級 |
IP54/IP65 |
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潤滑 |
長效潤脂，整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤滑劑 |
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安裝方式 |
任意 |
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減速機(jī)的選用及注意事項(xiàng)
與選型有關(guān)的基本概念
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額定輸出扭矩 T2N[Nm] |
T2N[Nm]減速機(jī)長時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)S=1，GPG160/GAB142以下機(jī)型，理論壽命為20000小時(shí)：GAB180以上機(jī)型理論壽命為10000小時(shí)：TN值遵守ISODP6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO281軸承標(biāo)準(zhǔn)。 |
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加速扭矩 [Nm] |
指工作周期每小時(shí)小于1000次時(shí)允許段時(shí)間加載到輸出端力矩。工作周期每小時(shí)大于1000次時(shí)，需考慮沖擊因素。加速扭轉(zhuǎn)是周期工作制選型時(shí)的一個(gè)值，實(shí)際使用中的加速力矩必須小于T2B，否則會(huì)縮短減速機(jī)的壽命。 |
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緊急制動(dòng)扭矩 [NM] |
指減速機(jī)輸出端所能加載的最大力矩，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，絕對不能超過1000次。備注（GPG160/GAB142以下機(jī)型為T2Hot=2? T2B GAB180以上機(jī)型為T2Hot=1.5? T2B） |
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空載扭矩 T012[NM] |
指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩。 |
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輸出扭矩 T2B |
指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載。 |
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實(shí)際所需扭矩 T2[NM] |
所需扭矩取決于應(yīng)用場合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩T2N必須大于這個(gè)扭矩。 |
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計(jì)算用扭矩 TC2[NM] |
會(huì)在選擇減速機(jī)時(shí)被用到，可以由實(shí)際所需轉(zhuǎn)矩T2和系數(shù)fs，按以下公式得出Tc2=T2*fs≤TN |
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側(cè)傾扭矩 [NM] |
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承徑向受力點(diǎn)的力矩。其計(jì)算公式為：M2Kmax=[Fa*y2+Fr*(X2+Z2)]/1000 |
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軸向力 Fa[N] |
是指平行于軸心的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎繞力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時(shí)，需用連軸節(jié)來抵消這種彎繞力矩。 |
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徑向力 Fr[N] |
指垂直作用于軸向力的一個(gè)力，它平行與輸出軸，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離。這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎繞力矩。 |
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軸伸徑載荷 軸向載荷 |
選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的允許值是在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。 |
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安全系數(shù) S |
安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。 |
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使用系數(shù) f1 |
使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特征，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間。 |
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扭轉(zhuǎn)剛度Ct21 [NM/Arcmin] |
由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來定義。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一弧分。扭轉(zhuǎn)剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關(guān)注T2B的50%到100%這個(gè)范圍，在這個(gè)范圍內(nèi)，曲線可看成是一條直線。 |
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安裝力矩 [NM] |
減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。 |
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特別注意 |
本書給出的所有減速機(jī)輸入端尺寸僅供參考，具體尺寸由適配電機(jī)的軸伸端尺寸決定，因此實(shí)物外形尺寸與本手冊有所差異，應(yīng)以訂購貨品的標(biāo)準(zhǔn)圖紙為準(zhǔn)，在沒有特殊制定狀態(tài)下減速機(jī)的輸出端尺寸以本書為準(zhǔn)。 |
伺服行星減速機(jī)
產(chǎn)品概述:
1、伺服行星減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，
2、減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流
3、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。 4、齒輪減速器質(zhì)量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。性能參數(shù) :
減速比: 輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
級 數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三機(jī)減速級的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。
滿載效率:指在大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機(jī)的傳輸效率。
平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下，高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
額定扭矩:減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí)，減速機(jī)故障。 潤滑方式:無需潤滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
噪 音:單位是分貝(dB)。這個(gè)數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測量的。 回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。 特點(diǎn):
1、伺服精密行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流。因此具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)
2、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性及抗震性。 3、輸入方式:同心軸輸入，斜齒輪輸入，錐齒輪-斜齒輪輸入，錐齒輪輸入。
4、輸出方式:內(nèi)花鍵式，空心軸收縮盤式，外花鍵式，實(shí)心軸平鍵。
5、安裝形式:水平安裝，垂直安裝，扭力臂安裝。 6、采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合。
